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封面植物介绍——总状绿绒蒿

西北植物学报 2024年第8期44卷 1249-1249,1337页

作者：罗建西藏农牧学院

总状绿绒蒿(Meconopsis racemosa Maxim.)为罂粟科绿绒蒿属一年生草本,高20~50 cm,全体被黄褐色或淡黄色坚硬而平展的硬刺。茎圆柱形,不分枝。基生叶及下部茎生叶长圆状披针形、倒披针形或稀狭卵形、条形。总状花序有多达14朵花。萼片... 详细信息

总状绿绒蒿(Meconopsis racemosa Maxim.)为罂粟科绿绒蒿属一年生草本,高20~50 cm,全体被黄褐色或淡黄色坚硬而平展的硬刺。茎圆柱形,不分枝。基生叶及下部茎生叶长圆状披针形、倒披针形或稀狭卵形、条形。总状花序有多达14朵花。萼片长圆状卵形,外面被刺毛,早落。花瓣5~8,倒卵状长圆形,天蓝色或蓝紫色,有时红色。蒴果倒卵形或椭圆状长圆形,密被刺毛。花期5-8月,果期7-11月。

关键词：卵状长圆形总状绿绒蒿罂粟科蓝紫色狭卵形倒披针形绿绒蒿属圆柱形

一种面向限制性三体问题的轨道-姿态运动模态构建方法

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宇航学报 2024年第7期45卷 1078-1088页

作者：刘威罗建军西北工业大学航天学院西安710072 航天飞行动力技术重点实验室西安710072

针对平动点附近的具有强非线性和耦合性的轨道-姿态动力学机理分析,以及如何利用其动力学特性完成相关任务操作等问题,提出了基于Floquet理论的轨道-姿态运动模态构建方法,并探讨了所构建模态的典型应用。首先,在平动点轨道-姿态周期解... 详细信息

针对平动点附近的具有强非线性和耦合性的轨道-姿态动力学机理分析,以及如何利用其动力学特性完成相关任务操作等问题,提出了基于Floquet理论的轨道-姿态运动模态构建方法,并探讨了所构建模态的典型应用。首先,在平动点轨道-姿态周期解的基础上,对轨道-姿态状态转移矩阵进行分块,根据分块矩阵特征值特点,建立了姿态模态和姿轨耦合模态,与轨道模态共同构成完整的轨道-姿态运动模态。然后,对模态特性进行了相空间分析。最后,以平动点相对轨道-姿态运动解析、平动点轨道-姿态稳定性控制和平动点轨道附近姿轨编队设计为应用案例,相应数值仿真表明了所提出模态的正确性,以及在典型航天任务设计与控制中的应用价值。

关键词：圆型限制性三体问题轨道-姿态运动平动点 Floquet理论

考虑CDC系统时滞的半主动悬架控制器设计研究

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汽车工程 2024年第5期46卷 913-922页

作者：李靖玮罗建南黄震上海大学机电工程与自动化学院上海200444 西格迈股份有限公司三门317100

针对某高级轿车研制的CDC减振器原理样机,通过实验测试及其数据分析,建立了考虑CDC系统时滞影响的非线性系统模型。分别对单、双电磁阀两种模式CDC减振器进行了研究。充分考虑复杂多变的车辆实际运行工况及系统非线性因素(包括路面激励... 详细信息

针对某高级轿车研制的CDC减振器原理样机,通过实验测试及其数据分析,建立了考虑CDC系统时滞影响的非线性系统模型。分别对单、双电磁阀两种模式CDC减振器进行了研究。充分考虑复杂多变的车辆实际运行工况及系统非线性因素(包括路面激励较大时可能导致的悬架缓冲块撞击,以及轮胎跳离地面等情况),基于建立的非线性车辆系统模型及不同激励水平输入下的非线性系统仿真,研究了减振器系统时滞对车辆性能的影响。结合NSGA-Ⅱ算法优化结果,设计了一个改进的天棚控制算法,分别对单、双阀减振器进行了车辆性能分析与对比。研究结果表明,采用最优天棚控制的双阀CDC减振器相比于单阀CDC减振器有更好的控制效果,且对CDC系统时滞适应能力更强。研究结果可为自主研发的减振器设计和改进提供指导,并为CDC半主动悬架控制算法设计提供重要依据。

