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“双精准”背景下机器人应用与维护专业人才需求调研与培养对策

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广东教育（职教） 2022年第12期 72-74页

作者：罗梓杰东莞理工学校

一、背景经过30余年的发展,我国工业机器人产业已形成了较为完善的产业基础,广东省也积极响应国家政策与规划,着重进行基础核心技术和优质企业培育,致力于推动本土高产能、高技术企业的成长和发展。

关键词：高技术企业企业培育工业机器人产业培养对策机器人人才需求调研核心技术成长和发展

基于产教融合的中高职五维一体化贯通人才培养的实践研究——以工业机器人技术应用专业为例

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广东教育（职教） 2022年第9期 86-89页

作者：周淑彦罗梓杰东莞市教育局教研室东莞理工学校

一、引言职业教育作为连接企业和教育的桥梁,其发展必须通过产教融合的方式来实现。国内外的实践充分证明良好的校企合作是职业教育的根本出路。但从实践来看,真正实施“校企合作、工学结合”还有较大的困难,松散型、浅层次、随机性的... 详细信息

一、引言职业教育作为连接企业和教育的桥梁,其发展必须通过产教融合的方式来实现。国内外的实践充分证明良好的校企合作是职业教育的根本出路。但从实践来看,真正实施“校企合作、工学结合”还有较大的困难,松散型、浅层次、随机性的校企合作仍然随处可见。[1]为此,2019年1月,国务院印发《国家职业教育改革实施方案》,提出要促进产教融合校企“双元”育人,推动校企全面加强深度合作;2019年10月,广东省出台《广东省建设培育产教融合型企业工作方案》,深化产教融合,旨在建设培育产教融合企业。

关键词：产教融合校企合作国家职业教育改革实施方案深度合作工学结合贯通人才培养松散型

基于线芯-护层过渡电阻无功特性的交叉互联电缆故障测距

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电工技术学报 2024年第5期39卷 1372-1389页

作者：杨明嘉夏成军赖胜杰池梓斌华南理工大学电力学院广州510640 广东省新能源电力系统智能运行与控制企业重点实验室广州510663

高压电缆常见的接地方式是交叉互联接地,而交叉互联接地电缆故障时的测距相比单端接地或两端直接接地的电缆情况更为复杂,为此提出了基于线芯-护层过渡电阻无功特性的交叉互联电缆故障测距方法。首先,采集护层故障前后环流,构建不同电... 详细信息

高压电缆常见的接地方式是交叉互联接地,而交叉互联接地电缆故障时的测距相比单端接地或两端直接接地的电缆情况更为复杂,为此提出了基于线芯-护层过渡电阻无功特性的交叉互联电缆故障测距方法。首先,采集护层故障前后环流,构建不同电缆区段特征电流,判断故障发生区段;其次,考虑电缆金属护层对线芯的耦合作用和线路电容影响,建立交叉互联电缆的故障稳态等效阻抗模型,利用电缆首末两端线芯和护层的电压、电流推算电缆故障发生时不同区段沿线电压、电流,并基于同一位置电压相量对电缆参数进行修正;然后,利用故障点过渡电阻消耗无功功率为零的功率特性建立以故障距离为未知数的测距方程,采用二分法或弦截法等方法迭代计算求解得到故障点;最后,基于PSCAD/EMTDC仿真软件搭建了电缆故障模型,分析了故障距离、故障类型、过渡电阻、故障初相角等因素对故障测距方法的影响。结果表明,该方法的测距误差为0.4%左右,具有较高的准确性和有效性,对交叉互联接地电缆进行故障测距有一定的参考意义。

关键词：高压电缆交叉互联无功特性故障稳态故障测距

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融合LoG特征的凸焊螺母检测算法

计算机工程与应用 2024年第10期60卷 332-340页

作者：罗柏槐李扬林熙烨周梓斌广东工业大学机电工程学院广州510006

针对目前汽车曲面零部件的紧固连接中常用的凸焊工艺中出现凸焊螺母的漏焊、错焊,以及主要依赖人工目测的低效检测方法等问题,提出了一种基于Faster-RCNN的凸焊螺母检测算法。以Faster-RCNN作为基础模型,针对模型在不同角度下螺母特征... 详细信息

针对目前汽车曲面零部件的紧固连接中常用的凸焊工艺中出现凸焊螺母的漏焊、错焊,以及主要依赖人工目测的低效检测方法等问题,提出了一种基于Faster-RCNN的凸焊螺母检测算法。以Faster-RCNN作为基础模型,针对模型在不同角度下螺母特征各异且难以提取的问题,提出提取LoG特征和原图像自适应融合的方法,以增强模型对螺母特征的提取能力;引入特征金字塔(feature pyramid network,FPN)解决小目标难以被精确检测的问题;为了提升网络在复杂背景中的检测鲁棒性,在FPN中嵌入坐标注意力机制来提升网络对重点目标的关注;设计损失函数,提升训练效果,增强回归框中心点的回归精确度。实验结果表明,所提算法相比原算法,在IoU=0.75时凸焊螺母的检测精确率上升了8.65个百分点,达到90.11%,召回率上升了5.87个百分点,达到79.23%,相比原算法具有明显改善。

