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考虑CDC系统时滞的半主动悬架控制器设计研究

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汽车工程 2024年第5期46卷 913-922页

作者：李靖玮罗建南黄震上海大学机电工程与自动化学院上海200444 西格迈股份有限公司三门317100

针对某高级轿车研制的CDC减振器原理样机,通过实验测试及其数据分析,建立了考虑CDC系统时滞影响的非线性系统模型。分别对单、双电磁阀两种模式CDC减振器进行了研究。充分考虑复杂多变的车辆实际运行工况及系统非线性因素(包括路面激励... 详细信息

针对某高级轿车研制的CDC减振器原理样机,通过实验测试及其数据分析,建立了考虑CDC系统时滞影响的非线性系统模型。分别对单、双电磁阀两种模式CDC减振器进行了研究。充分考虑复杂多变的车辆实际运行工况及系统非线性因素(包括路面激励较大时可能导致的悬架缓冲块撞击,以及轮胎跳离地面等情况),基于建立的非线性车辆系统模型及不同激励水平输入下的非线性系统仿真,研究了减振器系统时滞对车辆性能的影响。结合NSGA-Ⅱ算法优化结果,设计了一个改进的天棚控制算法,分别对单、双阀减振器进行了车辆性能分析与对比。研究结果表明,采用最优天棚控制的双阀CDC减振器相比于单阀CDC减振器有更好的控制效果,且对CDC系统时滞适应能力更强。研究结果可为自主研发的减振器设计和改进提供指导,并为CDC半主动悬架控制算法设计提供重要依据。

关键词： CDC减振器系统时滞控制阀方案对比控制算法非线性系统建模与仿真

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论新质生产力赋能农业经济发展的迭代裂变

宁夏社会科学 2024年第3期 102-111页

作者：罗建文湖南科技大学马克思主义学院湖南湘潭411201

培育和发展新质生产力在推动农业经济高质量发展、推进农业农村现代化和农村共同富裕中的迭代裂变具有重要的战略意义和深远的价值意蕴。由数字化智能化等新技术新材料新工艺等引发的革命性变更、城乡资金人才信息技术等新型生产要素的... 详细信息

培育和发展新质生产力在推动农业经济高质量发展、推进农业农村现代化和农村共同富裕中的迭代裂变具有重要的战略意义和深远的价值意蕴。由数字化智能化等新技术新材料新工艺等引发的革命性变更、城乡资金人才信息技术等新型生产要素的优化配置和高效组合、绿色产品和环保效应不断满足人民绿色生活新需求、农业产业和农村现代化深度转型升级而催生和发展成为农业领域的新质生产力就是客观的历史必然。大量科技成果嵌入农村生产生活各环节,农业新质生产力成为引领中国农村产业经济高质量发展的战略引擎,必须为农业新质生产力变成发展新动能而“建立新秩序”。必须充分利用农业新质生产力在推动农业经济高质量发展进程中的迭代效应,增强农业经济发展的内生发展动力,推动农业新质生产力转化为农业农村现代化发展的新动能和新赛道,为中国式现代化作出更大贡献。

关键词：农业新质生产力下乡科技新动能农业经济发展迭代裂变

《民法典》自甘风险规则在学校文体活动中的适用困境及其纾解——基于司法裁判文书的实证分析

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中国体育科技 2024年第1期60卷 90-96,F0003页

作者：池骋罗建厦门大学福建厦门361005 四川省犍为县人民法院四川犍为614400

《中华人民共和国民法典》(以下简称《民法典》)首次明确了自甘风险规则的适用,在促进社会文明、鼓励文体产业发展并合理分配由此产生的责任方面实现了中国式科学立法。但在学校开展的文体活动可能产生的伤害事故中,自甘风险规则的4个... 详细信息

《中华人民共和国民法典》(以下简称《民法典》)首次明确了自甘风险规则的适用,在促进社会文明、鼓励文体产业发展并合理分配由此产生的责任方面实现了中国式科学立法。但在学校开展的文体活动可能产生的伤害事故中,自甘风险规则的4个适用要件(主体要件、主观要件、客观要件、消极要件)都存在一定的适用困境与问题。因此,需要对发生在学校视域内的自甘风险相关司法实践进行类型化讨论,并从解释论层面给出尽可能符合立法原意和各方利益需求的纾解答案。此外,学校履行安全保障义务应符合《民法典》的要求,做好证据固定工作,并完善以保险为核心的多元化损害赔偿分担机制。

