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基于脱策Q学习的辊道窑温度分散H_∞控制方法

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控制与决策 2024年第5期39卷 1550-1556页

作者：陈宁孙嘉树罗彪李彬艳桂卫华中南大学自动化学院长沙410083

辊道窑烧结过程是电池正极材料制备工艺的关键,烧结温度的精准控制对提高材料性能、保证产品一致性至关重要.然而,烧结过程通常面临动态信息难以获取、不同温区温度耦合严重以及存在外界干扰等问题,给精准控制辊道窑温度带来了很大的困... 详细信息

辊道窑烧结过程是电池正极材料制备工艺的关键,烧结温度的精准控制对提高材料性能、保证产品一致性至关重要.然而,烧结过程通常面临动态信息难以获取、不同温区温度耦合严重以及存在外界干扰等问题,给精准控制辊道窑温度带来了很大的困难.鉴于此,提出一种新的辊道窑温度分散H_∞控制方法.首先,构造一个有界函数来描述温度关联项对当前温区控制性能的最大影响,并根据该有界函数建立温区的极小化极大问题,可将辊道窑温度控制问题转化为更小规模的温区温度控制问题,通过求解所有温区的极小化极大问题的鞍点解得到辊道窑温度H_∞控制策略,实现分散控制;然后,采用一种脱策Q学习算法学习各温区极小化极大问题的鞍点解,获得辊道窑关联系统的温度分散H_∞控制器;最后,基于实际窑炉温度数据进行仿真实验,实验结果表明在干扰存在的情况下,所设计控制器仍然能够精准控制辊道窑温度稳定在设定值上.

关键词：辊道窑温度控制强化学习脱策Q学习 H_∞控制分散控制

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发电厂输煤管廊巡检机器人研究

数字通信世界 2024年第6期 37-39页

作者：罗彪国能长源荆州热电有限公司湖北荆州434001

发电厂是电力能源的生产主体之一,实现高质量发展应持续提升自身的生产运营能力。该文概述了发电厂输煤管廊,并剖析输煤管廊应用巡检机器人的重要性,分别从项目概况、需求分析、技术方案、模块功能、具体实施五方面,对某发电厂输煤管廊... 详细信息

发电厂是电力能源的生产主体之一,实现高质量发展应持续提升自身的生产运营能力。该文概述了发电厂输煤管廊,并剖析输煤管廊应用巡检机器人的重要性,分别从项目概况、需求分析、技术方案、模块功能、具体实施五方面,对某发电厂输煤管廊的巡检机器人的设计与实现情况进行了具体阐述。

关键词：发电厂输煤管廊巡检机器人

基于极限状态的隧道围岩稳定性分析原理与方法

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铁道科学与工程学报 2024年

作者：刘阳阳苏永华罗彪杨忠武陈斌湖南大学土木工程学院

为实现地下工程支护体系的定量化分析与设计，以典型的均匀应力条件下深部圆形隧道为依托，将围岩视为地下支护体系中的独立承载构件，采用稳定系数作为定量表征围岩构件稳定程度的量化指标，提出了基于围岩稳定系数的隧道稳定性量化分... 详细信息

为实现地下工程支护体系的定量化分析与设计，以典型的均匀应力条件下深部圆形隧道为依托，将围岩视为地下支护体系中的独立承载构件，采用稳定系数作为定量表征围岩构件稳定程度的量化指标，提出了基于围岩稳定系数的隧道稳定性量化分析方法。首先，结合统一强度理论和RABCEWICZ提出的围岩剪切滑移模型，同时考虑中间主应力效应、脆性软化及剪胀特性的影响，推导了围岩极限径向收敛和稳定隧道所需的最小虚拟支护压力的解答。在此基础上，基于收敛约束原理（Convergence-confinement method，CCM），求解了被视为独立承载构件的围岩的极限承载能力，推导了表征围岩稳定程度的稳定系数指标。通过解析解和室内物理模型试验验证了该方法的有效性。此外，探讨了围岩力学参数和应力条件等因素对围岩稳定极限状态的影响特性。结果表明：围岩最小支护压力和极限径向应变均与中间主应力系数呈非线性负相关，忽略中间主应力效应会低估围岩力学潜能；极限径向应变随剪胀参数β的增大呈线性增大；最小支护压力和极限径向应变均随初始地应力的增大而增大；围岩抗剪强度参数显著影响围岩稳定极限状态，应考虑其变异性。最后，通过工程实例分析，开展了基于围岩稳定系数的隧道稳定性评估，阐明了该方法的实用性。本研究可为地下支护体系的定量化分析及设计提供新思路。

