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全局实例化的大规模数字孪生场景对象高效绘制方法

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工程科学与技术 2023年第6期55卷 31-38页

作者：郭德全罗德宁杨强谭敏尧杨莉成都信息工程大学自动化学院四川成都610225

数字孪生城市场景中,传统的绘制方法难以生成大量静态、动态的绘制对象(如路灯、移动车辆等)。通常做法是在每条样条线上生成多个独立的场景对象,这样就会造成整个场景中的每个对象都使用不同的网格体,随着绘制对象规模的不断增加,绘制... 详细信息

数字孪生城市场景中,传统的绘制方法难以生成大量静态、动态的绘制对象(如路灯、移动车辆等)。通常做法是在每条样条线上生成多个独立的场景对象,这样就会造成整个场景中的每个对象都使用不同的网格体,随着绘制对象规模的不断增加,绘制调用(DC)会越来越高。本文提出了全局实例化的方法管理所有大规模场景对象的绘制,降低DC数量(n_(DC)),提高绘制性能。首先,全局实例化整个场景中所布设样条线上相同的绘制对象,即场景中相同的绘制对象共享同一个网格体;其次,在每条样条线上以一定规则分配全局实例化对象的实例;最后,根据唯一标识符对更新样条线上的动态实例,可实现车辆的移动。针对传统方法、局部实例化方法、层级实例化方法和全局实例化方法分别根据车辆长度和样条线长度随机在29条样条线上生成605辆移动车辆,整体性能提升了28.4%;针对静态对象的绘制实验中将1976个路灯实例化前后n_(DC)进行了对比,发现实例化减少96%的n_(DC)。实验表明,采用全局实例化方法能够大幅减少n_(DC),并且在实际数字孪生城市场景中能够提升18%~43%的整体绘制性能。因此,本文通过全局实例化的绘制方法能够提升平均30%的绘制性能,可更好地满足数字孪生城市场景的应用要求。

关键词：全局实例化数字孪生大规模场景样条线绘制调用

基于一维高阶梁理论的薄壁箱梁非线性弥散波特性

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振动与冲击 2023年第21期42卷 126-132页

作者：谭敏尧郭德全杨强杨莉罗德宁成都信息工程大学自动化学院成都610225

当薄壁箱梁在受到动扭转载荷时,其截面产生翘曲和畸变形变且同时与扭转形变产生耦合。由于耦合效应的影响,应力波沿薄壁箱梁轴线的的传播变得很复杂。然而,现在对弥散现象的研究还不够深入,用三维弹性动力学方程的数值解很难观察出频散... 详细信息

当薄壁箱梁在受到动扭转载荷时,其截面产生翘曲和畸变形变且同时与扭转形变产生耦合。由于耦合效应的影响,应力波沿薄壁箱梁轴线的的传播变得很复杂。然而,现在对弥散现象的研究还不够深入,用三维弹性动力学方程的数值解很难观察出频散曲线各分支之间的相互关系。因此,采用能够表达这3种位移形变的一维高阶梁理论来研究色散关系。通过该研究,揭示了低频频散关系的虚、实分支之间的相互联系。在算例分析中,研究了薄壁箱梁几何效应引起的非线性色散影响,可知薄壁箱梁壁厚越大其极限波速越小;横截面宽高比越大,分支1的频率越大,而分支2和分支3的频率越小。

关键词：薄壁箱梁扭转翘曲畸变弥散效应

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未知干扰下四旋翼无人机群固定时间编队控制

北京航空航天大学学报 2024年第5期50卷 1702-1712页

作者：郑伟铭徐扬罗德林厦门大学航空航天学院厦门361102 西北工业大学民航学院西安710072 西北工业大学太仓长三角研究院苏州215400

在未知干扰条件下,针对欠驱动、非线性的四旋翼无人机群编队控制问题,提出了一种抗干扰的固定时间编队控制方法。首先,设计分布式固定时间滑模估计器,在仅有部分无人机获取到期望轨迹的条件下,每架无人机都能快速估计出自己的期望位置... 详细信息