关键词：自甘风险民法典组织者责任安全保障义务犯规犯规动作意图

数字化赋能制造企业服务创新的价值创造机理研究

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中国管理科学 2024年

作者：罗建强胡月明江苏大学管理学院江苏大学中国农业装备产业发展研究院

在既定产品技术生命周期内，制造企业存在着凭技术“卖产品”或凭创新“卖服务”的决策难题，尤其数字化情境下产品技术与服务创新关系日趋紧密，服务创新的价值创造机理成为亟需解决的议题。遵循服务主导逻辑，考虑了数字化对服务创新... 详细信息

在既定产品技术生命周期内，制造企业存在着凭技术“卖产品”或凭创新“卖服务”的决策难题，尤其数字化情境下产品技术与服务创新关系日趋紧密，服务创新的价值创造机理成为亟需解决的议题。遵循服务主导逻辑，考虑了数字化对服务创新的赋能作用，借助最优控制原理，构建了既定产品技术生命周期内制造企业服务创新的价值创造模型，揭示了数字化赋能制造企业服务创新的价值创造机理。研究表明：制造企业服务创新的价值创造是主动响应市场服务需求和关注产品技术对服务创新承载共同作用的结果；数字化赋能制造企业服务创新的价值创造存在临界值；数字化赋能下服务创新水平存在“超前性”的特征。

关键词：制造企业服务创新数字化产品技术生命周期价值创造

下乡资本赋能中国农业经济高质量发展的机理与路径

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深圳大学学报(人文社会科学版) 2024年

作者：罗建文吴小军湖南科技大学马克思主义学院

资本下乡和市场入村在促进城乡融合发展,构建以政府为主体、以乡村为主角、以企业和社会资本为动能的农村现代化新格局中发挥着重大撬动作用。资本下乡破解乡村基础设施建设资金短缺难题,激发“三农”生产要素的融合效应,激活农村市场... 详细信息

资本下乡和市场入村在促进城乡融合发展,构建以政府为主体、以乡村为主角、以企业和社会资本为动能的农村现代化新格局中发挥着重大撬动作用。资本下乡破解乡村基础设施建设资金短缺难题,激发“三农”生产要素的融合效应,激活农村市场和农民消费潜力,促进乡村治理秩序的现代转型,嵌入农村经济和生活秩序,形成基层党组织的行政权力、乡土资源与下乡资本企业的深度融合和利益共同体。同时,资本下乡存在资本动能偏离主体价值目标、土地撂荒、农民利益受损、资本“跑路”等问题。必须完善和规范下乡资本健康发展的体制机制和监管体系,强化下乡资本人格化主体的企业家精神,增强下乡资本及其人格化主体管控涉农企业抗风险和适应在地化人文环境的能力,为下乡资本健康发展创设有利的经营条件和在地化人文环境;必须充分利用农业新质生产力在农业经济高质量发展中的迭代效应,增强其发展的内生动力;必须顺应城镇化和逆城镇化“双向发展”趋势和城乡资源共享要求,有效推进农业农村现代化。

关键词：下乡资本农业经济高质量发展新质生产力实践指向

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基于机器学习的航天器规避目标威胁博弈决策

航空学报 2024年第8期45卷 244-259页

作者：张鸿林罗建军马卫华西北工业大学航天学院西安710072 航天飞行动力学技术重点实验室西安710072

针对航天器规避空间目标抵近威胁的决策问题,提出了一种智能决策框架和基于深度强化学习的自主决策方法。考虑到空间目标的机动特性和威胁规避的博弈性,基于感知-判断-决策-执行(OODA)环决策思想和机器学习方法,提出了一种航天器威胁规... 详细信息

针对航天器规避空间目标抵近威胁的决策问题,提出了一种智能决策框架和基于深度强化学习的自主决策方法。考虑到空间目标的机动特性和威胁规避的博弈性,基于感知-判断-决策-执行(OODA)环决策思想和机器学习方法,提出了一种航天器威胁规避智能博弈决策框架。基于该框架和对空间目标运动意图的推理,为了使航天器决策控制具备博弈应对能力,设计了基于深度强化学习的航天器机动决策算法和训练环境,实现了对空间目标典型运动意图的规避应对;进一步地,采用自我博弈学习训练提升航天器自主机动决策算法的泛化性和应对目标不确定机动的适应能力。最后,通过算例仿真及分析,验证了所提方法的有效性。

