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低渗透油藏污水回注处理技术研究与应用

低渗透油藏污水回注处理技术研究与应用

作者：罗江涛中国石油大学

学位级别：硕士

通过对油田污水中油组分与油颗粒分布、污水颗粒物理化学性质进行研究与分析,掌握了污水中油及固体颗粒在污水中的分布状态,为污水处理工艺的改进提供了科学依据。通过对污水中油粒上浮与下沉分离、颗粒物沉降速率与污水处理效果研究,... 详细信息

通过对油田污水中油组分与油颗粒分布、污水颗粒物理化学性质进行研究与分析,掌握了污水中油及固体颗粒在污水中的分布状态,为污水处理工艺的改进提供了科学依据。通过对污水中油粒上浮与下沉分离、颗粒物沉降速率与污水处理效果研究,分析了目前我厂污水处理系统中除油罐工作效率低的主要原因,并提出了相应技术改进建议。通过对目前膜材料性能的研究,筛选出亲水憎油能力强、抗油污染能力强、过滤速度快、压力损失小、化学相容性能强、反洗再生能力强的膜材料,并在崔庄污水处理系统得到了应用。该项技术属江苏油田首创,现场应用达到国内先进水平。筛选出了具备除油、絮凝综合功能的药剂,不仅有效解决了污水中水包油的反相破乳问题,还起到了良好的聚结絮凝作用,收到了良好的经济效益。该项技术属江苏油田首创,现场应用达到国内先进水平。在崔庄污水处理系统引进应用了变频杀菌技术。该技术具有操作维修方便、不受药剂质量影响、不受人为因素影响、杀菌性能稳定等优点。

关键词：油田污水处理水体特性研究微滤技术

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机载液压机械臂及其动力单元设计与实现

机载液压机械臂及其动力单元设计与实现

作者：罗江涛山东大学

学位级别：硕士

随着现代化工业技术的发展,移动作业机器人已经广泛应用于排爆、抢险救援、核辐射、水下等恶劣环境中。相比于电机驱动机械臂,液压驱动机械臂因其具备高功率密度、易实现防护的优势被广泛用于这些特殊环境下的重载作业。近年来,传统的... 详细信息

随着现代化工业技术的发展,移动作业机器人已经广泛应用于排爆、抢险救援、核辐射、水下等恶劣环境中。相比于电机驱动机械臂,液压驱动机械臂因其具备高功率密度、易实现防护的优势被广泛用于这些特殊环境下的重载作业。近年来,传统的液压技术由于液压执行器、动力单元等液压元件的不断创新和微型化,在机器人领域焕发了新的活力。本文根据小型移动作业平台的需求,以机载液压机械臂及其动力单元为研究对象,从机载液压机械臂系统设计、机械臂系统建模、机载动力单元设计与集成和多物理场联合仿真等方面开展研究,主要研究内容如下:1.机载液压机械臂系统设计。针对课题设计指标和作业需求,提出了机载液压机械臂总体设计方案。首先根据负载和工作空间等作业指标的要求,设计机械臂的拓扑结构、自由度数和驱动方式,并对大活动范围的复合连杆传动关节进行结构尺寸优化;然后结合作业轨迹和任务环境,进行液压系统原理设计以及重要液压元件选型;最后针对机械臂控制需求,从硬件系统和软件系统两方面完成了机械臂控制系统的设计。2.液压机械臂的运动学和动力学模型构建。首先基于螺旋理论推导出了六自由度机械臂的正逆运动学模型,并对机械臂的工作空间进行了分析;然后通过连杆几何雅克比矩阵和两类伴随变换,进一步计算出了动力学模型的各参数矩阵,构建了高效的六自由度机械臂逆动力学模型;最后对运动学和动力学模型进行了验证。3.高功率密度液压动力单元设计与集成。针对小型移动作业平台,提出了一种将电机、液压泵、液压阀、传感器和油箱高度集成的高功率密度动力单元设计方案。首先,进行了液压动力单元的系统原理设计;然后通过理论计算和软件仿真相结合的方式对系统流量和电机浸油损耗进行了分析;最后,选择合适的电机和液压泵进行液压动力单元系统集成,并进行了电机浸油损耗与基于压力的电机转速伺服控制实验。4.机液控多物理场联合仿真与样机实验。首先根据机载液压机械臂的技术指标要求,分别基于ADAMS、AMESim和MATLAB软件建立了机械系统、液压系统和控制系统模型,并通过各模型之间数据交换接口搭建了多物理场联合仿真模型;然后结合机械臂的工作任务需求,设计了机械臂运动轨迹并进行仿真实验;最后集成了液压机械臂系统样机,根据设计指标进行综合性能和典型作业任务实验。

关键词：液压机械臂机载动力单元系统建模联合仿真

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家庭宽带接入项目质量管理研究

家庭宽带接入项目质量管理研究

作者：罗江涛北京邮电大学

学位级别：硕士

随着电信企业重组和全业务牌照的发放,通信市场竞争的加剧,通信建设的任务越来越重,对项目质量的要求也越来越高。为了应对电信市场环境的变化,某某公司正在转型。在家庭宽带市场,某某公司启动了专项项目进行接入建设。由于缺乏经验,在... 详细信息