关键词：定量分析收敛约束剪切滑移模型中间主应力脆性软化剪胀特性

核心素养导向下的数学解题教学探索——以“转化思想”的应用为例

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中华手工 2024年第5期 36-40页

作者：罗彪重庆八中宏帆中学校重庆400030

《义务教育数学课程标准(2022年版)》中明确指出:义务教育数学课程应使学生通过数学的学习,形成和发展面向社会和个人发展所需要的核心素养。[1]解题教学是数学教育中的重要组成部分,无论是培养学生的思维方式、关键能力还是必备品格,... 详细信息

《义务教育数学课程标准(2022年版)》中明确指出:义务教育数学课程应使学生通过数学的学习,形成和发展面向社会和个人发展所需要的核心素养。[1]解题教学是数学教育中的重要组成部分,无论是培养学生的思维方式、关键能力还是必备品格,它都起着至关重要的作用。转化思想作为数学中的重要思维方式,在解题过程中发挥着关键作用。

关键词：核心素养解题过程转化思想义务教育数学课程标准数学课程解题教学必备品格学生的思维

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脱脂米糠全组分膜的制备及表征

中国油脂 2024年第1期49卷 50-56页

作者：徐永川刘晔罗彪王明明翟爱霞武汉轻工大学化学与环境工程学院武汉430023

为开发低成本、高产能的可降解膜材料加工原料和制备工艺,探索了利用米糠加工副产物制备膜材料的技术途径。以米糠饼粕为原料制备多种米糠基制膜原料,再采用碱处理-湿法成膜工艺制备多种米糠基膜材料,比较不同米糠基膜材料的机械性能,... 详细信息

为开发低成本、高产能的可降解膜材料加工原料和制备工艺,探索了利用米糠加工副产物制备膜材料的技术途径。以米糠饼粕为原料制备多种米糠基制膜原料,再采用碱处理-湿法成膜工艺制备多种米糠基膜材料,比较不同米糠基膜材料的机械性能,优选出最佳的制膜原料,在此基础上对制膜助剂(交联剂与增塑剂)进行选择,采用正交试验优化膜制备工艺条件,并对其结构进行表征。结果表明:米糠压榨饼经醇洗得到的醇洗米糠(AWRB)全组分为最佳的制膜原料;以戊二醛(GA)为交联剂,甘油(Gly)为增塑剂制膜,AWRB全组分膜制备最优工艺条件为固液比1∶5、碱处理温度50℃、碱处理时间60 min、Gly用量10%(以AWRB质量计)、GA用量1.6%(以AWRB质量计),在此条件下所得AWRB全组分膜的拉伸强度为16.9 MPa,断裂伸长率为1.6%。结构表征结果显示,AWRB全组分膜的热稳定性较高,结构致密,无皲裂。AWRB中的多糖和蛋白质在GA交联作用下形成了热稳定性更高的网络结构;而不溶性的粗纤维及蛋白质起到协同增效作用,有效提升了米糠基膜材料的机械强度。AWRB全组分膜的原料制备无需复杂分离操作,且有望实现米糠制油、植酸提取及米糠基可降解膜的制备等米糠资源的全效利用。

关键词：米糠可降解膜醇洗米糠制备工艺表征

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兜兰属新品种‘盘江缘’和‘绿缘红韵’

园艺学报 2024年第S1期 165-166页

作者：李欢邓克云刘森银魏文琴罗彪龙声卫白新祥贵州大学林学院黔西南州绿缘动植物科技开发有限公司黔西南州农业林业科学研究院

兜兰新品种‘盘江缘’是以长瓣兜兰（Paphiopedilum dianthum）为母本，灰叶兜兰（Paph.glaucophyllum）为父本，通过人工授粉杂交选育而成；叶片宽带状，深绿色；总状花序，具2～4花，浅黄紫色；6-11月开花。‘绿缘红韵’是以胼胝兜兰... 详细信息