在未知干扰条件下,针对欠驱动、非线性的四旋翼无人机群编队控制问题,提出了一种抗干扰的固定时间编队控制方法。首先,设计分布式固定时间滑模估计器,在仅有部分无人机获取到期望轨迹的条件下,每架无人机都能快速估计出自己的期望位置信息。其次,引入固定时间干扰观测器用于估计未知的复合干扰,使无人机能够生成干扰估计值以抵消复合干扰对其带来的影响。然后,在无人机的位置层与控制层设计固定时间滑模控制器,实现对期望轨迹的跟踪,所给出的方法能够满足姿态稳定收敛。最后,数值仿真验证了所提出方法的有效性。

关键词：四旋翼无人机欠驱动系统编队控制固定时间控制干扰观测器

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遥感统计推断理论与应用初探

光谱学与光谱分析 2024年第3期44卷 891-900页

作者：朱渭宁浙江大学海洋学院东海实验室浙江舟山316021

提出一种新的介于遥感分类(定性分析)与遥感反演(定量分析)之间的遥感定性-定量分析方法,即遥感统计推断。遥感统计推断在理论上基于统计光学和概率分布变换,主要研究在一定区域范围内的地物参数的概率分布特征(如土壤的湿度、温度,水... 详细信息

提出一种新的介于遥感分类(定性分析)与遥感反演(定量分析)之间的遥感定性-定量分析方法,即遥感统计推断。遥感统计推断在理论上基于统计光学和概率分布变换,主要研究在一定区域范围内的地物参数的概率分布特征(如土壤的湿度、温度,水体盐度、叶绿素浓度等)如何改变和影响传感器所观测到的光学参数(如地表反射率、水体的遥感反射率等)的概率分布特征(称之为光谱概率分布),以及如何基于传感器观测到的光谱概率分布去反向推断地物参数在此区域内的统计分布特征,从而为刻画地物参数提供相应的定性与定量信息。相比于传统的遥感分类和反演,遥感统计推断的优点在于:(1)能够快速地获取地物参数的全局统计特征,如均值、方差、极值等等,而不需要反演分析每一个像素光谱,这一优点对于当前很多基于大数据、高分辨率的遥感应用尤为重要,因为有些应用部门的管理人员最感兴趣的往往是管理对象(如湖泊、水库、农田)的整体特征,他们并不需要知道在每一个像素处的地物参数的大小;(2)地物的光谱概率分布可以直接用于地物的分类研究,提供了一种有别于基于像素光谱签名特征的传统遥感分类的新分类方法,这种方法提供的是研究区域的整体分类(如一个湖泊的分类)而不是每个像素的分类(如水质的分类);(3)遥感统计推断可以为遥感反演建模提供辅助信息,基于这些信息调整反演模型的函数和/或参数,使得反演模型结果的统计特征与遥感统计推断的结果相匹配。该文简要介绍了遥感统计推断的一些基本概念、原理以及其相较于遥感分类和反演的优势、推断的适用对象和面向推断的遥感数据处理方法,分析了国内主要湖泊水体的光谱概率分布特征,并基于杭州西湖实地采测数据,提出了一种基于自展法(bootstrap-based)的用于推断关键统计分布参数(例如西湖悬浮颗粒浓度的平均值)的简易遥感统计推断方法。

关键词：遥感统计推断光谱概率分布统计光学水色遥感自展法

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上海市降尘自动监测系统研发与应用

中国环境监测 2024年第2期40卷 205-211页

作者：徐捷罗德平上海市环境监测中心上海200235 上海自动化仪表研究院有限公司上海200233

大气降尘量是重要的环境指标之一,可以较客观地反映和评价城市局部地区扬尘污染水平,对评价城市区域环境空气质量、分析大气污染来源和变化具有重要意义。国内外大气降尘监测普遍采用传统的手工监测方法,手工法因时效性差、效率低、能... 详细信息

