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空间机器人预设性能约束下的鲁棒跟踪控制

控制理论与应用 2024年第7期41卷 1246-1254页

作者：龚凯贾英民北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

本文针对不确定空间机器人预设性能约束下的鲁棒跟踪控制问题,结合一种具有指定时间收敛性质的预设性能函数,利用双向无约束映射将空间机器人的跟踪问题转化为映射误差的有界性控制问题.进一步,基于降阶方法设计了参考加速度,通过神经... 详细信息

本文针对不确定空间机器人预设性能约束下的鲁棒跟踪控制问题,结合一种具有指定时间收敛性质的预设性能函数,利用双向无约束映射将空间机器人的跟踪问题转化为映射误差的有界性控制问题.进一步,基于降阶方法设计了参考加速度,通过神经网络补偿系统的不确定性,实现了对时变期望轨迹的鲁棒跟踪,保证了映射误差始终有界且跟踪误差满足指定时间收敛的预设性能指标,数值仿真结果验证了所提方法的有效性.

关键词：空间应用不确定系统预设性能鲁棒跟踪

冻融条件下纤维混凝土的力学性能及损伤模型研究

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功能材料 2024年第2期55卷 2193-2200页

作者：仲海民中铁建大桥工程局集团第三工程有限公司沈阳110043

以聚丙烯纤维(PP)为增韧材料,通过硝酸和超声协同处理对纤维表面进行了氧化处理,制备出了纤维混凝土,在氯化钠盐渍溶液中进行了快速冻融试验,研究了纤维表面处理时间对混凝土力学性能和抗冻性能的影响,建立了混凝土冻融损伤模型。结果表... 详细信息

以聚丙烯纤维(PP)为增韧材料,通过硝酸和超声协同处理对纤维表面进行了氧化处理,制备出了纤维混凝土,在氯化钠盐渍溶液中进行了快速冻融试验,研究了纤维表面处理时间对混凝土力学性能和抗冻性能的影响,建立了混凝土冻融损伤模型。结果表明,硝酸和超声协同处理后在纤维表面引入了更多的含氧基团,提高了纤维表面的化学活性,纤维表面出现了较多的凸起,表面粗糙度增加,纤维和混凝土基质的粘结性增强,混凝土的强度和韧性提高。纤维表面处理3 h的混凝土的抗压强度和抗折强度达到最大值,分别为40.9和5.16 MPa。以纤维混凝土的相对动弹性模量、质量损失率分别与冻融次数进行了拟合并建立了冻融损伤模型,结果发现混凝土质量损失率与冻融次数的模型更为敏感,纤维表面处理3 h的混凝土的使用寿命最长为17.83年,所有模型的拟合优度均超过0.95,损伤模型能够较准确地反映出观测数据的变化,可用于预测混凝土在冻融循环下的寿命。

关键词：聚丙烯纤维混凝土盐冻循环力学性能损伤模型

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基于深度学习模型的疲劳驾驶行为识别算法

汽车安全与节能学报 2024年第1期15卷 121-128页

作者：张海民安徽信息工程学院计算机与软件工程学院芜湖241000

为降低道路交通事故发生率,提出了一种基于深度学习模型的疲劳驾驶行为识别算法。采用照度增强和反射分量均衡化的方法,以提高视频图像质量。将机器视觉工具箱软件用于提取疲劳驾驶人脸行为特征,并通过双流网络构建和训练深度学习模型,... 详细信息

为降低道路交通事故发生率,提出了一种基于深度学习模型的疲劳驾驶行为识别算法。采用照度增强和反射分量均衡化的方法,以提高视频图像质量。将机器视觉工具箱软件用于提取疲劳驾驶人脸行为特征,并通过双流网络构建和训练深度学习模型,实现对疲劳驾驶行为识别。选择了不同睡眠时间段参与者在全封闭路段内的驾驶行为图像,作为实验测试目标。结果表明:用该算法测试1000张疲劳驾驶行为图像时,识别时间为89 ms,精准度为97.6%,召回率为97.0%;算力需求(每秒所执行的浮点运算次数,FLOPS)≤88;该算法能够提高疲劳驾驶行为的识别精度,有助于降低道路交通事故的发生率。

