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视觉引导的激光距离选通三维成像

红外与激光工程 2024年第7期53卷 109-117页

作者：张思卿刘晓泉武汉工程大学智能机器人湖北省重点实验室湖北武汉430205 武汉工程大学计算机科学与工程学院湖北武汉430205

由于可以抑制后向散射,距离选通三维成像在雾、雨、雪等恶劣天气下的远距离探测中展现出巨大潜力。传统方法利用光学成像机理建模实现,发展成熟,但存在性能依赖于硬件特性、系统灵活性差等问题;基于学习的方法克服了传统方法的硬件限制... 详细信息

由于可以抑制后向散射,距离选通三维成像在雾、雨、雪等恶劣天气下的远距离探测中展现出巨大潜力。传统方法利用光学成像机理建模实现,发展成熟,但存在性能依赖于硬件特性、系统灵活性差等问题;基于学习的方法克服了传统方法的硬件限制,但是未考虑选通图像特点,导致精度有限。针对上述问题,提出一种融合注意力机制的视觉引导方法,该方法从视觉层面出发,针对物体轮廓、纹理较弱等区域着重计算区域权重,提高区域预测精度;结合一种激光雷达深度补全算法,获得稠密深度真值图像用于模型监督,从而提升模型深度估计精度。实验结果表明,对比现有最先进的方法,在夜晚数据中平均绝对误差(Mean Absolute Error,MAE)提升了6.3%,均方根误差(Root Mean Square Error,RMSE)提升了2.3%,并在雾、雪天场景下得到更清晰的目标轮廓。

关键词：距离选通三维成像注意力机制深度补全视觉引导

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基于模型聚合的去中心化拜占庭鲁棒算法

浙江大学学报（工学版） 2024年第3期58卷 492-500页

作者：卢朕李建业董云泉南京信息工程大学电子与信息工程学院江苏南京210044

针对联邦学习中拜占庭用户发送任意错误信息,污染全局模型,影响联邦学习安全性和有效性的问题,在含未知数量拜占庭用户的去中心化网络中,提出可验证的去中心化联邦学习方法.该方法使用SCORE函数,基于验证数据集评估未知属性用户对于全... 详细信息

针对联邦学习中拜占庭用户发送任意错误信息,污染全局模型,影响联邦学习安全性和有效性的问题,在含未知数量拜占庭用户的去中心化网络中,提出可验证的去中心化联邦学习方法.该方法使用SCORE函数,基于验证数据集评估未知属性用户对于全局模型性能的影响,进而排除恶意模型更新并实施安全梯度聚合,实现安全高效的联邦学习.对SCORE函数得分结果进行阈值划分,降低用户属性分类的错误率并提高诚实用户的容错率.通过理论证明可验证的去中心化联邦学习算法的收敛性,并且通过大量数值实验验证所提方法对于拜占庭用户数量和攻击类型的鲁棒性.实验结果表明,在同等拜占庭攻击条件下,所提方法相较于其他容错算法具有更优的分类准确度.

关键词：联邦学习拜占庭攻击安全聚合鲁棒算法去中心化网络

北魏孝文帝定民户籍及其对推进社会改革的影响

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人文杂志 2024年第8期 97-109页

作者：张鹤泉长春师范大学历史文化学院

太和十年,孝文帝实行定民户籍的措施。这一措施是与三长制、均田制、新租调制的推行相联系的。可以说,孝文帝定民户籍是以三长制的实行为保证,对均田制下的农户户籍的重新登记保证新租调制的推行。定民户籍的实行确定了受田农民的小户... 详细信息

太和十年,孝文帝实行定民户籍的措施。这一措施是与三长制、均田制、新租调制的推行相联系的。可以说,孝文帝定民户籍是以三长制的实行为保证,对均田制下的农户户籍的重新登记保证新租调制的推行。定民户籍的实行确定了受田农民的小户制占有主流地位,并有益于推进汉人与拓跋鲜卑人户籍的一致化,还使国家可以改革封爵制度,实行实封爵的封授。因为封授的食邑户是从国家直接控制的编户民分割而来的,也就与一般编户民存在一些差别。可是,由于北魏国家对食邑户封授的严格控制,食邑户很难与受封爵者建立密切联系,因此,食邑户与国家编户民的社会地位是相同的。应该说,孝文帝实行定民户籍取得了不能忽视的重要成效,成为推进社会改革的重要影响因素。尽管孝文帝定民户籍不能消除国家户籍的多样性,然而确定了均田制下的农民小户制占主流地位,所以国家的农业发展和财政收入都获得比较可靠的保证。

