检索结果-南通市图书馆

膨化稻壳对Cu2+、Pb2+、Zn2+的吸附特性研究

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

膨化稻壳对Cu2+、Pb2+、Zn2+的吸附特性研究

2009中国选矿技术高峰论坛暨设备展示会

作者：罗小庆罗学刚林晓艳罗安凯梁宣邓再芳西南科技大学材料科学与工程学院

首次采用膨化稻壳作为生物质吸附材料,对不同浓度的Cu、Pb、Zn溶液进行吸附研究。结果表明:金属离子初始浓度较低时,膨化稻壳对Cu、Pb、Zn的最高去除率分别为88.54%、92.22%、94.47%,优于天然稻壳的吸附效果,且处理后的金属离子浓度低... 详细信息

首次采用膨化稻壳作为生物质吸附材料,对不同浓度的Cu、Pb、Zn溶液进行吸附研究。结果表明:金属离子初始浓度较低时,膨化稻壳对Cu、Pb、Zn的最高去除率分别为88.54%、92.22%、94.47%,优于天然稻壳的吸附效果,且处理后的金属离子浓度低于国家二级排放标准。随着初始浓度的提高,膨化稻壳对三种金属离子的饱和吸附量分别为18.46 mg/g、38.89 mg/g、36.99 mg/g,优于同等条件下粉状活性炭的处理能力。

关键词：生物质吸附重金属离子

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

界面耦合技术在保温材料中的应用

四川水力发电 2017年第1期36卷 64-68页

作者：丁庆申天游罗安凯杨代六田先忠赵鸿远中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司监测及试验研究所四川成都610072 中国水电基础局有限公司国际公司天津武清037100

复合材料是新材料研究的热点。而复合材料的界面结构对其性能起着至关重要的作用,对界面过渡区域的研究已经取得了很多的成果。介绍了一种基于界面研究理论的界面耦合处理技术,通过其在复合保温材料中的应用,明显地改善了保温材料的微... 详细信息

复合材料是新材料研究的热点。而复合材料的界面结构对其性能起着至关重要的作用,对界面过渡区域的研究已经取得了很多的成果。介绍了一种基于界面研究理论的界面耦合处理技术,通过其在复合保温材料中的应用,明显地改善了保温材料的微观结构及强度性能。

关键词：界面耦合保温材料强度

基于锶和氢氧同位素方法解析富锶矿泉水中锶的来源

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

地球与环境 2025年

作者：徐昌乾何钟强刁玉山黄鑫郭静胡峰罗安平张子茵张晓博中国地质大学(武汉)环境学院青海省水文地质工程地质环境地质调查院青海省水文地质及地热地质重点实验室资源与生态环境地质湖北省重点实验室湖北省地质局湖北省地质环境总站中国地质大学(武汉)新能源学院

富锶矿泉水作为湟水河流域重要的饮用水源，其锶的富集机理以及不同锶来源的贡献率，是水文地球化学领域的重要研究内容。本文以湟水河流域为典型研究区，基于Pearson相关分析、因子分析和水化学分析研究手段，分析了区内典型富锶矿泉... 详细信息

