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《古石今言》系列创作中岩画元素的研究与实践

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《古石今言》系列创作中岩画元素的研究与实践

作者：罗艾敏娜内蒙古艺术学院

学位级别：硕士

岩画作为原始艺术的一个重要组成部分,是许多艺术家关注并研究的热点,其中中国北方草原岩画的文化和造型,对笔者油画创作有许多启发和影响。关于岩画的理论研究,集中在考古学、人类学、民族学等角度。本文则以美术考古学和油画创作的角... 详细信息

岩画作为原始艺术的一个重要组成部分,是许多艺术家关注并研究的热点,其中中国北方草原岩画的文化和造型,对笔者油画创作有许多启发和影响。关于岩画的理论研究,集中在考古学、人类学、民族学等角度。本文则以美术考古学和油画创作的角度出发,在文献分析与田野调查的基础上,对岩画的文化历史和造型风格、题材符号进行归纳分析,最后形成《古石今言》系列油画的创作母题而延展。本文以岩画元素为研究对象,毕业创作《古石今言》系列油画的研究与实践为基础,将岩画造型图像进行整理分析,以个人的创作表现手法利用媒介物展现岩画内涵引伸的个人创作面貌。通过对岩画题材的历史文化研究再创作,对北方草原岩画进行开发和当代艺术上的创新,为其赋予更新更现代的活力,也让更多人有机会了解北方草原岩画,为北疆文化的发展和传播添砖加瓦。

关键词：草原岩画油画创作风格技法

基于园林废弃物再利用的社区农园无废设计研究 ——以重庆市覃家岗街道为例

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基于园林废弃物再利用的社区农园无废设计研究 ——以重庆市覃家...

作者：罗唯倩重庆交通大学

学位级别：硕士

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双足轮腿机器人结构设计与运动控制系统研究

双足轮腿机器人结构设计与运动控制系统研究

作者：罗子奇重庆理工大学

学位级别：硕士

本文研究对象为双足轮腿机器人,该类机器人既具有双足机器人在复杂环境中良好的适应性和通过性,又有轮式移动机器人在平坦路面上高速移动和灵活性的优势,成为了下一代移动机器人研究的重要方向。结合当前双足轮腿机器人研究发展现状,本... 详细信息

本文研究对象为双足轮腿机器人,该类机器人既具有双足机器人在复杂环境中良好的适应性和通过性,又有轮式移动机器人在平坦路面上高速移动和灵活性的优势,成为了下一代移动机器人研究的重要方向。结合当前双足轮腿机器人研究发展现状,本文对机器人全身动力学模型线性化困难以及运动控制系统复杂等问题进行了研究,主要研究内容如下:1.双足轮腿机器人总体设计与建模。首先,根据机器人运动要求,确定其自由度配置及相关尺寸,设计出机器人的整体三维模型,该模型为轮腿不可变的并联式双足轮腿机器人。其次,采用D-H法对机器人的运动学进行分析,构建运动学模型,描述机器人关节和连杆的空间位置以及姿态,为控制算法提供理论基础。再次,通过逆运动学分析优化机器人的动作精度和响应速度。最后,在动力学方面,考虑到全身动力学模型的复杂性和非线性,将机器人分为轮式运动和腿部关节运动两部分进行研究,轮式运动采用拉格朗日方程求解双轮倒立摆的动力学模型;腿部运动则通过虚拟力和虚拟力矩来求解五连杆机构的动力学模型,并通过虚功原理方程得到腿部末端执行力与关节电机力矩的关系,为力控制和能量优化提供依据,从而有效替代全身动力学模型的需求。2.双足轮腿机器人控制系统硬件电路设计。首先,根据双足轮腿机器人的运行情况,选择无刷电机作为机器人的关节电机,并对无刷电机的基本结构和工作原理进行分析,构建其数学模型。然后,根据关节电机需要在低速状态下稳定运行,选择FOC算法作为无刷电机的驱动算法。最后,通过对双足轮腿机器人的硬件控制系统分析,设计出机器人的硬件电路图和印刷电路板(PCB),并制作出硬件控制板对无刷电机的运行进行调试和改进。3.双足轮腿机器人运动控制与软件设计。首先,根据腿部运动会对轮式运动影响较大,采用LQR算法作为轮式运动的控制算法,以提高轮式平衡运动的抗干扰性。然后,根据机器人需要在复杂地形下运动,采用VMC算法作为腿部运动的控制算法,以提高机器人在复杂地形下的适应性。再次,为了验证LQR算法和VMC算法的可行性,应用MATLAB的simulink软件进行仿真验证。最后,根据机器人运动算法的理论数据,设计了机器人系统的整体控制策略,并通过设计手机APP软件,去实现双足轮腿机器人的操作控制。4.双足轮腿机器人系统仿真与样机测试。首先,基于webots仿真软件搭建双足轮腿机器人的仿真环境和物理模型。然后,分别对机器人进行了平衡实验、转向实验以及跳跃实验。最后,搭建实验样机,对机器人的平衡以及腿部运动进行了实验分析。实验结果为双足轮腿机器人的结构和控制技术提供了良好的理论基础。