随着电信企业重组和全业务牌照的发放,通信市场竞争的加剧,通信建设的任务越来越重,对项目质量的要求也越来越高。为了应对电信市场环境的变化,某某公司正在转型。在家庭宽带市场,某某公司启动了专项项目进行接入建设。由于缺乏经验,在项目实施过程中,项目质量管理、项目人员管理、项目组织架构等方面存在诸多问题,造成项目不能顺利进行。在此情况之下,本人对某某公司家庭宽带接入项目质量管理进行研究。研究内容以项目质量管理的理论为指导,通过收集调查公司当前项目管理的现状,结合家庭宽带接入项目中曾存在的问题,探究项目管理的理论和方法。通过理论与实际相结合,提出加强项目管理质量的建议和意见,为顺利完成某某公司家庭宽带接入项目、满足用户接入需求提供保障。

关键词：家庭宽带接入项目管理质量管理无源光网络

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知识型企业动态能力评估研究

知识型企业动态能力评估研究

作者：罗江涛大连理工大学

学位级别：硕士

企业资源基础论认为，企业拥有的有价值的、独特的、难以模仿和不可替代的资源和能力是企业竞争优势的来源。然而在知识经济和网络经济时代，企业面临的外部环境充满和技术发展潮流充满了复杂和不确定，企业难以保持资源和能力的异质性... 详细信息

企业资源基础论认为，企业拥有的有价值的、独特的、难以模仿和不可替代的资源和能力是企业竞争优势的来源。然而在知识经济和网络经济时代，企业面临的外部环境充满和技术发展潮流充满了复杂和不确定，企业难以保持资源和能力的异质性和竞争优势。因此，企业需要拥有更新企业现有资源和能力的能力，以维持竞争优势。动态能力就是这样一种能力，可以看作企业资源基础论在动态环境下的扩展。本文针对知识型企业的特点，借鉴企业网络、知识创造领域的研究成果，探讨了知识型企业动念能力的构成，首次提出了基于知识创造能力和网络能力的知识型企业动态能力二维构造模型，并在此基础上构建了知识型企业动态能力评估指标体系，最后对我国三家软件企业进行了评估和比较。本文主要工作体现在：(1) 发展了基于本体论的知识创造理论模型和知识创造能力评估框架;(2) 建立了知识型企业动态能力概念模型和因果模型;(3) 构造了基于动态能力概念模型的评估指标体系，并应用于实证研究。

关键词：知识型企业动态能力联盟网络知识创造模糊综合评判能力评估

基于SNOOPING的安全DHCP系统研究与实现

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基于SNOOPING的安全DHCP系统研究与实现

作者：罗江涛西安电子科技大学

学位级别：硕士

动态主机配置协议在局域网环境中有广泛的应用,其主要优点是服务器动态的分配IP地址给客户端。在动态主机配置协议运行的网络中,服务器是完全被动的,其动作行为只能由客户端的请求而激发,服务器无法主动控制客户端。因此服务器和客户端... 详细信息

动态主机配置协议在局域网环境中有广泛的应用,其主要优点是服务器动态的分配IP地址给客户端。在动态主机配置协议运行的网络中,服务器是完全被动的,其动作行为只能由客户端的请求而激发,服务器无法主动控制客户端。因此服务器和客户端之间缺乏交互性和安全性,这就是动态主机配置协议的致命缺点。这些缺点导致非法服务器冒充,IP地址耗尽等安全问题。目前提出的解决方案有如下几种:MAC地址认证,LANA系统,检测非法服务器等,也有一些安全性较高但处理过程比较复杂的数据包认证方法。本文在现有的一些防火墙技术和MAC地址认证的基础上,提出一种新的过滤非法数据包的方法——DHCP窥探,是一种通过建立和维护DHCP窥探绑定表,过滤不可信任的DHCP报文,从而保证网络安全的技术。DHCP窥探处理模块对所有收到的DHCP数据报文进行过滤处理,丢弃不满足窥探安全规则的非法DHCP数据报文,正常转发合法的DHCP数据报文。DHCP协议位于计算机网络设备的第三层,而DHCP窥探位于第二层,所以DHCP窥探对DHCP协议本身及其实现没有影响。接受数据报文时,DHCP窥探处理模块捕获所有的DHCP报文,经过过滤处理后,上传给第三层的DHCP模块,处理完后下发到二层的DHCP窥探模块,DHCP窥探模块再转发到其他的交换机。DHCP窥探就像是非信任的主机和DHCP服务器之间的防火墙,客户端或者防火墙连接在非信任端口,DHCP服务器或者其他交换机连接在信任端口。我们在ZXR10系列交换机上实验,能达到IP网络安全的要求,易于实现,效率较高。

关键词：动态主机配置协议窥探 MAC地址