关键词：北魏孝文帝定民户籍

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全人类共同价值的人权意涵的叙事图景、理论超越与时代意义

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马克思主义研究 2024年第7期 103-114页

作者：桑建泉浙江大学马克思主义理论创新与传播研究中心浙江杭州310058 浙江大学马克思主义学院浙江杭州310058

人权文明发展的辩证之处在于,当代人类既见证了人权事业快速发展的荣光,也目睹了化解人权问题的复杂性和艰巨性。自《世界人权宣言》颁布以来,全球人权治理的建制性成效较为突出,但人权分歧加剧、人权鸿沟扩大等问题亦愈发凸显。深入发... 详细信息

人权文明发展的辩证之处在于,当代人类既见证了人权事业快速发展的荣光,也目睹了化解人权问题的复杂性和艰巨性。自《世界人权宣言》颁布以来,全球人权治理的建制性成效较为突出,但人权分歧加剧、人权鸿沟扩大等问题亦愈发凸显。深入发掘和开拓全人类共同价值的人权意涵,无疑为超越西式人权话语霸权并提出新的人权叙事范式提供了时代机遇。作为融通中外文明智慧的原创性范畴,全人类共同价值围绕人权生成、人权主体、人权内容等基础议题,针对西方人权理论的虚幻性、片面性、独断性等理论痼疾充分展开,彰显出凝聚人权共识的时代意义。丰富完善全人类共同价值的人权话语体系,既是建设中华民族现代文明的题中应有之义,亦是开创人类人权文明新境界的必然要求。

关键词：全人类共同价值人权西式人权话语霸权

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晚明闽南海防铳城(台)选址与职能

中国边疆史地研究 2024年第1期34卷 187-199,F0003页

作者：黄友泉泉州师范学院文学与传播学院福建省泉州市362000

作为晚明岸防技术革新的重要载体与典型代表,闽南区域海防铳城(台)及附属设施相继修建,按其选址与职能,可分为江河防御型、港口防御型、岛屿防御型三种类型,具备鲜明的海防工程特征。同时,在遵循海防地理规律的基础上,其选址既受统炮技... 详细信息

作为晚明岸防技术革新的重要载体与典型代表,闽南区域海防铳城(台)及附属设施相继修建,按其选址与职能,可分为江河防御型、港口防御型、岛屿防御型三种类型,具备鲜明的海防工程特征。同时,在遵循海防地理规律的基础上,其选址既受统炮技术发展制约,又受其海防职能设定影响,呈现向重要航道口门狭窄处,重点港口港区正侧面,以及岛屿登陆岸滩等冲要位置集中,其主要海防职能为封锁航道,港区防护与岛屿防御。晚明闽南海防铳城(台)的建设虽受欧洲势力东渐的刺激,但更多体现的是本土军事工程传统的传承与创新。

关键词：闽南铳城军事工程海防地理

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环保税、创新风险与企业研发投入

财贸经济 2024年

作者：范庆泉郭文首都经济贸易大学财政税务学院

环保税政策能否促使企业加大研发投入力度和推动技术升级，这对于坚定政府污染防治战略定力至关重要。本文构建了包括创新风险特征的局部均衡模型，厘清企业研发投入决策的微观基础，分析环保税政策激励作用和挤出效应的影响机制，并基... 详细信息

环保税政策能否促使企业加大研发投入力度和推动技术升级，这对于坚定政府污染防治战略定力至关重要。本文构建了包括创新风险特征的局部均衡模型，厘清企业研发投入决策的微观基础，分析环保税政策激励作用和挤出效应的影响机制，并基于手工方式整理上市公司环保税数据样本，构造环保税对企业研发投入行为影响的实证模型，评估企业在不同创新风险阶段环保税政策的影响效果差异。理论研究发现，在创新活动的研究阶段和开发阶段，由于研发项目的风险程度不同，企业研发活动预期的边际收益存在较大差异，环保税政策对企业研发投入产生了异质性影响。实证结果表明，环保税对研究阶段的企业研发投入行为产生了挤出效应，而对开发阶段的企业研发投入行为发挥了激励作用。本文解释并验证了环保税政策存在异质性影响的微观机制，这对于制定新一轮环保税政策具有重要的参考价值。