关键词：双足轮腿机器人动力学建模磁场定向控制(FOC) 虚拟模型控制(VMC) 线性二次调节器(LQR)

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PMSM三矢量模型预测电流控制策略研究

PMSM三矢量模型预测电流控制策略研究

作者：罗世超西安工业大学

学位级别：硕士

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基于优化深度森林模型的心脏疾病预测研究

基于优化深度森林模型的心脏疾病预测研究

作者：罗子涵上海师范大学

学位级别：硕士

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统编高中语文英雄题材选文教学研究

统编高中语文英雄题材选文教学研究

作者：罗午阳重庆三峡学院

学位级别：硕士

英雄题材选文在语文教材中存在已久,以不同的文体类型和文本内容展现着它动人的价值。开展英雄题材选文教学不仅能补充语文知识,还能激发学生崇拜英雄、学习英雄的兴趣,从而埋下一颗英雄的种子,还能通过选文中英雄人物的生平,包括他们... 详细信息

英雄题材选文在语文教材中存在已久,以不同的文体类型和文本内容展现着它动人的价值。开展英雄题材选文教学不仅能补充语文知识,还能激发学生崇拜英雄、学习英雄的兴趣,从而埋下一颗英雄的种子,还能通过选文中英雄人物的生平,包括他们所面临的生死抉择、道德煎熬、家国两难等冲突来激发学生的思辨性思维,感受英雄人物身上人性的光辉,从其身上吸收更多的人文品质,展现更高的价值追求。因其题材的特殊性,大部分教师都重视英雄题材选文的教学,但一线教师在开展该题材教学时普遍缺乏整合意识,孤立地开展单篇教学,在一定程度上拔高英雄人物,忽视其形象中的人性。基于此,本文以现行语文课程标准为理论依据,通过对教材以及教学情况进行筛选分析,从多元解读的角度来促进学生英雄意识的觉醒,进而在培养语文学科核心素养的过程中渗透英雄教育,落实立德树人理念。本文共分为以下几个部分:第一部分为绪论,介绍了选题的缘起及其意义、研究现状、研究方法,对相关概念进行界定。第二部分主要是对统编高中语文教材中的英雄题材选文进行梳理分类,并对其内容进行详细地剖析,展现英雄元素。第三部分是从教学前、教学中、教学后三个阶段对英雄题材选文的教学情况展开问卷调查,并对调查结果从教学理念、文本解读、教学内容、教学方法、教学评价等方面进行梳理分析。第四部分是对上一章在调查与访谈中所出现问题提出相关策略。包括五个方面:一是在理清概念上,讲好英雄故事;二是在选文解读上,遵循解读原则;三是在教学安排上,形成选文体系;四是在教学方法上、搭建文本桥梁;五是在教学评价上,多元交互合作。最后是本文的结语,一方面概括本文的研究内容,另一方面概述本文教学策略的不足之处。本研究在一定程度上弥补了先前研究在方法上对文本细读的忽视、在内容上对英雄形象文化价值单一分析的缺漏,但提出的教学策略有待实践的进一步检验。

关键词：高中语文统编教材英雄题材选文教学策略

类借壳上市的实现路径与绩效研究 ——以“英大系”类借壳置信电气为例

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类借壳上市的实现路径与绩效研究 ——以“英大系”类借壳置信电...

