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双指柔顺夹持手结构设计及其力感知
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计算机集成制造系统 2024年 第1期30卷 14-27页
作者: 吴全会 罗杰 潘柏松 邵旭辉 浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室 浙江杭州310032 浙江工业大学机械工程学院 浙江杭州310032
针对机械手抓取形状多样化的目标件和调整夹持力大小的问题,设计了一种具有力感知的复合驱动双指柔顺夹持手。首先基于人手指关节双指贴合抓取原理,分析不规则目标件外形轮廓抓取特征,提出一种复合驱动的双指柔顺夹持手结构;其次根据柔... 详细信息
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胆囊管缺如致腹腔镜胆囊切除术中胆总管损伤1例
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中华外科杂志 2024年 第10期62卷 969-970页
作者: 普布罗杰 多平 陈永智 汤睿 拉萨市人民医院普外科 拉萨850000
患者女性,21岁,藏族。因"反复右上腹痛6个月,加重4 d.于2024年4月8日就诊于我院普外科。患者6个月前无明显诱因出现间断性右上腹痛,入院4 d.进食油腻食物后疼痛加重,伴放射性右肩背部痛。无发热、黄疸、恶心、呕吐。体检:皮肤及巩膜无... 详细信息
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高校艺术设计教育与区域经济发展
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山西财经大学学报 2024年 第S1期46卷 40-42页
作者: 杨绍骏 罗杰 西昌学院艺术学院 四川西昌615000 四川美术学院设计学院 重庆401331
随着人们物质生活水平的提升,对精神层面艺术设计的要求越来越高,高等教育的艺术设计专业需要与时俱进,而艺术设计作为一种独特的非物质文化形式,它的规模与区域经济发展水平息息相关。深入探讨艺术设计教育与地区经济之间的联系,以及... 详细信息
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高职大学新生认知重评策略与生命意义感的关系:基于潜在剖面分析
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贵州师范大学学报(自然科学版) 2024年
作者: 张晓州 彭婷 罗杰 邹昌浪 贵州健康职业学院人文基础部 铜仁学院教育学院 茅台学院心理健康教育与咨询中心 贵州师范大学心理学院
采用认知重评策略量表、生命意义感量表对1 119名高职大学新生进行问卷调查,使用潜在剖面分析探索高职大学新生认知重评策略的潜在类别,以及与生命意义感的关系。结果发现:高职大学新生认知重评策略与生命意义感存在显著正相关(r=0.32,P... 详细信息
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指向深度学习的高中物理实验技能教师培训——以“电磁感应定律实验”为例
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物理教师 2024年 第4期45卷 74-77页
作者: 周航 孙宝印 罗杰 苏州大学物理科学与技术学院 江苏苏州215006
物理教师实验技能培训是教师深度学习的重要体现.本文分析了高中物理实验技能教师培训现状,并以电磁感应定律实验为例,从引导教师创设情境、指导教师巧设对比、鼓励教师设计实验、拓展教师知识体系4个方面阐述指向深度学习的电磁感应实... 详细信息
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某大悬挑观景平台舒适度分析与减振控振设计
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建筑钢结构进展 2024年
作者: 梅世强 刘毅 王焜 罗杰 李碧远 云南建投钢结构股份有限公司
针对室外景观平台在人行致振下的舒适度问题,通过梳理国内外类似工程舒适度评价方法和标准,给出了以自振频率和加速度响应作为景观平台的评价指标的参考数值和分析方法,归纳了景观平台舒适度分析与评价6个基本步骤;对某大悬挑钢结... 详细信息
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非物质文化遗产保护与乡村旅游经济融合发展——以乐山市为例
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山西财经大学学报 2024年 第S1期46卷 127-129页
作者: 罗杰 杨绍骏 谭超 四川美术学院设计学院 重庆401331 西昌学院艺术学院 四川西昌615000 四川美术学院艺术实验教学中心 重庆401331
非物质文化遗产的传承和保护是实现乡村振兴战略的重要手段和途径,是乡村文化振兴不可或缺的内生力量,同时非物质文化遗产与乡村旅游的高质量融合也是乡村经济发展的重要支撑,因此为了助推乡村振兴向纵深发展,必须加强非物质文化遗产的... 详细信息
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加味西洋参百合麦冬汤联合化疗对非小细胞肺癌患者免疫功能、肾功能损害的影响研究
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中华中医药学刊 2024年
作者: 李霞 欧阳思露 林天祥 罗杰 贵州省罗甸县人民医院肿瘤科 贵州省黔南州中医医院肿瘤科
目的:探讨加味西洋参百合麦冬汤联合化疗对非小细胞肺癌患者免疫功能、肾功能损害的影响研究。方法:选取2021年8月至2023年2月我院收治的150例非小细胞肺癌患者作为研究对象。根据治疗方法不同分为治疗组(加味西洋参百合麦冬汤联合化... 详细信息
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基于串行及并行多任务学习网络的储层参数评价研究
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地球物理学报 2024年 第4期67卷 1613-1626页
作者: 徐彬 肖立志 中国石油大学(北京)地球物理学院 北京102249
选取基于串行还是并行多任务学习的储层参数评价网络建模是近期涌现的一个问题.本文以中国西部某油田老区储层参数试验数据为基础,对比20种不同的基础神经元模块组成的多任务学习网络的孔隙度、饱和度和渗透率评价结果,据此提出模型选... 详细信息
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关岭牛产业发展现状及对策
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农技服务 2024年 第3期41卷 92-97页
作者: 罗杰 关岭布依族苗族自治县生态畜牧业发展中心 贵州关岭561300
关岭牛是贵州省地方性优良品种,关岭县以建设生态畜牧业强县为目标,将关岭牛产业作为地方特色优势产业和巩固拓展脱贫攻坚成果与乡村振兴有效衔接的支柱产业来抓,使关岭牛产业发展取得一定成效。为促进关岭牛产业高质量发展提供参考,从... 详细信息
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