检索结果-南通市图书馆

作者：郑焱兰喀什大学

学位级别：硕士

基于改进鲸鱼算法的无刷直流电机转速控制方法研究

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基于改进鲸鱼算法的无刷直流电机转速控制方法研究

作者：兰淼淼长春工业大学

学位级别：硕士

无刷直流电机由于具有高效率、高功率密度、高转速范围和运行可靠等特点被广泛的应用于国防、航空航天等领域,但无刷直流电机存在的转矩波动大、启动抖动明显等问题,严重限制了其在高性能系统中的应用。为了消除或抑制这类问题并降低电... 详细信息

无刷直流电机由于具有高效率、高功率密度、高转速范围和运行可靠等特点被广泛的应用于国防、航空航天等领域,但无刷直流电机存在的转矩波动大、启动抖动明显等问题,严重限制了其在高性能系统中的应用。为了消除或抑制这类问题并降低电机使用成本,目前的研究重点主要是电机本体改进、控制策略优化、控制器及观测器改进等方面。本文针对无刷直流电机的控制问题,展开如下研究:(1)指出研究目的及意义,对现有的研究方法进行总结与分析,指出现有方法存在的问题,为本文研究方法指明方向。此外,详细阐述了无刷直流电机的结构、工作原理,并推导了电机数学模型。(2)提出一种改进鲸鱼算法优化PID的无刷直流电机转速控制方法。针对电机系统存在的超调现象、鲸鱼算法易陷入局部最优解等问题,采用高斯变异因子、自适应权重因子和动态阈值相结合的办法对鲸鱼算法进行优化,从而寻找PID参数的最优解,有效解决电机控制器在转速输出波形存在的超调及抖动等现象。在MATLAB/Simulink环境中建立无刷直流电机调速仿真模型,将改进鲸鱼算法优化的PID转速控制方法与同类方法作对比,仿真结果表明改进鲸鱼优化PID的无刷直流电机转速控制方法具有更快的收敛速率,更小的超调现象和更好的鲁棒性。(3)提出一种基于改进鲸鱼算法优化超螺旋滑模观测器的无刷直流电机转速控制方法。针对鲸鱼算法优化PID转速控制输出波形存在的抖阵现象,以及传统滑模观测器中非光滑的符号函数在切换过程中出现较大的抖动问题,在电机控制系统中引入超螺旋滑模观测器,以降低符号函数带来的抖动现象。此外,在超螺旋滑模观测器中引入模糊逻辑来解决超螺旋滑模观测器对上界函数过高依赖,并且采用鲸鱼算法自适应调整模糊规则,以最小化积分绝对误差为适应度函数,从而获得最优的边界函数值。在MATLAB/Simulink环境中建立无刷直流电机调速仿真模型,将提出方法与同类方法作对比,对比实验结果表明,在改进鲸鱼优化模糊超螺旋滑模观测器的仿真条件下,电机控制系统的整体响应速度加快、抗干扰能力加强、转矩波动降低。本文针对无刷直流电机转速控制系统存在超调及抖动等问题,提出了两种优化方法,并在建立的电机转速控制仿真模型上进行了多种工况下的性能测试,结果表明所提出的方法能有效提高无刷直流电机控制系统的稳定性,具有良好的理论和实用价值。

关键词：无刷直流电机 PID控制鲸鱼算法滑模观测器模糊控制

贵州省蹴球运动员竞技能力评价指标体系构建研究

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贵州省蹴球运动员竞技能力评价指标体系构建研究

作者：兰成艳贵州民族大学

学位级别：硕士

茶树CsF3’5’H1互作蛋白CsHIPP3的功能分析

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茶树CsF3’5’H1互作蛋白CsHIPP3的功能分析

作者：胡怡兰贵州大学

学位级别：硕士

运用UbD模式在高中生物学中促进深度学习的实践研究

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运用UbD模式在高中生物学中促进深度学习的实践研究

作者：曾怡兰太原师范学院

学位级别：硕士

近身空间的机制：结合Meta分析和VR的研究

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近身空间的机制：结合Meta分析和VR的研究

作者：陈庆兰江西师范大学

学位级别：硕士

高频超声联合SWE对小儿先天性肌性斜颈推拿疗效评价的临床研究

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高频超声联合SWE对小儿先天性肌性斜颈推拿疗效评价的临床研究