关键词：目标检测特征金字塔网络(FPN) 坐标注意力 LoG特征区域建议网络(RPN)

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西藏传统塑绘颜料耐受性影响的实验研究

实验室研究与探索 2024年第1期43卷 36-39,60页

作者：罗梓豪谢少威西藏大学艺术学院拉萨850000 华南师范大学美术学院广州510631

将西藏传统塑绘颜料分类为无机矿物颜料和有机植物颜料,选取雌黄和石绿作为无机矿物颜料的代表;花青和胭脂作为植物颜料的代表,以颜料颜色褪变色差ΔE与作用时间t的关系,探讨西藏塑绘颜料色调变化的影响因素;同时根据颜料的耐受性,在颜... 详细信息

将西藏传统塑绘颜料分类为无机矿物颜料和有机植物颜料,选取雌黄和石绿作为无机矿物颜料的代表;花青和胭脂作为植物颜料的代表,以颜料颜色褪变色差ΔE与作用时间t的关系,探讨西藏塑绘颜料色调变化的影响因素;同时根据颜料的耐受性,在颜料中添加耐蚀耐光性颜料添加剂AX,对提高耐受性进行了试验。结果表明,酸性、碱性和氧化性等腐蚀性物质对塑绘颜料影响的规律是随着时间先快后缓;而无机矿物颜料和植物颜料受到的影响程度不同。太阳光、红光、紫外光3种光源对两类颜料的影响为:随照射时间的延长,色差值越来越大,显示太阳光<红光<紫外光,光照对有机颜料影响更大。AX能提高颜料的耐蚀性和耐光性,还可提高颜料色泽的稳定性。

关键词：塑绘颜料矿物颜料植物颜料耐酸性耐碱性耐氧化性光照

弯管内外表面腐蚀缺陷力学-电化学相互作用规律研究

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中国安全生产科学技术 2024年第8期20卷 104-111页

作者：张鹏赵明罗梓洋许田西南石油大学土木工程与测绘学院四川成都610500 西南石油大学石油与天然气工程学院四川成都610500 西南石油大学机电工程学院四川成都610500

为进一步研究弯管内外表面腐蚀缺陷力学-电化学(M-E)相互作用规律,建立基于多物理场耦合的弯管内外表面含腐蚀缺陷的三维模型,研究内压和缺陷几何形状对M-E相互作用规律及对弯管的影响。研究结果表明:当弯管内外表面存在腐蚀缺陷时,弯... 详细信息

为进一步研究弯管内外表面腐蚀缺陷力学-电化学(M-E)相互作用规律,建立基于多物理场耦合的弯管内外表面含腐蚀缺陷的三维模型,研究内压和缺陷几何形状对M-E相互作用规律及对弯管的影响。研究结果表明:当弯管内外表面存在腐蚀缺陷时,弯管内侧的M-E效应更强,增加应力和腐蚀的增长速率,使内侧更容易发生失效;当缺陷几何增长时,应力在缺陷长度和宽度方向上增长,腐蚀主要在缺陷长度方向上增长;外表面缺陷附近的应力和腐蚀增长规律基本一致,而内表面缺陷附近的应力增长较腐蚀增长更为复杂。研究结果可为含腐蚀缺陷弯管评估模型的完善以及管道系统完整性的管理提供理论参考。

关键词：弯管内外表面缺陷腐蚀多物理场耦合模型有限元分析

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从中职台湾班看中国台湾技能职业教育

广东职业技术教育与研究 2017年第6期 137-140页

作者：罗梓杰东莞理工学校广东东莞523460

中职学校作为为高职院校输送人才的重要一环,教师可以借鉴中国台湾技职教育的教学理念和证照认证课程,结合当地经济发展特点,以提高职业素养和职业能力为目的的教学,鼓励学生主动参与主动思考,使学生学会有效地沟通和合作,努力提高自身... 详细信息

中职学校作为为高职院校输送人才的重要一环,教师可以借鉴中国台湾技职教育的教学理念和证照认证课程,结合当地经济发展特点,以提高职业素养和职业能力为目的的教学,鼓励学生主动参与主动思考,使学生学会有效地沟通和合作,努力提高自身的职业素养,成为合格的职业人。

关键词：中国台湾技能职业教育莞台合作办学

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台湾地区技职教育现状分析

机械职业教育 2019年第2期 6-8页

作者：罗梓杰东莞理工学校

台湾地区完善的法律法规为技职教育发展提供了保障,引入民间力量办学,立交桥式的技职教育,完整的证照认证模式,雄厚的教学师资力量及多元的入学标准,较为成功地推动技职教育的发展。但在新时期社会变革的冲击下,其发展现状有些背离了设... 详细信息

台湾地区完善的法律法规为技职教育发展提供了保障,引入民间力量办学,立交桥式的技职教育,完整的证照认证模式,雄厚的教学师资力量及多元的入学标准,较为成功地推动技职教育的发展。但在新时期社会变革的冲击下,其发展现状有些背离了设计初衷,开始走向失序甚至失控,专科学校盲目升格扩招,未能和适龄人口规模相适应;唯有读书高的观念愈发浓厚,导致职业学校的地位得不到应有的重视。

关键词：台湾地区技职教育现状分析