兜兰新品种‘盘江缘’是以长瓣兜兰（Paphiopedilum dianthum）为母本，灰叶兜兰（Paph.glaucophyllum）为父本，通过人工授粉杂交选育而成；叶片宽带状，深绿色；总状花序，具2～4花，浅黄紫色；6-11月开花。‘绿缘红韵’是以胼胝兜兰（Paph. callosum）为母本，文山兜兰（Paph. wenshanense）为父本，通过人工授粉杂交选育而成；叶片具网格斑；花单朵，紫栗色，10月至翌年2月开花。

关键词：兜兰属杂交品种

协商民主在发展全过程人民民主中的独有优势研究

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广东省社会主义学院学报 2024年第1期 83-88页

作者：李志春罗彪梅州市社会主义学院广东梅州514071

协商民主对于全过程人民民主的实现具有不可替代的作用,本身既是重要内容、重要渠道,又是保障全过程人民民主效能的重要方式。协商民主对发展全过程人民民主具有历史经验及其系统性、联动性、规范性和广泛性等优势,要充分发挥现有优势... 详细信息

协商民主对于全过程人民民主的实现具有不可替代的作用,本身既是重要内容、重要渠道,又是保障全过程人民民主效能的重要方式。协商民主对发展全过程人民民主具有历史经验及其系统性、联动性、规范性和广泛性等优势,要充分发挥现有优势和作用,推进全过程人民民主的创新发展和现代化进程。

关键词：协商民主全过程人民民主独有优势真实有效

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电动无人小车的动力及传动系统匹配计算

专用汽车 2024年第3期 51-54页

作者：蒋家慧赵柏程张媛罗彪衡阳泰豪通信车辆有限公司湖南衡阳421001 南华大学机械工程学院湖南衡阳421001

在山区的物资发放和抗震救灾过程中,由于爬坡度大或道路狭窄,物资运输会比较困难。电动无人小车具有大爬坡度、灵活性好、通过能力强等优点,可以适应各种复杂路况。以无人电动小车为研究对象,对其额定、加速和爬坡三种典型工况下的功率... 详细信息

在山区的物资发放和抗震救灾过程中,由于爬坡度大或道路狭窄,物资运输会比较困难。电动无人小车具有大爬坡度、灵活性好、通过能力强等优点,可以适应各种复杂路况。以无人电动小车为研究对象,对其额定、加速和爬坡三种典型工况下的功率及转矩进行了匹配计算及电机的选型;并在此基础上完成了电动无人小车的电池容量及电池组数量的设计计算,以满足电动无人小车最大输出功率和续航里程的要求;随后根据选用电机的转速及车辆行驶速度等要求确定了小车传动系统的速比,最终完成了电动无人小车的动力及传动系统的匹配计算。

关键词：电驱动动力匹配电池容量传动比

全身麻醉复合硬膜外麻醉对腹部手术患者的影响分析

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中国冶金工业医学杂志 2024年第3期41卷 325-326页

作者：郭昌平罗彪重庆市万州区上海医院重庆404000

目的分析全身麻醉复合硬膜外麻醉对腹部手术患者的影响。方法选取于本院行腹部手术治疗的106例患者,将其分为对照组和研究组,每组各53例。对照组采用全身麻醉,研究组采用全身麻醉复合硬膜外麻醉。比较两组的麻醉恢复效果、应激反应、炎... 详细信息

目的分析全身麻醉复合硬膜外麻醉对腹部手术患者的影响。方法选取于本院行腹部手术治疗的106例患者,将其分为对照组和研究组,每组各53例。对照组采用全身麻醉,研究组采用全身麻醉复合硬膜外麻醉。比较两组的麻醉恢复效果、应激反应、炎症介质情况及下呼吸道感染发生率。结果研究组的麻醉恢复效果、应激反应、炎症介质情况及下呼吸道感染发生率均优于对照组,组间差异显著(均P<0.05)。结论全身麻醉复合硬膜外麻醉能够缩短腹部手术患者术后麻醉恢复时间,减轻应激反应,减少炎症介质释放,降低下呼吸道感染发生率。

关键词：全身麻醉硬膜外麻醉腹部手术下呼吸道感染