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警犬战训定位系统在警犬追踪中的应用

中国工作犬业 2024年第1期 42-46页

作者：龚金咸罗文广广东省公安厅刑侦局 510050 广东省广州市公安局刑警支队 510410

警犬技术在维护社会治安和打击犯罪中起着不可替代的作用,警犬追踪是刑事案件侦破中的实用科目。传统的警犬追踪训练方法存在一些局限,如训练时间长、效果难以评估等。为了克服这些问题,警犬战训定位系统应运而生。该系统利用先进的定... 详细信息

警犬技术在维护社会治安和打击犯罪中起着不可替代的作用,警犬追踪是刑事案件侦破中的实用科目。传统的警犬追踪训练方法存在一些局限,如训练时间长、效果难以评估等。为了克服这些问题,警犬战训定位系统应运而生。该系统利用先进的定位技术和数据分析,可以实现对警犬追踪过程的实时监测和准确定位,为训练人员提供更多可量化的信息,从而提升警犬追踪训练的效率和质量。

关键词：警犬追踪警犬技术社会治安定位系统打击犯罪刑事案件侦破数据分析定位技术

基于优化模糊控制的混联式混合动力汽车的能量管理策略

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广西科技大学学报 2024年

作者：张雪覃永新蓝红莉罗文广广西科技大学自动化学院

制定合理有效的能量控制策略是混联式混合动力汽车设计研发的关键技术之一，对于提高整车能量利用率和节能减排具有重要意义。针对混联式混合动力系统的非线性与复杂性，本文提出一种基于优化模糊控制的能量管理策略，并设计出对应的模... 详细信息

制定合理有效的能量控制策略是混联式混合动力汽车设计研发的关键技术之一，对于提高整车能量利用率和节能减排具有重要意义。针对混联式混合动力系统的非线性与复杂性，本文提出一种基于优化模糊控制的能量管理策略，并设计出对应的模糊控制器来控制发动机的输出扭矩，以实现能量源之间的合理分配。为了改善模糊能量管理策略局限性，采用粒子群算法优化模糊控制隶属度函数的方法，将等效燃油消耗总量设置为粒子群算法的适应度函数，选取41个模糊控制的隶属度函数参数进行优化。通过Matlab/Simulink与Cruise的联合仿真计算，获得适应度函数的优化解。仿真结果表明，在WLTC和NEDC两种工况下采用优化的能量管理策略，在保证优良的车速跟随状态的同时，两种工况所产生的燃油消耗量相较于未优化时分别降低了32.60%和7.55%，从而提升了汽车的燃油经济性；同时优化后SOC变化趋势更加平缓，有效减缓电池衰退程度，可延长电池的使用寿命。

关键词：混联式混合动力汽车能量管理策略模糊控制粒子群算法

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基于扰动观测器的预设时间车辆编队控制

广西科技大学学报 2024年

作者：蒋佳耘叶洪涛罗文广文家燕广西自动检测技术与仪器重点实验室(桂林电子科技大学) 广西科技大学自动化学院广西汽车零部件与整车技术重点实验室(广西科技大学)

为了解决车辆编队控制系统的收敛性能处于渐近时间收敛或有限时间收敛范围内收敛性能差的问题，本文研究预设时间控制下的车辆编队系统。考虑模型参数不确定和外部环境扰动的影响，设计了一种基于扰动观测器的编队控制算法。首先，根据... 详细信息

为了解决车辆编队控制系统的收敛性能处于渐近时间收敛或有限时间收敛范围内收敛性能差的问题，本文研究预设时间控制下的车辆编队系统。考虑模型参数不确定和外部环境扰动的影响，设计了一种基于扰动观测器的编队控制算法。首先，根据车辆的运动学和动力学模型，将系统中存在的模型参数不确定和外部环境扰动视为复合干扰，通过设计的预设时间扰动观测器，实现扰动在预设时间内的准确估计。其次，在扰动观测器的基础上，设计了基于预设时间的车辆编队控制器，确保其能在预设时间内收敛，实现控制目标。最后，通过仿真验证所提出的控制策略的正确性和有效性。