关键词：环保税研发投入激励作用挤出效应创新风险

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脂代谢紊乱在肾脏衰老和肾纤维化中的作用

生物化学与生物物理进展 2024年第5期51卷 1067-1078页

作者：吴胜泉杨萌刘新光广东医科大学衰老研究所广东省医学分子诊断重点实验室东莞523808 广东医科大学生物化学与分子生物学研究所东莞523808

肾间质纤维化是终末期肾脏病的病理基础,肾脏衰老是肾间质纤维化的危险因素。越来越多的研究证明,脂代谢紊乱会导致肾脏衰老和肾间质纤维化。脂代谢紊乱引起的脂质堆积,会造成脂毒性和细胞应激性损伤,从而诱发衰老与细胞外基质(extracel... 详细信息

肾间质纤维化是终末期肾脏病的病理基础,肾脏衰老是肾间质纤维化的危险因素。越来越多的研究证明,脂代谢紊乱会导致肾脏衰老和肾间质纤维化。脂代谢紊乱引起的脂质堆积,会造成脂毒性和细胞应激性损伤,从而诱发衰老与细胞外基质(extracellular matrix,ECM)的分泌。维持脂代谢稳态有助于减轻肾脏衰老与肾间质纤维化的发生发展。脂代谢途径的关键酶和调控蛋白有望成为改善肾脏衰老和肾间质纤维化的潜在靶点。本综述概括了脂代谢紊乱在肾脏衰老和间质纤维化中的作用,并对脂代谢中肾脏衰老和间质纤维化的预防靶点和策略进行了总结,为治疗肾纤维化发现新靶点提供了参考。

关键词：肾脏衰老肾间质纤维化脂代谢肾小管上皮细胞

新中国成立以来中国共产党探索共同富裕的辉煌成就和重要经验

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甘肃社会科学 2024年第5期 188-196页

作者：张富泉湖南中医药大学人文与管理学院长沙410006 中国国际经济交流中心北京100032

实现中华民族伟大复兴和全体人民共同富裕,是党领导人民凝心聚力的奋斗目标和追求。回顾在新中国社会主义革命和建设时期、社会主义建设与改革开放时期和中国特色社会主义新时代,党领导人民始终不渝地坚持为中国人民谋幸福、为中华民族... 详细信息

实现中华民族伟大复兴和全体人民共同富裕,是党领导人民凝心聚力的奋斗目标和追求。回顾在新中国社会主义革命和建设时期、社会主义建设与改革开放时期和中国特色社会主义新时代,党领导人民始终不渝地坚持为中国人民谋幸福、为中华民族谋复兴,取得了举世瞩目的辉煌成就,也积累了鲜明时代特征的宝贵经验。在庆祝中华人民共和国成立75周年这个伟大而光荣的时刻,运用马克思主义辩证唯物论不失时机地加以概括和分析,这对推进全体人民共同富裕的中国式现代化,的确具有承前启后和继往开来的重要意义。

关键词：中华人民共和国成立75周年中国共产党共同富裕中国式现代化辉煌成就重要经验

新时代国家安全工作的理论创新和实践特色——《习近平新时代中国特色社会主义思想概论》第十三章重难点问题探析

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思想理论教育导刊 2024年第1期 21-28页

作者：李国泉复旦大学马克思主义学院

《习近平新时代中国特色社会主义思想概论》第十三章专题讲述“维护和塑造国家安全”,是首次在高校思政课教材中单独设立国家安全章。强调统筹维护国家安全和塑造国家安全的辩证统一,是新时代国家安全工作的理论创新和实践特色。在教学... 详细信息

《习近平新时代中国特色社会主义思想概论》第十三章专题讲述“维护和塑造国家安全”,是首次在高校思政课教材中单独设立国家安全章。强调统筹维护国家安全和塑造国家安全的辩证统一,是新时代国家安全工作的理论创新和实践特色。在教学重难点方面,本章应着重讲清楚总体国家安全观提出的现实针对性与核心要义,讲清楚统筹发展和安全的辩证逻辑及其对构建新安全格局的方法论意义,讲清楚推进国家安全体系和能力现代化的科学内涵及实践意蕴。

关键词：总体国家安全观统筹发展和安全新安全格局国家安全体系和能力现代化