富锶矿泉水作为湟水河流域重要的饮用水源，其锶的富集机理以及不同锶来源的贡献率，是水文地球化学领域的重要研究内容。本文以湟水河流域为典型研究区，基于Pearson相关分析、因子分析和水化学分析研究手段，分析了区内典型富锶矿泉水中锶的分布特征，识别了锶的来源并揭示其在矿泉水形成过程中的富集机理；通过不同来源矿泉水的锶同位素建立了三元混合模型，计算了不同锶来源的贡献率。水化学分析结果表明，HCO3–Ca·Mg型矿泉水的主要组分来源于碳酸盐矿物和硅酸盐矿物的溶解；而SO4–Na、HCO3·SO4–Na·Mg·Ca、HCO3·SO4–Ca·Mg以及Cl–Na·Mg型矿泉水中高浓度的锶则主要来源于蒸发岩类矿物的溶解。湟水河流域的古咸水湖沉积环境是富锶矿泉水形成的物质基础，大气降水为其提供了持续的补给，蒸发浓缩作用则为矿泉水的形成创造了有利条件，而岩石的风化和溶滤作用则是矿泉水中锶元素富集的主要水化学过程。基于锶同位素和锶浓度的三元混合模型表明碳酸盐端元和硅酸盐端元对于补给区矿泉水中锶的贡献占比均为40%～50%，蒸发岩类矿物的贡献占比则低于10%；随着矿泉水向排泄区运移，蒸发岩端元的贡献占比显著增大（>20%），矿泉水中锶浓度也相应急剧上升。本研究表明蒸发岩类矿物的溶解对矿泉水中Sr浓度及87Sr/86Sr比值具有显著影响，有效促进了矿泉水中锶的富集。这一发现为富锶矿泉水资源的形成机理提供了新的见解，同时也为优质矿泉水的保护与可持续开发利用提供了科学依据。

关键词：富锶矿泉水物源分析 Sr同位素水化学湟水河流域

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

机械臂三次样条路径规划系数递推算法

农业机械学报 2013年第5期44卷 276-280页

作者：安凯山东航天电子技术研究所烟台264003

针对机械臂三次样条路径规划涉及高阶矩阵求逆,因而算法复杂、响应速度慢的问题,提出一种不需要求逆矩阵运算的三次样条系数的递推算法,递推算法的初始值由递推公式表示的边界条件获得。按照三次样条的3种不同的边界条件,分别给出了递... 详细信息

针对机械臂三次样条路径规划涉及高阶矩阵求逆,因而算法复杂、响应速度慢的问题,提出一种不需要求逆矩阵运算的三次样条系数的递推算法,递推算法的初始值由递推公式表示的边界条件获得。按照三次样条的3种不同的边界条件,分别给出了递推算法初始值的确定方法和递推公式。仿真结果表明,改进的算法不仅运算简单,而且可以获得理想的三次样条系数。

关键词：机械臂路径规划三次样条递推算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

关节齿隙对空间机械臂末端定位精度的影响

兵工学报 2014年第8期35卷 1301-1307页

作者：安凯山东航天电子技术研究所山东烟台264003

研究齿隙存在情况下机械臂末端定位误差达到要求精度的概率。分析了现有齿隙模型的优点和缺点,对其中的死区模型进行改进,提出齿隙的随机变量模型。将此模型作为3关节机械臂的关节误差,导出机械臂末端定位误差的随机模型,并利用Taylor... 详细信息

研究齿隙存在情况下机械臂末端定位误差达到要求精度的概率。分析了现有齿隙模型的优点和缺点,对其中的死区模型进行改进,提出齿隙的随机变量模型。将此模型作为3关节机械臂的关节误差,导出机械臂末端定位误差的随机模型,并利用Taylor公式对模型作了近似处理,得到以关节误差的二次函数表示的简化模型,并在关节空间中讨论了末端定位误差的最大值和最小值问题。分4种情形给出定位误差达到要求精度的概率,为多阶段任务系统的路径规划和任务优化提供了依据。

关键词：航天器结构与设计机械臂关节齿隙定位误差

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

球形机器人驱动系统设计与路径跟踪控制

农业机械学报 2014年第2期45卷 302-307页

作者：安凯山东航天电子技术研究所烟台264670

设计了一种球形机器人驱动系统,通过在竖直平面内调整滚动轴的水平倾角控制转向,由一个变量,即滚动轴的水平倾角就可以表征滚动轴,因此控制模型中仅有水平倾角和驱动电动机转速两个变量,不需要复杂的运算就可以确定控制策略。引入相对... 详细信息