关键词：扰动观测器预设时间领航者-跟随者协同控制

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蜣螂算法优化概率神经网络的变压器故障诊断

智慧电力 2024年第5期52卷 98-104页

作者：宗琳周晓华罗文广刘胜永张银吴雪颖广西科技大学自动化学院广西柳州545616

针对仅靠人工经验选取平滑因子的概率神经网络(PNN)变压器故障诊断模型存在诊断正确率偏低的问题,提出1种采用蜣螂算法(DBO)优化PNN平滑因子的变压器故障诊断模型。选取测试函数对DBO算法进行寻优测试,并与粒子群算法(PSO)、人工蜂群算... 详细信息

针对仅靠人工经验选取平滑因子的概率神经网络(PNN)变压器故障诊断模型存在诊断正确率偏低的问题,提出1种采用蜣螂算法(DBO)优化PNN平滑因子的变压器故障诊断模型。选取测试函数对DBO算法进行寻优测试,并与粒子群算法(PSO)、人工蜂群算法(ABC)、灰狼优化算法(GWO)对比,DBO在寻优精度、收敛速度和避免局部最优方面更具优势;采用DBO对PNN平滑因子寻优以建立DBO-PNN诊断模型,并与PSO-PNN、ABC-PNN和GWO-PNN模型进行诊断对比,结果表明DBO-PNN模型的诊断效果更好,正确率达96%。

关键词：变压器故障诊断蜣螂算法概率神经网络油中溶解气体分析

基于纳什均衡量子粒子群算法的分布式能源系统频率控制方法

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控制与信息技术 2024年第1期 31-39页

作者：易康罗文广王滔陈宇峰中车株洲电力机车研究所有限公司湖南株洲412001

含风能、太阳能等可再生能源的分布式能源系统存在频率波动过大和混合储能难以控制的问题。为此,文章提出了一种基于纳什均衡量子粒子群算法(NEQPSO)的分布式能源系统频率控制方法。首先,建立了一种含新能源和混合储能的分布式能源系统... 详细信息

含风能、太阳能等可再生能源的分布式能源系统存在频率波动过大和混合储能难以控制的问题。为此,文章提出了一种基于纳什均衡量子粒子群算法(NEQPSO)的分布式能源系统频率控制方法。首先,建立了一种含新能源和混合储能的分布式能源系统模型,并将滑模控制器(SMC)与LADRC观测器的输出共同作用于LADRC的PD控制器,实现滑模线性自抗扰控制器(SM-LADRC)的改进;接着,采用NEQPSO对控制器参数进行优化,以获取最优控制器参数;最后,设置不同情况下的对比验证实验。实验结果表明,优化控制器的控制效果明显优于常规PID和PI控制的;NEQPSO的寻优能力明显优于粒子群算法(PSO)和遗传算法(GA)的;同时,由负荷实验和灵敏度验证实验结果可知,基于NEQPSO滑模线性自抗扰控制的分布式能源系统响应快速、抗扰能力更强、频率效果更好且具有良好的稳态性能。

关键词：分布式能源系统混合储能纳什均衡量子粒子群算法滑模线性自抗扰控制器

改进秃鹰搜索算法优化SVM的变压器故障诊断研究

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电力系统保护与控制 2023年第8期51卷 118-126页

作者：周晓华冯雨辰陈磊罗文广刘胜永广西科技大学自动化学院广西柳州545616 广西柳州特种变压器有限责任公司广西柳州545006 广西科技大学计算机科学与技术学院广西柳州545006

支持向量机(supportvectormachine, SVM)用于变压器故障诊断时,其核函数参数g和c的最优值难以根据人工经验选取,故障诊断准确率较低;而秃鹰搜索算法(bald eagle search, BES)存在易陷入局部最优和收敛精度低的缺陷。针对以上问题,提出... 详细信息

支持向量机(supportvectormachine, SVM)用于变压器故障诊断时,其核函数参数g和c的最优值难以根据人工经验选取,故障诊断准确率较低;而秃鹰搜索算法(bald eagle search, BES)存在易陷入局部最优和收敛精度低的缺陷。针对以上问题,提出一种改进秃鹰搜索算法(Ct-GBES)优化SVM参数g和c的变压器故障诊断模型。采用tent混沌映射、自适应t-分布及动态选择、黄金正弦算法对BES的3个阶段进行改进和优化,以提高算法的收敛速度和搜索能力。通过与原始BES、布谷鸟算法(cuckoo search, CS)和萤火虫算法(firefly algorithm, FA)的寻优对比测试,验证了Ct-GBES算法的优越性。将Ct-GBES-SVM模型与SVM、FA-SVM、CS-SVM模型进行故障诊断实验对比,并与BES-SVM模型进行稳定性实验对比。结果表明,所提模型准确率更高、稳定性更好、运行时间更短,其故障诊断效果更好。

