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多功能仿生壁虎黏附表面的制备及机理研究

多功能仿生壁虎黏附表面的制备及机理研究

作者：罗小杭中国石油大学(北京)

学位级别：硕士

大自然的鬼斧神工成就了亿万生物,这些生物自身也存在着独一无二的特性。如壁虎脚掌强大的黏附性能、变色龙千变万化的皮肤,贻贝抗十级大风的足丝,蜘蛛丝优异的集水性能,猪笼草口缘快速逆向运输水的性能等等。这些自然造就的优异性能被... 详细信息

大自然的鬼斧神工成就了亿万生物,这些生物自身也存在着独一无二的特性。如壁虎脚掌强大的黏附性能、变色龙千变万化的皮肤,贻贝抗十级大风的足丝,蜘蛛丝优异的集水性能,猪笼草口缘快速逆向运输水的性能等等。这些自然造就的优异性能被人类发现依靠科技的力量模仿这些生物的独特结构,从而实现了仿生科技的发展,它不仅给人们日常生活带来了更多选择,也为国家的发展带来了深远的影响。早在1967年,壁虎脚掌黏附系统就已经被发现并进行了研究,由于当时的显微镜技术不发达,其中黏附内在的原理也迟迟未被发现。2000年,显微镜的技术得以发展,壁虎脚掌的黏附研究大门就此打开。直到今天,仿生壁虎黏附表面已经非常成熟,并逐渐在远程操控、传感器、医疗器件方面多功能化。在这里,本文在仿生壁虎黏附表面优异的黏附性能的基础上设计了具有红外刺激响应的驱动型仿生壁虎微阵列黏附表面和具有传感性能的仿生壁虎微阵列黏附表面。它们分别实现了远程操控抓取/释放功能和感知外界环境变化并实时反馈的功能。增加仿生壁虎黏附表面的多功能性。具体如下:（1）设计了一种快速响应红外光的凝胶,即聚（丙烯酰胺-共-N-异丙基丙烯酰胺-共-单宁酸）水凝胶并与三价铁离子螯合后的最终产物(简称p（AAm-co-NIPAAm-co-TA）-Fe),它能够在30s内从室温提升至107℃并具有优异的驱动能力,光照后30s从0°卷曲至180°。同时也设计了一种仿生壁虎微阵列表面,它能够实现21.88N/cm强大剪切力。将两种具有不同优秀能力的表面进行结合并制备出了具有快速响应红外光的柔性臂结构,该柔性臂能够被远程操控,并优化了柔性臂的设计结构从而极大的简化了远程操控方式。（2）设计了一种高拉伸性能（应变约560%,应力约220k Pa）、高灵敏传感性能（电流信号变化近800%）的离子凝胶,将其与仿生微阵列结构结合实现了仿生黏附系统在服役过程中能够实施反馈压力、拉伸、温度变化,并通过这些变化来判断仿生黏附系统在操作过程中所出现的一些问题。

关键词：壁虎黏附微阵列结构凝胶响应驱动传感

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纳米硅肥在农田重金属污染修复中的应用

生态学杂志 2024年

作者：罗小飞曹旖旎李永中南林业科技大学南方林业生态应用技术国家工程实验室

中国耕地土壤资源紧缺，且耕地土壤污染区与粮食主产区高度重叠，严重影响农产品质量、威胁人类健康和生态安全，成为农田土壤污染治理的难点。硅肥在补充植物营养的同时还能缓解重金属对植物的毒害作用。纳米硅肥因其比表面积大、多微... 详细信息

中国耕地土壤资源紧缺，且耕地土壤污染区与粮食主产区高度重叠，严重影响农产品质量、威胁人类健康和生态安全，成为农田土壤污染治理的难点。硅肥在补充植物营养的同时还能缓解重金属对植物的毒害作用。纳米硅肥因其比表面积大、多微孔、利用率高、对污染物吸附性强和提升植物抗性等优势而备受关注，在污染农田治理中展现巨大潜力。本文重点探讨了传统硅肥和纳米硅肥的理化性质差异，不同类型的硅肥对土壤重金属生物有效性、作物吸收和转运重金属等作用机理、缓解重金属毒害的生理调控机制。纳米硅肥在农田重金属治理中具有广阔的应用前景，但目前仍存在一些不足，如纳米硅肥在农业应用中的最佳剂量和尺寸、缓解重金属毒害的分子机制等，未来发展需关注这些热点问题，以期更有效地推动纳米肥料在农田污染治理中的应用及绿色可持续发展，保障农田土壤健康和粮食安全利用。

关键词：纳米硅重金属土壤修复生理调控

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生成式人工智能视域下的文化治理创新理路

贵州社会科学 2024年第08期 28-34页

作者：肖远平罗小洪贵州民族大学

生成式人工智能作为新一轮社会变革的核心驱动力，在赋能社会经济发展的同时，也对社会治理造成新的挑战。同时，生成式人工智能作为一种技术型工具，在文化的传播中，可以打破因文化差异而导致的隔阂与壁垒，推进不同文化走向协同，营... 详细信息