作者：何丽兰浙江中医药大学

学位级别：硕士

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改性黄土的残余强度与微观结构特性试验研究

改性黄土的残余强度与微观结构特性试验研究

作者：兰中凯西安理工大学

学位级别：硕士

为了研究掺入不同种类固化剂对改性黄土残余强度特性的影响,采用环剪试验、电子扫描显微镜试验,研究了土样在不同环境因素下的物理和微观结构变化。首先,通过基础试验获取土样的基本物理性质并制备环剪试样。其次,环剪试验分析了不同法... 详细信息

为了研究掺入不同种类固化剂对改性黄土残余强度特性的影响,采用环剪试验、电子扫描显微镜试验,研究了土样在不同环境因素下的物理和微观结构变化。首先,通过基础试验获取土样的基本物理性质并制备环剪试样。其次,环剪试验分析了不同法向应力、剪切速率和固化剂掺量下土样的剪应力变化情况,并据此研究其对残余强度的影响规律。最后,通过电子扫描显微镜试验对剪切带土样的微观结构进行了定性与定量分析,分析固化剂最优掺量对定量参数的影响。（1）路液固化剂的掺量对重塑黄土的残余强度有明显的影响。试验表明在相同法向应力和剪切速率作用下,随着路液固化剂的掺量从0%开始增加,重塑黄土的残余强度先是增大,达到一个峰值,然后再随掺量的进一步增加而减小。特别是当路液固化剂掺量为0.25%时,土体的残余强度达到最大。（2）法向应力的变化对改性黄土的力学特性具有显著影响。在固定的固化剂掺量和剪切速率条件下,随着法向应力的增加,土体的峰值强度和残余强度均表现出增大的趋势。实验数据显示,当法向应力达到400k Pa时,掺固化剂改性黄土的残余强度达到最大,而在100k Pa时强度最低。（3）在一定固化剂掺量和法向应力作用下,改性黄土残余强度随着剪切速率的增加逐渐增大,呈正相关关系。当剪切速率为1.2mm/min时,试样的残余强度最小,而剪切速率增至4.0mm/min时,试样的残余强度则达到最大,但两者差距不大。说明剪切速率对改性黄土残余强度的影响不明显。（4）在相同的法向应力（400k Pa）和剪切速率（4.0mm/min）条件下,使用4%水泥固化剂的重塑黄土展现出最小的脆性指数,掺4%石灰固化剂的重塑黄土脆性指数最大。（5）在研究中发现,4%的水泥固化剂掺量对重塑黄土的性能改善最显著。此掺量显著降低了土样的概率熵Hm,表明增强了土体内部结构的稳定性。同时,土颗粒的平均形状系数K提升至最大,表明提升了土体的承载能力。此外,孔隙面积比例P最小,而孔隙分布分维Dv增大,意味着总孔隙数量减少但分布更复杂,尤其是微小孔隙的增加,进一步增强了土体的固结性和稳定性,有效提升了黄土的残余强度。相较之下,0.25%的路液固化剂和4%的石灰固化剂的效果则较为逊色。

关键词：土工试验环剪试验电镜试验固化剂残余强度微观结构

小学语文阅读“教-学-评”一体化模式实施的行动研究

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小学语文阅读“教-学-评”一体化模式实施的行动研究

作者：许翠兰贵州师范大学

学位级别：硕士

随着新课改的不断推进,语文核心素养时代已然来临,小学生的阅读素养也受到了不同层面的重视。然而,现行小学语文阅读课堂仍以教师为中心,教师的教学目标与学生的语文阅读素养现状不容乐观。作为一名小学语文教师,笔者迫切希望通过自身... 详细信息

