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中国式现代化道路生态特质的学理阐释

内蒙古社会科学 2025年第1期 1-7+213页

作者：孔德生董冰蕾哈尔滨工程大学马克思主义学院

中国式现代化是人与自然和谐共生的现代化。“人与自然和谐共生”是中国式现代化道路的本质特征之一，中国式现代化道路具有鲜明的生态特质。从哲学基础看，“人与自然和谐共生”是坚持将马克思生态思想同中国具体实际相结合、同中华优... 详细信息

中国式现代化是人与自然和谐共生的现代化。“人与自然和谐共生”是中国式现代化道路的本质特征之一，中国式现代化道路具有鲜明的生态特质。从哲学基础看，“人与自然和谐共生”是坚持将马克思生态思想同中国具体实际相结合、同中华优秀传统文化相结合的理论产物。从实践模式看，中国式现代化道路立足于中国经济社会发展实际，通过对以发展主义和生态主义对立为表征的西方生态文明理论的批判反思，在“两个结合”的基础上，按照文明观念变革、发展理念转变、发展方式转型的思路，在理论和实践的双重层面实现了经济发展与生态保护的辩证统一。从价值指向看，中国式现代化道路不仅将生态文明建设上升到环境民生的高度，而且从全人类共同价值的高度提出要共促全球生态文明建设。在习近平新时代中国特色社会主义思想的指导下，中国式现代化道路在理论与实践的逻辑统一中走向历史纵深，为人类探索一条人与自然和谐共生的现代化道路贡献了中国智慧和中国方案。

关键词：中国式现代化人与自然和谐共生两个结合环境民生全球生态文明建设

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公开课的开设要秉持教学研究的初衷

化学教学 2025年第1期 29-31页

作者：王云生福建教育学院科学教育研究所福建师范大学基础教育课程中心

依据基础教育课堂教学改革的要求分析中小学听评课活动的现状。听评课活动是校本教学研究的基础性活动，要坚持教学研究和改进的初衷，依据课程标准，加强活动的规划、组织和指导。要运用先进的教学思想，依据课堂观察收集的信息，对课... 详细信息

依据基础教育课堂教学改革的要求分析中小学听评课活动的现状。听评课活动是校本教学研究的基础性活动，要坚持教学研究和改进的初衷，依据课程标准，加强活动的规划、组织和指导。要运用先进的教学思想，依据课堂观察收集的信息，对课堂教学内容的选择、组织，学习活动的设计和实施做有理有据的评析，促进教学的改进，实现课堂“教-学-评”的一致性。

关键词：公开课教学研究观察评析教学改进

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文明叙事:习近平文化思想的方法论审视

新疆师范大学学报（哲学社会科学版） 2025年第1期46卷 34-42页

作者：张明谷生秀南京大学马克思主义学院江苏南京210023

文明是中国共产党百余年推进马克思主义中国化时代化的核心线索,文明叙事是中国共产党历史叙事的重要维度,也是习近平文化思想的重要方法论。习近平文化思想的深厚文明意蕴体现在四个方面:一是从历史纵深出发把握“走自己的路”的文明基... 详细信息

文明是中国共产党百余年推进马克思主义中国化时代化的核心线索,文明叙事是中国共产党历史叙事的重要维度,也是习近平文化思想的重要方法论。习近平文化思想的深厚文明意蕴体现在四个方面:一是从历史纵深出发把握“走自己的路”的文明基因,即从中华5000多年文明的历史传承中把握中国道路的来龙去脉及其内在逻辑必然;二是以“第二个结合”为根本方法,重塑发展中华文明的使命担当,不断推动建设中华民族现代文明实现传统文明的现代新生;三是坚守文明超越理念,将新文明的建构与中国式现代化的现实实践相互关联,以中国式现代化创造人类文明新形态,打破西方以资本逻辑为核心的形而上学抽象文明观的历史困境;四是坚持文明交流互鉴,推动落实全球文明倡议,构建人类文明交往新范式。

关键词：习近平文化思想文明叙事 “走自己的路” “第二个结合” 文明交流互鉴

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基于点云处理的仿人机器人楼梯障碍物识别与剔除方法

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工程科学学报 2025年第2期47卷 339-350页

作者：于乃功谢秋生李洪政北京工业大学信息科学技术学院北京100124 北京市计算智能与智能系统重点实验室北京100124 教育部数字社区工程研究中心北京100124

环境感知对于仿人机器人自主导航和运动规划具有重要研究意义,是实现仿人机器人在复杂环境中进行自主移动进而完成特定任务的基础.在特殊的楼梯场景中仿人机器人环境感知过程面临诸多挑战,楼梯障碍物会破坏阶梯平面特征,导致仿人机器人... 详细信息

环境感知对于仿人机器人自主导航和运动规划具有重要研究意义,是实现仿人机器人在复杂环境中进行自主移动进而完成特定任务的基础.在特殊的楼梯场景中仿人机器人环境感知过程面临诸多挑战,楼梯障碍物会破坏阶梯平面特征,导致仿人机器人获取不准确的楼梯参数而出现踏空、摔跤等问题.本文结合区域生长和平面构造方法识别和剔除楼梯障碍物点云,基于剔除障碍物后的楼梯进行三维参数估计.首先利用相邻点的投影之和最小原理准确完成对楼梯水平面的提取;其次根据区域生长算法判定楼梯障碍物聚类情况,构造平面并分析平面内点数以完成对障碍物点云的快速识别与剔除工作;最后对有障碍物楼梯与剔除障碍物楼梯进行楼梯三维感知实验.实验结果表明,本文剔除楼梯障碍物的平均精度为92.43%,且剔除后的楼梯参数感知误差仅为有障碍物时的0.5倍.总体表明所提算法能提高机器人在复杂楼梯环境中的楼梯参数估计精度,能够有效提高仿人机器人在复杂楼梯环境下的感知能力.

关键词：仿人机器人复杂环境感知楼梯区域生长参数估计

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缺氧及高压氧对骨代谢的影响机制

中国骨质疏松杂志 2025年第1期 96-99+106页

作者：张鑫朱换平李育光李鑫生谢潜锋甘肃中医药大学甘肃省中医院

随着人口老龄化的不断加剧，各种原因引起的骨代谢紊乱越来越严重，其中针对骨质疏松的研究日益广泛。缺氧可通过影响炎症、血管以及成骨细胞和破骨细胞之间的骨稳态从而导致骨代谢异常，引发骨质疏松；高压氧可增加胶原沉积，恢复骨祖... 详细信息

随着人口老龄化的不断加剧，各种原因引起的骨代谢紊乱越来越严重，其中针对骨质疏松的研究日益广泛。缺氧可通过影响炎症、血管以及成骨细胞和破骨细胞之间的骨稳态从而导致骨代谢异常，引发骨质疏松；高压氧可增加胶原沉积，恢复骨祖细胞活性和骨微循环，改善缺血缺氧损伤，延长降解期，提高骨的硬度和柔韧性。笔者意在探讨研究缺氧状态下的骨稳态失衡以及通过高压氧改善缺氧环境来调节骨骼中的代谢紊乱，从另一个角度来解释骨质疏松的发病机制、发展和治疗，从而在高压氧治疗方面取得新的进展和突破，寻找新的治疗骨质疏松的靶点。

关键词：骨质疏松骨代谢缺氧高压氧