生成式人工智能作为新一轮社会变革的核心驱动力，在赋能社会经济发展的同时，也对社会治理造成新的挑战。同时，生成式人工智能作为一种技术型工具，在文化的传播中，可以打破因文化差异而导致的隔阂与壁垒，推进不同文化走向协同，营造良好的文化生态，赋能文化治理创新。人们可以沿着“文化选择—文化创新—文化公平”的演进轨辙，以文化选择为方法，以文化创新为原则，以文化公平为目标，通过价值重构与价值引导，夯实生成式人工智能的文化数据根基。

关键词：社会治理生成式人工智能文化差异文化协同文化治理

八倍体小偃麦92048及其衍生后代的分子细胞学鉴定

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八倍体小偃麦92048及其衍生后代的分子细胞学鉴定

作者：罗小沁西南科技大学

学位级别：硕士

利益相关者视角下LG股份社会责任绩效评价研究

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利益相关者视角下LG股份社会责任绩效评价研究

作者：罗小悦中南林业科技大学

学位级别：硕士

经济的发展对现代企业的管理有了更进一步的要求,大众对企业的要求已不仅仅依靠传统的财务指标衡量经营业绩,企业在追求经济效益最大化和长远发展的同时需要兼顾各方面利益相关者的需求,积极向利益相关者履行社会责任。根据“十四五”... 详细信息

经济的发展对现代企业的管理有了更进一步的要求,大众对企业的要求已不仅仅依靠传统的财务指标衡量经营业绩,企业在追求经济效益最大化和长远发展的同时需要兼顾各方面利益相关者的需求,积极向利益相关者履行社会责任。根据“十四五”规划的总体要求,国有企业承担着数字经济发展、建设交通强国等方面的责任,国有企业应转换其被动承担社会责任的身份,主动承担社会责任并积极推动社会责任发展。作为我国经济支柱产业之一的钢铁产业,其发展与民生问题息息相关,钢铁企业应更加重视在绿色发展和社会责任履行上所需要承担的社会责任。因此建立一套从利益相关者角度反映企业社会责任履行情况的评价指标体系十分必要,可以通过评价结果全面地了解企业对利益相关者所履行的责任情况和存在的问题。本文以利益相关者为视角,以国有大型钢铁企业LG股份作为研究对象,选取了LG股份2018至2022年的数据,结合LG股份生产经营特点,识别出与LG股份有关的七个利益相关者,构建了七个维度的一级评价指标,并在一级评价指标下选取了二十九个二级评价指标,建立了适合LG股份的社会责任绩效评价体系,运用熵值法、CRITIC法和灰色关联分析法,计算出LG股份对不同利益相关者履行社会责任的关联度,通过对比五年的关联度,分析不同年份关联度出现差异的原因及关联度波动的具体情况,发现了 LG股份资产利用效率较低、偿债能力不稳定、员工管理水平存在差异、对政府的责任履行有待提升的问题,并为LG股份提出应积极开拓新市场、优化债务结构、加大对员工的权益保障投入、提升经营业绩,作出更多社会贡献等的建议,帮助LG股份树立更好的社会责任意识,实现更好的社会责任,承担更多的社会责任,提升更大的社会责任绩效。同时能进一步完善社会责任绩效评价的研究,为其他行业未来进行社会责任绩效评价提供经验,以期丰富更多不同行业的社会责任绩效评价研究。

关键词：企业社会责任绩效评价熵值法 CRITIC法灰色关联分析法

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基于全局局部协同的非均匀图像去雾方法

自动化学报 2024年第7期50卷 1333-1344页

作者：罗小同杨汶锦曲延云谢源厦门大学信息学院计算机科学与技术系厦门361005 华东师范大学计算机科学与技术学院上海200063

近年来,基于卷积神经网络(Convolutional neural network,CNN)的图像去雾方法在合成数据集上取得了显著的进展,但由于真实场景中存在雾分布不均的问题,卷积运算的局部感受野难以有效捕获到上下文指导信息,从而导致全局结构信息丢失.因此... 详细信息

近年来,基于卷积神经网络(Convolutional neural network,CNN)的图像去雾方法在合成数据集上取得了显著的进展,但由于真实场景中存在雾分布不均的问题,卷积运算的局部感受野难以有效捕获到上下文指导信息,从而导致全局结构信息丢失.因此,真实场景下的图像去雾任务面临着巨大的挑战.考虑到Transformer具有捕获长距离语义信息依赖关系的优势,有利于引导全局结构信息重建.然而,标准Transformer结构的高计算复杂度阻碍了其在图像恢复中的应用.针对上述提到的问题,提出一个由Transformer和卷积神经网络组成的双分支协同非均匀图像去雾网络***分支用于提取全局结构信息,同时设计稀疏自注意力模块(Sparse self-attention modules,SSM)以降低计算复杂度.卷积神经网络分支用于获取局部信息,从而恢复纹理细节.在真实非均匀有雾场景下的实验结果表明,该方法不管是在客观评价还是在主观视觉效果方面均达到优异的性能.