关键词：疲劳驾驶行为识别深度学习模型图像增强特征提取

可解释机器学习在信息资源管理领域的应用研究综述

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数据分析与知识发现 2024年第1期8卷 16-29页

作者：刘智锋王继民北京大学信息管理系北京100871

【目的】对可解释机器学习方法及其在信息资源管理领域的应用研究进行梳理和总结,发现不足并做出展望。【文献范围】使用可解释机器学习的相关关键词构建检索式,在中国知网和Web of Science等平台中检索,根据纳入排除标准,共获取44篇相... 详细信息

【目的】对可解释机器学习方法及其在信息资源管理领域的应用研究进行梳理和总结,发现不足并做出展望。【文献范围】使用可解释机器学习的相关关键词构建检索式,在中国知网和Web of Science等平台中检索,根据纳入排除标准,共获取44篇相关文献进行评述。【方法】从机器学习流程出发,构建一般性的可解释机器学习框架,重点梳理可解释机器学习方法分类,然后对可解释机器学习在信息资源管理领域的应用现状进行归纳总结。【结果】一般性的可解释机器学习框架包含事前解释、可解释模型以及事后解释三个不同的模块;事后可解释方法在健康信息学、网络舆情、科学计量学以及社交网络用户行为等领域具有广泛的应用,其中常用的方法为SHAP和特征重要性分析;现有研究存在应用方法单一和融合不足、因果关系探究不够、针对多源异构数据的解释不足以及领域应用有待拓宽等问题。【局限】本文重点关注可解释机器学习的应用及存在的不足,未对算法原理进行深入阐述。【结论】未来研究应加强可解释机器学习方法的融合使用,探究基于因果机器学习的可解释机器学习,引入面向多源异构数据的可解释机器学习方法,拓宽在信息推荐、信息检索和信息计量等多个领域的应用。

关键词：可解释机器学习 SHAP 信息资源管理研究进展

基于行波理论的桁架结构传感器优化布设方法研究

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工程力学 2024年第11期41卷 168-178页

作者：李英民秦阳刘纲山地城镇建设与新技术教育部重点实验室(重庆大学) 重庆400044 重庆大学土木工程学院重庆400045

针对桁架结构传感器优化布设问题,根据行波在桁架结构中的传播特性,以损伤敏感程度最大化为目标,引用图论,并结合行波动力学,提出基于行波的传感器优化布设方法。将桁架的杆件、节点与图论的边、节点建立映射关系,对图论中的广度搜索法... 详细信息

针对桁架结构传感器优化布设问题,根据行波在桁架结构中的传播特性,以损伤敏感程度最大化为目标,引用图论,并结合行波动力学,提出基于行波的传感器优化布设方法。将桁架的杆件、节点与图论的边、节点建立映射关系,对图论中的广度搜索法进行改进,以考虑行波在桁架结构中沿节点散射和反射的特点,获得行波在桁架结构中的传播路径。通过行波动力学分析,计算各类节点连接形式的行波传递系数,进而与传播路径相结合求得相同时间内所有节点对行波所致振动的敏感系数。基于敏感系数求取敏感总值矩阵,找出对各杆件最为敏感的激励点和传感器布置点。仿真模型和实验桁架结果表明,所提方法所得传感器布置位置对损伤最为敏感,为大型桁架结构传感器优化布设提供了新的方法支撑。

关键词：传感器优化布置桁架结构图论损伤敏感度行波

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雪蕴长白——以长白山地域风景写生为例

当代文坛 2024年第2期 I0014-I0015页

作者：贾玉民长春师范大学美术学院

艺术因回归自然而富有灵性,自然也因艺术的渲染而更添生机。画家喜欢画风景是因为对自然的热爱和艺术的追求,也是风景能够让我们不再依附于理论,更不会依附于技法,而是回归到生命本身的自满自足。对画家而言,写生过程中力图能在作品中... 详细信息

艺术因回归自然而富有灵性,自然也因艺术的渲染而更添生机。画家喜欢画风景是因为对自然的热爱和艺术的追求,也是风景能够让我们不再依附于理论,更不会依附于技法,而是回归到生命本身的自满自足。对画家而言,写生过程中力图能在作品中体现的是一种“现场感”,写生作品也在传达对自然环境的“认同性”,“这就是自然”,自然性的书写不受构图、色彩,甚至自我的约束。