设计了一种球形机器人驱动系统,通过在竖直平面内调整滚动轴的水平倾角控制转向,由一个变量,即滚动轴的水平倾角就可以表征滚动轴,因此控制模型中仅有水平倾角和驱动电动机转速两个变量,不需要复杂的运算就可以确定控制策略。引入相对曲率半径的概念,作为转向控制指标,借助微分几何中平面曲线论的唯一存在定理,通过改变滚动轴的水平倾角使轨迹与路径的相对曲率半径在对应点达到一致,以实现对路径的跟踪。所给出的球形机器人驱动系统及其控制策略不需要测量传感器确定运动状态,而是通过运行时间计算轨迹弧长实施控制。针对相对曲率半径的几个特殊值验证了控制策略的正确性,仿真结果也证明了算法的可行性。

关键词：球形机器人驱动系统相对曲率半径路径跟踪弧长

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于立体视觉的空间碎片定位技术

系统工程与电子技术 2013年第9期35卷 1841-1845页

作者：安凯中国航天科技集团公司五院五一三研究所山东烟台264003

空间碎片是在地球轨道上超高速运行的物体,安装在航天器上的空间碎片探测系统需要具备造价低廉、数据分析处理及时的特点。利用计算机双目立体视觉的基本原理,提出一种由2个红外探测器组成的空间碎片红外探测系统以及相应的空间点目标... 详细信息

空间碎片是在地球轨道上超高速运行的物体,安装在航天器上的空间碎片探测系统需要具备造价低廉、数据分析处理及时的特点。利用计算机双目立体视觉的基本原理,提出一种由2个红外探测器组成的空间碎片红外探测系统以及相应的空间点目标定位算法。根据2个红外探测器具有相同背景图像的特点,将图像减法用于背景剔除,以简化图像中空间碎片边缘提取算法。通过在2幅图像中提取空间碎片的边缘,导出了空间碎片中心像点在2幅图像中位置,并利用空间点目标定位算法给出了空间碎片在航天器固连坐标系中的位置。该系统不仅造价低廉,也实现了空间碎片的快速定位。仿真结果证明了系统及其定位方法的可行性。

关键词：空间碎片定位红外探测器航天器

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

球形弹丸正撞击碎片云头部形状的辨识

爆炸与冲击 2014年第4期34卷 404-408页

作者：安凯山东航天电子技术研究所山东烟台264003

为了辨识碎片云头部形状,提出了对其形状进行边缘提取、利用二次函数进行边缘最优拟合、并根据拟合结果作出判断的方法。给出了二次函数对边缘的最优拟合算法。对来自不同文献的4幅碎片云图像,提取了他们头部的边缘曲线,进行了最优拟合... 详细信息

为了辨识碎片云头部形状,提出了对其形状进行边缘提取、利用二次函数进行边缘最优拟合、并根据拟合结果作出判断的方法。给出了二次函数对边缘的最优拟合算法。对来自不同文献的4幅碎片云图像,提取了他们头部的边缘曲线,进行了最优拟合和形状辨识。辨识结果显示,3幅图像的头部形状为抛物线,1幅图像的头部形状为椭圆。辨识结果表明,至少有一部分碎片云的头部形状是旋转抛物面,而不是椭球面。

关键词：固体力学辨识边缘头部形状图像拟合

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

碎片云靶板分布及其在模型验证中的应用

系统工程与电子技术 2014年第1期36卷 38-42页

作者：安凯中国航天科技集团公司五院五一三研究所山东烟台264003

为评价碎片云对星内电子仪器设备的毁伤特性,提出了靶板分布的概念,并给出了相应的定义。作为靶板分布的一个应用,针对Swift碎片云模型导出了粒子在靶板上的位置,求出了靶板上粒子的分布函数、密度函数以及密度函数的极值点。通过与大... 详细信息

为评价碎片云对星内电子仪器设备的毁伤特性,提出了靶板分布的概念,并给出了相应的定义。作为靶板分布的一个应用,针对Swift碎片云模型导出了粒子在靶板上的位置,求出了靶板上粒子的分布函数、密度函数以及密度函数的极值点。通过与大量实验得到的碎片云粒子在靶板上分布的比较,证明了Swift碎片云模型的分布与实验结果不符,不能正确反映碎片云的碰撞特性。

关键词：靶板分布 Swift模型极值毁伤