大气降尘量是重要的环境指标之一,可以较客观地反映和评价城市局部地区扬尘污染水平,对评价城市区域环境空气质量、分析大气污染来源和变化具有重要意义。国内外大气降尘监测普遍采用传统的手工监测方法,手工法因时效性差、效率低、能耗大、质控难、误差大等原因已不适应现代环境管理的需求。随着科技与网络的发展,自动监测方法成为发展趋势。文章主要阐述了上海市降尘自动监测技术的研发过程及实际应用,介绍了自主研发的降尘自动监测仪的原理、关键技术和系统组成。通过粉尘舱内实验、降尘自动监测方法与手工重量法比对测试及为期一年的试点应用,分析了降尘自动监测方法的精密度、准确度、相对误差及适用性,并探讨了降尘自动监测的应用前景。

关键词：降尘自动监测电子天平称重传感器

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夫妻一方对外侵权之债责任承担实证研究

夫妻一方对外侵权之债责任承担实证研究

作者：罗德环北方民族大学

学位级别：硕士

夫妻共同债务认定问题不仅是法学界一直重点关注的问题,也是普通民众密切关心的社会民生热点问题。夫妻一方对外侵权之债虽然是夫妻共同债务规则的重要组成部分,但《民法典》并未对其作出明确具体的规定。目前关于夫妻一方对外侵权之债... 详细信息

夫妻共同债务认定问题不仅是法学界一直重点关注的问题,也是普通民众密切关心的社会民生热点问题。夫妻一方对外侵权之债虽然是夫妻共同债务规则的重要组成部分,但《民法典》并未对其作出明确具体的规定。目前关于夫妻一方对外侵权之债的性质认定问题,学术界存在个人债务论、共同债务论、个案区分论等观点。通过限制相应的条件,以221个有效案例作为研究样本进行总体分析后发现,实务中,根据不同裁判理由,一部分法官将该类债务直接认定为夫妻一方的个人债务,一部分法官将该类债务直接认定为夫妻双方的共同债务,还有一部分法官以利益归属为原则区分债务性质为夫妻一方的个人债务或者是夫妻双方的共同债务。可见,无论理论界还是实务界,对于该类债务性质认定问题尚未形成统一意见,因此,研究这一问题对于保证司法认定的公正性与权威一致性具有极其重要的现实意义。对实务中现行裁判理由进行梳理与分类,可将法官的裁判理由分为五大类:一是以《民法典》侵权责任编规则为裁判理由;二是以侵权行为发生的时间为裁判理由;三是以侵权物的归属为裁判理由;四是以家庭日常生活需要、夫妻共同生活、共同生产经营为裁判理由;五是以债的利益归属为裁判理由。通过对夫妻一方对外侵权之债认定争议的成因进行进一步的分析,可以发现目前夫妻一方对外侵权之债没有明确的立法规则、与《民法典》侵权责任编的衔接不够、裁判理由混乱、举证责任分配不合理以及清偿规则的缺失等是实务中涌现出相关判决冲突的原因。为了能够推动夫妻一方对外侵权之债的问题在司法实践中得以统一,在立法上应当将夫妻一方对外侵权之债纳入夫妻共同债务认定体系,进一步明确夫妻一方对外侵权系夫妻共同债务或个人债务的认定标准,并在平衡“无辜”配偶方利益与债权人利益下,合理分配举证责任。同时,无论是债务被认定为夫妻共同债务还是夫妻个人债务,均应当设置清偿顺序,以避免执行阶段出现债务清偿顺序纠纷。由此,夫妻一方对外侵权之债的责任承担可以形成一套完整的规则体系,以解决实务中出现的同案不同判问题。

关键词：侵权之债夫妻共同债务个人债务

基于延迟着色技术的大场景反走样渲染架构设计

同方学位论文库评论

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同方学位论文库

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工程科学与技术 2017年第4期49卷 158-166页

作者：罗德宁张建伟四川大学计算机学院四川成都610065 四川大学视觉合成图形图像技术国家重点学科实验室四川成都610065

为解决飞行仿真领域其视景系统对逼真、复杂场景渲染质量要求高的问题,提出基于延迟着色技术的大场景反走样渲染架构以实现全球地景及场景特效的真实感渲染,达到飞行训练的效果。本渲染架构主要解决延迟着色技术与硬件反走样技术——覆... 详细信息