关键词：航天器机动智能决策威胁规避 OODA环深度强化学习

干线公路经济网经济效益的制约因素与措施研究

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中国商论 2019年第7期 8-9页

作者：罗建雷济宁市公路管理局金乡公路局

21世纪我国经济水平与科学技术不断进步,社会主义经济建设取得了重大成就,我国干线公路不断发展,尤其是在服务水平和道路运输、产业带结构等众多方面成为了拉动我国国民经济增长的重大动力。但是干线公路经济网公路经济效益却并没有实... 详细信息

21世纪我国经济水平与科学技术不断进步,社会主义经济建设取得了重大成就,我国干线公路不断发展,尤其是在服务水平和道路运输、产业带结构等众多方面成为了拉动我国国民经济增长的重大动力。但是干线公路经济网公路经济效益却并没有实现最优化与最大化,并在一定程度上制约着经济水平的有效提高。所以本文基于此背景下简要分析干线公路经济网公路经济效益的制约因素,并针对问题提出相应的解决措施,希冀有效促进干线公路经济网公路经济效益有效提高。

关键词：干线公路制约因素经济效益

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运动参考系中量子Fisher信息

物理学报 2024年第5期73卷 69-74页

作者：任亚雷周涛西南交通大学物理科学与技术学院量子光电实验室成都610031

量子参数估计中的基本理论--量子Cramér-Rao不等式指出,参数估计的方差由量子Fisher信息的倒数决定,量子Fisher信息越大,参数估计的方差就越小,估计精度也就会越高.在非相对论量子力学中,量子Fisher信息已被广泛研究,但考虑相对论效应... 详细信息

量子参数估计中的基本理论--量子Cramér-Rao不等式指出,参数估计的方差由量子Fisher信息的倒数决定,量子Fisher信息越大,参数估计的方差就越小,估计精度也就会越高.在非相对论量子力学中,量子Fisher信息已被广泛研究,但考虑相对论效应对量子Fisher信息影响的研究相对较少.本文采用粒子态的相对论变换方法,数值计算和分析了运动参考系中单粒子态、双粒子态振幅参数θ和相位参数φ的量子Fisher信息.结果表明,在运动参考系中,无论是使用单粒子态还是双粒子态,量子Fisher信息都会降低.对于相位参数,双粒子态的量子Fisher信息比单粒子态降低得更加显著.然而,对于振幅参数,双粒子态的量子Fisher信息相对于单粒子态有所提高,该研究结果为在相对论效应的影响下提高参数估计精度提供了有价值的参考.

关键词：量子Fisher信息相对论变换参数估计

强人强村:选优配强促进强村富民的实践逻辑——来自浙江“千万工程”乡村人才队伍建设的案例分析

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中国农村经济 2024年第6期 94-116页

作者：罗建章周立中国人民大学农业与农村发展学院

乡村人才队伍建设是有效推进乡村全面振兴的重要支撑。本文使用扎根理论和纵向多案例研究方法,探究在浙江省“千万工程”20年实践中,如何通过选优配强促进人才振兴,以及由此带来强村富民的累进性成效。研究发现,“千万工程”20年3个阶... 详细信息

乡村人才队伍建设是有效推进乡村全面振兴的重要支撑。本文使用扎根理论和纵向多案例研究方法,探究在浙江省“千万工程”20年实践中,如何通过选优配强促进人才振兴,以及由此带来强村富民的累进性成效。研究发现,“千万工程”20年3个阶段的实践,主要是对乡村人才选优配强,实现3个阶段的“强人强村”。依托扎根理论和“过程一事件”分析,本文提出如下解释性框架:在“千村示范、万村整治”阶段,政府启动“千万工程”,通过选优配强破解了“谁来强村”的瓶颈;在“千村精品、万村美丽”阶段,带头人通过村庄经营,运用企业家思维,探索了“怎么强村”的路径;在迈向“千村未来、万村共富”阶段,村集体通过业态营造实现公地培育,回答了“为谁强村”的问题。“强人强村”的实践逻辑表明,政府将村庄能人“引回来”是前提,能人在村庄经营中“有作为”是关键,村集体重视产业公地培育“能带动”是结果。由此,本文从村庄能人视角提出“强人强村说”,对话了“乡村精英说”、“经营村庄说”和“赋权增能说”这3个竞争性解释,为“千万工程”20年实践提供了一个精英再生产的“吸纳一赋权”新解释,也为推动“千万工程”在全国进一步立起“千村引领”之标杆,形成“万村振兴”之势头,提供强村先育人、富民需强村、强村终富民的政策启示。

关键词：千万工程乡村振兴人才振兴共同富裕乡村精英

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