关键词：图像去雾卷积神经网络 Transformer 特征融合稀疏自注意力

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任务导向性平衡训练对踝关节扭伤患者平衡功能障碍的影响

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中国康复医学杂志 2024年第8期39卷 1162-1167页

作者：罗小清胡国炯罗小权张康李冰符利娟汪晶鑫陈斌同济大学附属养志康复医院神经康复中心物理治疗科上海市201613

目的:探究任务导向性训练对踝关节扭伤患者平衡功能障碍的疗效。方法:将符合入选标准的40例踝关节扭伤受试者按随机数字表法分为试验组(A组)、对照组(B组),每组20例。在两组均给予常规训练基础上,A组进行任务导向性平衡训练,B组进行平... 详细信息

目的:探究任务导向性训练对踝关节扭伤患者平衡功能障碍的疗效。方法:将符合入选标准的40例踝关节扭伤受试者按随机数字表法分为试验组(A组)、对照组(B组),每组20例。在两组均给予常规训练基础上,A组进行任务导向性平衡训练,B组进行平衡板训练。两组受试者在持续4周训练前后进行静态平衡功能[LOS:最大移动距离(MXE)、移动速度(MVL)、反应时间(RT)]和动态平衡(Y-balance)和坎伯拉量表(Cumberland ankle instability tool,CAIT)评估。结果:治疗前,两组受试者肢体各项评分比较差异均无显著性差异(P>0.05)。训练4周后,组内前后比较:(1)LOS评估:A组平衡功能MXE、MVL、RT评分较治疗前均有显著性改善(P0.05);(2)Y-Balance评估:A组与B组治疗后评分均较治疗前改善,且均有显著性差异(P0.05)。组间比较:Y-balance前后变化值和坎伯拉量表评分A组均优于B组(PP0.05)。结论:任务导向性训练可改善踝关节扭伤后患者的平衡功能障碍及运动功能。

关键词：任务导向性训练踝关节扭伤平衡功能障碍

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村民参与文化建设的理论逻辑、现实困境与有效路径

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图书馆论坛 2024年第8期44卷 14-22页

作者：区小兰罗珞峻于水南京农业大学公共管理学院

乡村文化建设既需要自上而下的国家推动,亦需要自下而上的村民参与。文章将格里·斯托克的参与式治理CLEAR模型引入乡村文化建设场域,分析村民参与乡村文化建设的动态过程。研究发现:村民文化参与存在无力参与、无意参与、无视参与、无... 详细信息

乡村文化建设既需要自上而下的国家推动,亦需要自下而上的村民参与。文章将格里·斯托克的参与式治理CLEAR模型引入乡村文化建设场域,分析村民参与乡村文化建设的动态过程。研究发现:村民文化参与存在无力参与、无意参与、无视参与、无路参与、无心参与的困境,文化互动社会化加剧文化决策难度、活动组织行政化压缩文化自治空间、村民角色边缘化使其产生直接躺平心理等原因导致困境产生;基于“赋能—认同—组织—机制—回应”的参与路径能提升参与能力、激发参与意识、增强参与力量、拓宽参与渠道与催动参与动机。

关键词：文化建设村民参与参与式治理乡村振兴

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非扭转双层石墨烯中异质应变诱导的平带

Acta Mechanica Sinica 2024年第1期40卷 296-304页

作者：杭阳张助华 State Key Laboratory of Mechanics and Control for Aerospace Structures Key Laboratory for Intelligent Nano Materials and Devices of Ministry of Educationand Institute for Frontier ScienceNanjing University of Aeronautics and AstronauticsNanjing 210016China

双层石墨烯中扭转诱导的晶格失配会导致摩尔纹图案并产生具有强关联效应的平带,但这需要复杂的过程来精确控制扭转角度,这里,通过分别沿两个不同的扶手椅方向单轴拉伸上下层石墨烯,我们提出了一种不同的方法来生成双层石墨烯中的六边形... 详细信息

双层石墨烯中扭转诱导的晶格失配会导致摩尔纹图案并产生具有强关联效应的平带,但这需要复杂的过程来精确控制扭转角度,这里,通过分别沿两个不同的扶手椅方向单轴拉伸上下层石墨烯,我们提出了一种不同的方法来生成双层石墨烯中的六边形摩尔纹.两个石墨烯层之间的变形导致了等效于扭角石墨烯中的错位角,异质应变诱导的摩尔纹在费米能级附近产生平带,表现出和扭角双层石墨烯等效的电子性质.我们证明2.1%异质应变下的电子平带等价于1.05°第一魔角下的能带.然而,由于单轴应变,狄拉克点相对于K点轻微偏移,将平带分成两个相隔18meV的分别位于费米能级上方和下方的范霍夫奇点峰.我们的研究结果提出了一种控制自然双层石墨烯电子强关联性的可能方法.

关键词：电子强关联双层石墨烯费米能级摩尔纹扭转角度狄拉克点单轴拉伸单轴应变