关键词： CDC减振器系统时滞控制阀方案对比控制算法非线性系统建模与仿真

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论新质生产力赋能农业经济发展的迭代裂变

宁夏社会科学 2024年第3期 102-111页

作者：罗建文湖南科技大学马克思主义学院湖南湘潭411201

培育和发展新质生产力在推动农业经济高质量发展、推进农业农村现代化和农村共同富裕中的迭代裂变具有重要的战略意义和深远的价值意蕴。由数字化智能化等新技术新材料新工艺等引发的革命性变更、城乡资金人才信息技术等新型生产要素的... 详细信息

培育和发展新质生产力在推动农业经济高质量发展、推进农业农村现代化和农村共同富裕中的迭代裂变具有重要的战略意义和深远的价值意蕴。由数字化智能化等新技术新材料新工艺等引发的革命性变更、城乡资金人才信息技术等新型生产要素的优化配置和高效组合、绿色产品和环保效应不断满足人民绿色生活新需求、农业产业和农村现代化深度转型升级而催生和发展成为农业领域的新质生产力就是客观的历史必然。大量科技成果嵌入农村生产生活各环节,农业新质生产力成为引领中国农村产业经济高质量发展的战略引擎,必须为农业新质生产力变成发展新动能而“建立新秩序”。必须充分利用农业新质生产力在推动农业经济高质量发展进程中的迭代效应,增强农业经济发展的内生发展动力,推动农业新质生产力转化为农业农村现代化发展的新动能和新赛道,为中国式现代化作出更大贡献。

关键词：农业新质生产力下乡科技新动能农业经济发展迭代裂变

《民法典》自甘风险规则在学校文体活动中的适用困境及其纾解——基于司法裁判文书的实证分析

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中国体育科技 2024年第1期60卷 90-96,F0003页

作者：池骋罗建厦门大学福建厦门361005 四川省犍为县人民法院四川犍为614400

《中华人民共和国民法典》(以下简称《民法典》)首次明确了自甘风险规则的适用,在促进社会文明、鼓励文体产业发展并合理分配由此产生的责任方面实现了中国式科学立法。但在学校开展的文体活动可能产生的伤害事故中,自甘风险规则的4个... 详细信息

《中华人民共和国民法典》(以下简称《民法典》)首次明确了自甘风险规则的适用,在促进社会文明、鼓励文体产业发展并合理分配由此产生的责任方面实现了中国式科学立法。但在学校开展的文体活动可能产生的伤害事故中,自甘风险规则的4个适用要件(主体要件、主观要件、客观要件、消极要件)都存在一定的适用困境与问题。因此,需要对发生在学校视域内的自甘风险相关司法实践进行类型化讨论,并从解释论层面给出尽可能符合立法原意和各方利益需求的纾解答案。此外,学校履行安全保障义务应符合《民法典》的要求,做好证据固定工作,并完善以保险为核心的多元化损害赔偿分担机制。

关键词：自甘风险民法典组织者责任安全保障义务犯规犯规动作意图

数字化赋能制造企业服务创新的价值创造机理研究

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中国管理科学 2024年

作者：罗建强胡月明江苏大学管理学院江苏大学中国农业装备产业发展研究院

在既定产品技术生命周期内，制造企业存在着凭技术“卖产品”或凭创新“卖服务”的决策难题，尤其数字化情境下产品技术与服务创新关系日趋紧密，服务创新的价值创造机理成为亟需解决的议题。遵循服务主导逻辑，考虑了数字化对服务创新... 详细信息

在既定产品技术生命周期内，制造企业存在着凭技术“卖产品”或凭创新“卖服务”的决策难题，尤其数字化情境下产品技术与服务创新关系日趋紧密，服务创新的价值创造机理成为亟需解决的议题。遵循服务主导逻辑，考虑了数字化对服务创新的赋能作用，借助最优控制原理，构建了既定产品技术生命周期内制造企业服务创新的价值创造模型，揭示了数字化赋能制造企业服务创新的价值创造机理。研究表明：制造企业服务创新的价值创造是主动响应市场服务需求和关注产品技术对服务创新承载共同作用的结果；数字化赋能制造企业服务创新的价值创造存在临界值；数字化赋能下服务创新水平存在“超前性”的特征。