关键词：写生作品认同性风景写生现场感自然环境回归自然长白山地域自然性

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中国出版走出去数字化模式发展研究

中国编辑 2024年第10期 27-35页

作者：韩建民杭州电子科技大学融媒体与主题出版研究院上海交通大学出版社

从移动互联时代转向智能信息时代，数字化成为中国出版走出去的必由之路。数字技术赋能出版走出去，能有效破解纸质出版走出去在产品、渠道、语言、读者等方面遇到的瓶颈。当前，出版走出去数字化建设形成了产品输出、平台建设、资本运... 详细信息

从移动互联时代转向智能信息时代，数字化成为中国出版走出去的必由之路。数字技术赋能出版走出去，能有效破解纸质出版走出去在产品、渠道、语言、读者等方面遇到的瓶颈。当前，出版走出去数字化建设形成了产品输出、平台建设、资本运作和产业协同四类模式。同时，在海外的传播效果、理念引导、市场认知、产业链建设、内生动力方面还相对不足。未来，可以在参与主体、平台建设、内容策划、产品开发、商业模式和经贸合作上拓宽思路。

关键词：出版走出去数字化模式

考虑消费者炫耀行为的网络零售商库存信息披露策略

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系统科学与数学 2024年

作者：严帅李宜民上海大学悉尼工商学院

网络零售商是否披露其库存信息是其面临的重要决策问题.本文考虑在面对具有炫耀行为的消费者时,网络零售商的库存信息披露以及定价采购决策问题.为此分别考虑网络零售商披露库存信息以及隐瞒库存信息两种情形,建立相应的决策模型.研究发... 详细信息

网络零售商是否披露其库存信息是其面临的重要决策问题.本文考虑在面对具有炫耀行为的消费者时,网络零售商的库存信息披露以及定价采购决策问题.为此分别考虑网络零售商披露库存信息以及隐瞒库存信息两种情形,建立相应的决策模型.研究发现:(1)在不同的库存披露策略下,炫耀型消费者比例对网络零售商利润的影响不同;(2)零售商是否进行库存信息披露与炫耀型消费者比例以及炫耀型消费者对产品销量的敏感性具有显著的关联性;(3)普通消费者的麻烦成本对零售商库存披露决策具有一定影响.本文的研究对网络零售商的库存披露以及定价采购决策提供了科学依据.

关键词：网络零售商库存披露策略炫耀型消费者

基于统筹发展和安全视角的乡村振兴推进路径研究

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农村经济 2024年第1期 74-81页

作者：姚树荣陈锴民四川大学经济学院四川成都610065

党的二十大部署全面推进乡村振兴,将为乡村发展掀起新的高潮。从统筹发展和安全视角来看,全面推进乡村振兴既是扩大内需、畅通经济循环、加快构建新发展格局的关键举措,也是落实粮食安全、生态安全、社会安全等多维目标的基础支撑。当前... 详细信息

党的二十大部署全面推进乡村振兴,将为乡村发展掀起新的高潮。从统筹发展和安全视角来看,全面推进乡村振兴既是扩大内需、畅通经济循环、加快构建新发展格局的关键举措,也是落实粮食安全、生态安全、社会安全等多维目标的基础支撑。当前,粮食安全面临着“无人种粮、无地种粮、无力种粮”的难题,生态安全面临着“农业发展、乡村建设、资金匮乏”的挑战,社会安全面临着“乡村危机、农民进城、改革冲击”的风险。基于此,全面推进乡村振兴必须统筹处理好发展和安全的关系,以发展促安全、以安全护发展:一是统筹推进粮食安全保障与农民收入提升,着力强化财政支农、耕地保护、产业强农等政策措施,完善农业支持保护政策体系;二是统筹推进生态安全保障与和美乡村建设,从技术、空间、制度等维度加快农业农村绿色发展,建设宜居宜业和美乡村;三是统筹推进社会安全保障与城乡融合发展,着力破除城乡融合制度障碍,建立健全乡村振兴共建共治共享机制。

关键词：全面推进乡村振兴统筹发展和安全粮食安全宜居宜业和美乡村