随着新课改的不断推进,语文核心素养时代已然来临,小学生的阅读素养也受到了不同层面的重视。然而,现行小学语文阅读课堂仍以教师为中心,教师的教学目标与学生的语文阅读素养现状不容乐观。作为一名小学语文教师,笔者迫切希望通过自身的实践探索,切实改变现状。本研究通过教师访谈和课堂观察,了解S镇中心学校小学生的语文阅读“教-学-评”一体化教学现状,基于发现的问题包括教师教的问题、学生学的问题以及课堂评价的问题,制定了详细的研究实施方案。在此基础上,以六安市S镇中心学校的三年级(A)班学生为研究对象,实施两轮语文阅读“教-学-评”一体化模式的行动研究。第一轮行动研究解决的是教学目标设计不合理以及未做到“教-学-评”一体化的问题。第二轮行动研究解决的是学生的预习不够充分、教师的课堂调控能力不强、学生的课堂互动不够深入以及教师的评价不够具有针对性的问题。结果表明:通过课堂教学观察、课后评课议课以及学生的访谈反馈等可以得出:一是阅读“教-学-评”一体化模式能够提高小学生语文阅读兴趣。二是学生养成了良好的阅读习惯以及形成了积极的阅读体验。三是阅读“教-学-评”一体化模式对小学生语文核心素养有积极影响。具体表现为:学生语文阅读兴趣得到激发,学生审美创造得到提高,学生思维能力得到锻炼,学生的文化自信得到提升。

关键词：阅读教学 “教-学-评”一体化

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具身认知视野下小学语文古诗词诵读教学研究

具身认知视野下小学语文古诗词诵读教学研究

作者：林馨兰集美大学

学位级别：硕士

中华优秀传统文化蕴藏于古诗词中,古诗词具有字少而意深,音单而韵长的特点,诵读是理解和欣赏古诗词的重要方式。《义务教育语文课程标准(2022年版)》中处处体现着诵读是学习古诗词必不可少的方式,然而目前小学语文古诗词诵读教学中面临... 详细信息

中华优秀传统文化蕴藏于古诗词中,古诗词具有字少而意深,音单而韵长的特点,诵读是理解和欣赏古诗词的重要方式。《义务教育语文课程标准(2022年版)》中处处体现着诵读是学习古诗词必不可少的方式,然而目前小学语文古诗词诵读教学中面临着“离身”挑战。本文从具身认知视野出发,尝试为小学语文古诗词诵读教学存在的挑战寻找新出路,但具身认知理论是否能为古诗词诵读教学过程中出现的问题提供可行路径,需要更近一步来论证。因此,深入分析具身认知理论应用于小学语文古诗词诵读教学的适切性,并对具身认知视野下的小学语文古诗词诵读教学实际情况展开了调查,对调查结果分析后发现了诵读教学中现存的问题,进而从具身认知视野出发提出了对应的教学策略,以期能够优化小学语文古诗词诵读教学的实施。研究方法采用了文献法、问卷法、访谈法、观察法以及案例法。首先,运用文献法搜集和梳理了具身认知理论以及古诗词诵读教学相关的研究成果,在此基础上阐释具身认知理论引入小学语文古诗词诵读教学的适切性与优势。其次,以X市的老师和X市两所小学的学生、古诗词诵读课堂为研究对象,通过教师问卷、学生访谈以及课堂观察,对小学语文古诗词诵读教学的现状展开调查。最后,从具身认知视野下提出小学语文古诗词诵读教学策略,并结合教学实施的优化策略呈现统编版语文五年级上册《山居秋暝》的教学案例设计及评析。经研究得出以下结论:具身认知视野下小学语文古诗词诵读教学存在着具身性诵读认知不足,理解古诗词文化不深入;具身性诵读目标不当,古诗词诵读能力被束缚;具身性诵读形式单一,古诗词课堂诵读不理想;教师具备具身性诵读意识,具身性教学实践落地难等问题。并对问题背后的原因进行思考,分析了有四点主要原因:教育模式不够重视诵读教学,缺少古诗词诵读考评机制;教师较少接受诵读教学培训,古诗词诵读指导水平薄弱;课堂诵读教学形式普遍相同,学生诵读过程易身心分离;具身认知理论未被教师熟知,具身认知理论的应用模糊。从具身认知视野下,提出了小学语文古诗词诵读教学三大策略:以“知”促学维度提出具身性古诗词诵读教学理念的转变、从以“身”促学维度提出具身性古诗词诵读教学实施的优化以及从以“境”促学维度提出具身性古诗词诵读教学环境的创设。从具身认知视野下对小学语文古诗词诵读教学进行探索,希望能给一线的小学语文教师在古诗词诵读教学一些思考和参考,以优化古诗词诵读教学实施。

关键词：具身认知理论古诗词古诗词诵读教学策略