为解决飞行仿真领域其视景系统对逼真、复杂场景渲染质量要求高的问题,提出基于延迟着色技术的大场景反走样渲染架构以实现全球地景及场景特效的真实感渲染,达到飞行训练的效果。本渲染架构主要解决延迟着色技术与硬件反走样技术——覆盖采样反走样(CSAA)不兼容的问题,在延迟阶段生成带CSAA反走样的多渲染目标缓存(G-Buffer),在着色阶段通过记录在特定通道中的透明度蒙版信息进行几何体边缘恢复以进行最终的光照计算;对不同绘制组件开启不同等级的反走样等级以达到效果与效率的平衡,并利用类层次细节(LOD)模型构建技术及标记重要边界信息进行后处理等加强反走样效果。采用本渲染架构开发的视景系统,从实际训练及实验所得到的数据与效果表现上决定不同负载组件最终的采样倍数,这样系统的实时性高(>60fps),能达到飞行模拟视景对渲染效率的要求,减少延迟与卡顿;同时该框架反走样效果好于亚像素还原反走样(SRAA)算法,从而视景系统能达到性能与画质的最佳组合。通过实际训练与飞行模拟专家鉴定,基于该框架系统的视景系统能达到飞行仿真训练的目的。

关键词：反走样覆盖采样反走样延迟着色类层次细节渲染架构

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融合多特征及协同注意力的医学命名实体识别

计算机工程与应用 2024年第6期60卷 188-198页

作者：刘歆宁大连东软信息学院软件工程系辽宁大连116023

针对当前中文医疗命名实体识别中未融合医学领域文本独有的特征信息导致实体识别准确率无法有效提升的情况,及单注意力机制影响实体分类效果的问题,提出一种基于多特征融合和协同注意力机制的中文医疗命名实体识别方法。利用预训练模型... 详细信息

针对当前中文医疗命名实体识别中未融合医学领域文本独有的特征信息导致实体识别准确率无法有效提升的情况,及单注意力机制影响实体分类效果的问题,提出一种基于多特征融合和协同注意力机制的中文医疗命名实体识别方法。利用预训练模型得到原始医学文本的向量表示,再利用双向门控循环神经网络(BiGRU)获取字粒度的特征向量。结合医疗领域命名实体鲜明的部首特征,利用迭代膨胀卷积神经网络(IDCNN)提取部首级别的特征向量。使用协同注意力网络(co-attention network)整合特征向量,生成对的双相关特征,再利用条件随机场(CRF)输出实体识别结果。实验结果表明,在CCKS数据集上,相较于其他的实体识别模型能取得更高的准确率、召回率和F1值,同时虽然增加了识别模型的复杂程度,但性能并没有明显的降低。

关键词：中文医学文本命名实体识别多特征融合协同注意力机制 BERT模型

基于图卷积深度强化学习的协同空战机动决策方法

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工程科学学报 2024年第7期46卷 1227-1236页

作者：欧洋郭正玉罗德林缪克华厦门大学航空航天学院厦门361102 中国空空导弹研究院洛阳471000 空基信息感知与融合全国重点实验室洛阳471000

针对多无人机智能协同空战对抗决策问题,提出了一种基于长短期记忆与竞争图卷积深度强化学习的多机协同空战机动对抗决策方法.首先,对多机协同空战对抗问题进行描述;其次,在竞争Q网络中,引入长短期记忆网络用于处理带有强时序相关性的... 详细信息

针对多无人机智能协同空战对抗决策问题,提出了一种基于长短期记忆与竞争图卷积深度强化学习的多机协同空战机动对抗决策方法.首先,对多机协同空战对抗问题进行描述;其次,在竞争Q网络中,引入长短期记忆网络用于处理带有强时序相关性的空战信息,接着,搭建图卷积网络作为多机之间的通信基础,提出基于长短期记忆与竞争图卷积深度强化学习算法的协同空战训练框架,并对协同空战决策训练算法进行了设计.二对一空战仿真结果验证了本文所提出的协同智能对抗决策方法的有效性,其具有决策速度快、学习过程稳定的特点以及适应空战环境快速变化下的协同策略学习能力.

关键词：无人机深度强化学习机动决策多机协同空战决策