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检索条件"作者=罗杨宇"
1615 条 记 录,以下是31-40 订阅
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针对机器人觅食任务的强化学习算法及其仿真研究
针对机器人觅食任务的强化学习算法及其仿真研究
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'2008系统仿真技术及其应用学术会议
作者: 陈宗海 段家庆 任皴 罗杨宇 李成荣 中国科学技术大学自动化系 中国科学院自动化研究所
针对传统强化学习算法在执行学习任务时只在完成一系列动作后获得奖赏,不能对每个动作进行奖赏分配,无法满足复杂实时任务的要求.本文提出了过程奖赏(Course Reward—CR),关心的是完成任务过程中的每个动作和趋势,实时对其进行奖赏.... 详细信息
来源: cnki会议 评论
基于Android系统的多传感器移动体感应用
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计算机系统应用 2013年 第8期22卷 72-75页
作者: 庄翠翠 李成荣 韦玮 罗杨宇 中国科学院自动化研究所
研究了多传感器技术在Android移动设备上的应用,提出了基于Android传感器应用的实现方法,使用户与设备发生更为直观的操作和交互.本文首先介绍了开发环境搭建,利用Android程序框架实现此应用程序,JNI(Java Native Interface)调用数据融... 详细信息
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限定领域语言模型训练语料的词类扩展方法
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计算机系统应用 2011年 第11期20卷 55-58页
作者: 黄韵竹 韦玮 罗杨宇 李成荣 中国科学院自动化研究所 北京100190
限定领域的语言模型训练语料的搜集需要耗费大量的人力物力,如果语料搜集不充分,往往会造成数据稀疏的问题。解决该问题的方法有两种:1、采用数据平滑算法,降低模型的困惑度;2、对训练语料进行扩展。探索了对语言模型的训练语料进行半... 详细信息
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互动式汉语教学模式在农机交互设计上的应用——基于多媒体环境
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农机化研究 2024年 第9期46卷 222-226页
作者: 罗杨 宜宾学院 四川宜宾644000
首先,介绍了基于多媒体环境的互动式汉语教学模式,并将其应用到农机交互设计中;然后,介绍了农机交互控制系统的整体框架,并实现了基于多媒体的语音控制;最后,结合软硬件两部分实现了农机互动控制系统。测试结果表明:语音控制的平均识别... 详细信息
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氮氧硫共掺杂硬碳和Si3C8作钠/钾离子电池负极的性能研究
氮氧硫共掺杂硬碳和Si3C8作钠/钾离子电池负极的性能研究
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作者: 罗杨 成都大学
学位级别:硕士
由于锂资源在地壳中的储量较少且分布不均匀等问题使得锂离子电池技术的持续发展和大规模应用面临着重要挑战。因此,迫切需要开发出性能更优异的二次电池体系。与锂元素同主族的钠/钾元素在化学性质上与锂有诸多相似之处,且储量丰富。因... 详细信息
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基于多信息的人目标的精细轮廓跟踪
基于多信息的人目标的精细轮廓跟踪
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'2008系统仿真技术及其应用学术会议
作者: 王智灵 张硕奇 路婷婷 陈宗海 罗杨宇 李成荣 中国科学技术大学自动化系 中国科学院自动化研究所
针对自然环境下的人目标跟踪问题,提出了一种基于多信息的人目标的精细轮廓跟踪算法.该方法首先手工获取初始模板,然后求出梯度图像和差分图像,融合静态边界信息、目标运动信息以及目标先验信息获得人目标的精细轮廓.实验证明该方法的... 详细信息
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基于全局光流的多目标检测与跟踪
基于全局光流的多目标检测与跟踪
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'2008系统仿真技术及其应用学术会议
作者: 王智灵 路婷婷 张硕奇 陈宗海 罗杨宇 李成荣 中国科学技术大学自动化系 中国科学院自动化研究所
提出一种利用全局光流法来实现静态背景下的运动目标检测与跟踪的算法.首先利用 Horn-Schunk 方法计算全局光流,然后利用计算得到的光流图采用各种图像处理的方法组合进行目标检测与跟踪.仿真实验结果证明该方法简单易行,且能实现静态... 详细信息
来源: cnki会议 评论
基于特征解耦的SAR图像舰船检测蒸馏
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计算机工程与应用 2024年 第2期60卷 171-179页
作者: 罗杨 卞春江 陈红珍 中国科学院国家空间科学中心复杂航天系统综合电子与信息技术重点实验室 北京100190 中国科学院大学计算机科学与技术学院 北京100049
目前,基于深度学习的合成孔径雷达(SAR)舰船目标检测方法受到广泛关注。但因为模型参数量大、运算内存高等问题限制了其实际应用。通过学生网络模仿教师网络,知识蒸馏被视作一种高效的模型压缩方法。然而,大部分的知识蒸馏算法只针对常... 详细信息
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珙县麦秆画初中美术校本课程开发与实践研究
珙县麦秆画初中美术校本课程开发与实践研究
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作者: 罗杨 伊犁师范大学
学位级别:硕士
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数字经济发展与技能工资差距:理论与实证
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经济问题探索 2024年 第1期 152-167页
作者: 罗杨 王业强 中国社会科学院大学应用经济学院 北京102488 中国社会科学院生态文明研究所 北京100710
数字经济发展对不同技能水平的劳动者产生差异化影响,技能工资差距因此发生重要变化。在理论方面,构建一个包含数字经济技术特征的生产函数,提出数字经济发展通过行业结构效应和技能提升效应扩大技能工资差距。在实证方面,利用2017年和2... 详细信息
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