关键词：制造企业服务创新数字化产品技术生命周期价值创造

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基于机器学习的航天器规避目标威胁博弈决策

航空学报 2024年第8期45卷 244-259页

作者：张鸿林罗建军马卫华西北工业大学航天学院西安710072 航天飞行动力学技术重点实验室西安710072

针对航天器规避空间目标抵近威胁的决策问题,提出了一种智能决策框架和基于深度强化学习的自主决策方法。考虑到空间目标的机动特性和威胁规避的博弈性,基于感知-判断-决策-执行(OODA)环决策思想和机器学习方法,提出了一种航天器威胁规... 详细信息

针对航天器规避空间目标抵近威胁的决策问题,提出了一种智能决策框架和基于深度强化学习的自主决策方法。考虑到空间目标的机动特性和威胁规避的博弈性,基于感知-判断-决策-执行(OODA)环决策思想和机器学习方法,提出了一种航天器威胁规避智能博弈决策框架。基于该框架和对空间目标运动意图的推理,为了使航天器决策控制具备博弈应对能力,设计了基于深度强化学习的航天器机动决策算法和训练环境,实现了对空间目标典型运动意图的规避应对;进一步地,采用自我博弈学习训练提升航天器自主机动决策算法的泛化性和应对目标不确定机动的适应能力。最后,通过算例仿真及分析,验证了所提方法的有效性。

关键词：航天器机动智能决策威胁规避 OODA环深度强化学习

强人强村:选优配强促进强村富民的实践逻辑——来自浙江“千万工程”乡村人才队伍建设的案例分析

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中国农村经济 2024年第6期 94-116页

作者：罗建章周立中国人民大学农业与农村发展学院

乡村人才队伍建设是有效推进乡村全面振兴的重要支撑。本文使用扎根理论和纵向多案例研究方法,探究在浙江省“千万工程”20年实践中,如何通过选优配强促进人才振兴,以及由此带来强村富民的累进性成效。研究发现,“千万工程”20年3个阶... 详细信息

乡村人才队伍建设是有效推进乡村全面振兴的重要支撑。本文使用扎根理论和纵向多案例研究方法,探究在浙江省“千万工程”20年实践中,如何通过选优配强促进人才振兴,以及由此带来强村富民的累进性成效。研究发现,“千万工程”20年3个阶段的实践,主要是对乡村人才选优配强,实现3个阶段的“强人强村”。依托扎根理论和“过程一事件”分析,本文提出如下解释性框架:在“千村示范、万村整治”阶段,政府启动“千万工程”,通过选优配强破解了“谁来强村”的瓶颈;在“千村精品、万村美丽”阶段,带头人通过村庄经营,运用企业家思维,探索了“怎么强村”的路径;在迈向“千村未来、万村共富”阶段,村集体通过业态营造实现公地培育,回答了“为谁强村”的问题。“强人强村”的实践逻辑表明,政府将村庄能人“引回来”是前提,能人在村庄经营中“有作为”是关键,村集体重视产业公地培育“能带动”是结果。由此,本文从村庄能人视角提出“强人强村说”,对话了“乡村精英说”、“经营村庄说”和“赋权增能说”这3个竞争性解释,为“千万工程”20年实践提供了一个精英再生产的“吸纳一赋权”新解释,也为推动“千万工程”在全国进一步立起“千村引领”之标杆,形成“万村振兴”之势头,提供强村先育人、富民需强村、强村终富民的政策启示。

关键词：千万工程乡村振兴人才振兴共同富裕乡村精英

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董事网络对数字化转型的分层影响：资源联结还是信息互动？

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软科学 2024年

作者：李洋罗建志易海峰四川师范大学商学院首都经济贸易大学经济学院

基于“过程观”将企业数字化转型细分为底层技术架构与市场场景应用两个层级，从社会资本视角分层考察董事网络影响数字化转型的作用机理。研究表明，数字化转型的动态演进过程具有不一致的阶段性特征和战略布局方向，董事网络对两个层... 详细信息

基于“过程观”将企业数字化转型细分为底层技术架构与市场场景应用两个层级，从社会资本视角分层考察董事网络影响数字化转型的作用机理。研究表明，数字化转型的动态演进过程具有不一致的阶段性特征和战略布局方向，董事网络对两个层级的影响在不同企业科技属性下呈现非对称效果。底层技术架构层级，董事网络仅对高科技企业产生显著的促进作用，且主要通过资源联结效应实现；市场场景应用层级，董事网络的促进作用不区分科技属性差异，且主要通过信息互动效应实现。

关键词：董事网络数字化转型阶段性分层底层技术架构市场场景应用