作者：罗心妤重庆理工大学

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无人机集群基于多目标的速度决策与任务分配

火力与指挥控制 2024年

作者：罗轸柳张娟李辉四川大学计算机学院

针对无人机集群作战中如何分配打击目标的问题，将协同多任务分配模型CMTAP提升为两个维度的目标：时间窗适应度和油料消耗，将CMTAP问题的求解维度从分配任务序列拓展到了求解任务序列的对应速度和每架无人机的出发时间确定。针对该问... 详细信息

针对无人机集群作战中如何分配打击目标的问题，将协同多任务分配模型CMTAP提升为两个维度的目标：时间窗适应度和油料消耗，将CMTAP问题的求解维度从分配任务序列拓展到了求解任务序列的对应速度和每架无人机的出发时间确定。针对该问题提出了CMTAP-MO-GA算法，其采用了一种破碎任务序列的染色体变异机制，和一种缺陷修复的染色体交叉机制。该算法能求解出问题在二维目标函数上的帕累托前沿，并获得前沿上每个解对应的分配结果及每个解的执行策略。

关键词： CMTAP 多目标优化无人机集群遗传算法速度决策

基于新零售商业模式下的企业审计风险及其应对研究 ——以P公司为例

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基于新零售商业模式下的企业审计风险及其应对研究 ——以P公司为...

作者：罗蕴菀重庆理工大学

学位级别：硕士

随着互联网技术的普及,“线上+线下”的新兴零售模式成为零售行业的重点发展方向。由于新零售这一概念提出时间短,企业在运用上不够成熟,模式上存在不确定性,这无疑加大了审计风险,导致新零售企业的舞弊行为不能被有效地识别,一方面损... 详细信息

随着互联网技术的普及,“线上+线下”的新兴零售模式成为零售行业的重点发展方向。由于新零售这一概念提出时间短,企业在运用上不够成熟,模式上存在不确定性,这无疑加大了审计风险,导致新零售企业的舞弊行为不能被有效地识别,一方面损害了投资者的利益,另一方面影响了资本市场的稳定发展,降低了投资者对资本市场和审计行业的期望,因此本文将对新零售商业模式下企业审计风险的特殊性进行分析,并提出相应对策。本文依托原有新零售和审计风险的相关理论和概念,运用了文献研究法和案例分析法。首先对新零售行业中企业的发展现状和特征进行概括,根据国家统计局相关数据显示,今年国内消费市场展现出了稳步恢复的态势。加之国务院印发的《“十四五”数字经济发展规划》明确提出加快零售行业数字化转型的步伐,从而去迎来更高效、更智能的新零售时代。然后分析了新零售行业存在的四个特征,其中包括线上线下的一体化、技术应用的常态化、物流应用的智能化、销售服务的个性化。并以外部环境因素、审计客体、审计主体三个方面分析其审计风险影响因素。其次,将选择以电子商务起家、发展势头较好的新零售企业中的休闲食品P公司作为典型案例,以P公司的基本概况入手,先分析P公司的组织架构、经营模式、财务状况、审计情况。结合P公司近几年的企业年报和审计报告的数据作为依据,再根据审计风险模型对案例P公司于财务报表层次和认定层次的重大错报风险以及检查风险方面,对可能存在的审计风险问题进行分析。最后,以小见大去针对有关问题提出相应的审计风险应对措施。望本文可以帮助新零售企业的审计人员顺利开展审计工作,提高审计工作的效率和效果,从而在一定程度上为审计人员应对新零售企业的审计风险提供借鉴意义。

关键词：新零售审计风险风险应对