关键词：变压器故障诊断秃鹰搜索算法混沌映射自适应t-分布黄金正弦算法支持向量机

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基于扰动观测器的固定时间车辆编队控制

计算机工程与应用 2023年

作者：张意豪叶洪涛罗文广文家燕广西科技大学自动化学院广西自动检测技术与仪器重点实验室(桂林电子科技大学) 广西汽车零部件与整车技术重点实验室(广西科技大学)

考虑智能无人车在实际行驶中会受到外部自然环境及内部自身模型参数不确定的影响，使得对车辆编队系统的控制效果减弱，为此提出了一种具有扰动观测器的编队控制算法。首先使用车辆动力学和运动学模型进行建模，同时引入扰动观测器，可... 详细信息

考虑智能无人车在实际行驶中会受到外部自然环境及内部自身模型参数不确定的影响，使得对车辆编队系统的控制效果减弱，为此提出了一种具有扰动观测器的编队控制算法。首先使用车辆动力学和运动学模型进行建模，同时引入扰动观测器，可以让系统对复合扰动进行精确辨识。其次，采用固定时间理论设计跟随车的控制器，运用李雅普诺夫稳定性理论分别证明了两个控制器都能在固定时间内收敛，并接着证明了整个车辆编队控制系统都能在一个固定的时间范围内收敛。最后，通过仿真验证所提出的基于扰动观测器的固定时间车辆编队控制器的有效性。仿真结果表明，所提出的控制器可以使车辆编队在固定时间内快速收敛，且系统收敛时间与系统初始状态无关。

关键词：车辆编队协同控制固定时间编队控制领航跟随法

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过热汽温的无辨识自适应预估控制研究

系统仿真学报 2007年第24期19卷 5747-5750页

作者：罗文广广西工学院电子信息与控制工程系广西柳州545006

由于电厂锅炉的过热汽温具有大惯性、大时滞和非线性等特性,对它的控制是困难的。为了能实现良好的控制,研究它的无辨识自适应预估控制方法。在分析预估模型误差对系统性能影响的基础上,建立预估模型参数自适应计算公式,并应用搜索算法... 详细信息

由于电厂锅炉的过热汽温具有大惯性、大时滞和非线性等特性,对它的控制是困难的。为了能实现良好的控制,研究它的无辨识自适应预估控制方法。在分析预估模型误差对系统性能影响的基础上,建立预估模型参数自适应计算公式,并应用搜索算法估计滞后时间,从而构建了预估模型参数自调整的无辨识自适应预估控制算法。仿真试验结果表明,该算法适用于过热汽温系统,具有良好的控制品质和较强的自适应能力,易于工程实现。

关键词：过热汽温自适应控制无辨识预估控制预估模型

单神经元无辨识自适应预估控制算法及在过热汽温控制中的仿真研究

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中国电机工程学报 2005年第2期25卷 103-108页

作者：罗文广覃伟年广西工学院电子信息与控制工程系广西壮族自治区柳州市545006

为了实现非线性、大时滞系统的良好控制，提出了一种新型的无辨识自适应预估控制算法。该算法将神经元结合到无辨识自适应控制律中，借鉴推导无辨识自适应控制参数自校正算式的基本思想建立约束条件，据此选择适当的权值取代原控制参数... 详细信息

为了实现非线性、大时滞系统的良好控制，提出了一种新型的无辨识自适应预估控制算法。该算法将神经元结合到无辨识自适应控制律中，借鉴推导无辨识自适应控制参数自校正算式的基本思想建立约束条件，据此选择适当的权值取代原控制参数，并用加入动量项的改进δ算法取代该参数的校正计算式，提高控制参数的自校正能力。将该算法应用于600MW超临界机组直流锅炉的过热汽温控制，进行仿真研究，结果表明该算法的有效性，并具有良好的控制品质，较强的鲁棒性和自适应能力；且该算法对预估模型的精度要求不高，控制参数容易整定，易于工程实现。

关键词：单神经元无辨识自适应预估控制算法数学模型火电厂锅炉过热器汽温控制