检索结果-南通市图书馆

广义可镇定连续时延系统的通用连续线性控制器设计

引用

自动化学报 1997年第6期23卷 742-749页

作者： MdelaSen 罗宁苏巴斯克大学电子电力系

讨论确保闭环线性时延系统在Ｌｙａｐｕｎｏｖ意义下全局一致稳定的通用线性控制器的设计问题．文中给出的通用镇定控制器适用于有限、无限和时变的点型。

关键词：时延系统稳定性镇定控制器线性控制器

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一类双线性系统的变结构控制

引用

控制与决策 1990年第3期5卷 32-38页

作者：罗宁苏冯纯伯南京东南大学自动化所

本文研究了对于一类具有参数不确定性和外部干扰的双线性系统的变结构控制问题,通过引入一个随状态收敛而收缩到原点的切换区,利用积分变换对切换函数进行修正,形成了一种新型的变结构控制器,其特点是在产生拟滑动模态的同时,消除了高... 详细信息

本文研究了对于一类具有参数不确定性和外部干扰的双线性系统的变结构控制问题,通过引入一个随状态收敛而收缩到原点的切换区,利用积分变换对切换函数进行修正,形成了一种新型的变结构控制器,其特点是在产生拟滑动模态的同时,消除了高频颤动,并且不会在原点附近形成极限环。本文证明了拟滑动模态的存在性,可达性和渐近稳定性。

关键词：线性系统变结构控制

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一个女坦克手

一个女坦克手

引用

1954年

作者：（苏）伏罗宁（С.Воронин）（苏）皮杜宁（П.Петунин）丁世昌译

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

在线全文

汇雅图书（南通市图书馆）

学校读者我要写书评

暂无评论

高效率换热器

高效率换热器

引用

1981年

作者：（苏）沃罗宁（Г.И.Воронин）（苏）杜布洛夫（Е.В.Дуборовский）乐嘉渝译

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

在线全文

汇雅图书（南通市图书馆）

学校读者我要写书评

暂无评论

“Z”滑动模态分析与离散变结构控制器的设计

“Z”滑动模态分析与离散变结构控制器的设计

引用

1989年控制理论及其应用年会

作者：罗宁苏冯纯伯东南大学自动化所

＜正＞一、引言长期以来,连续变结构控制（尤其是滑动模态控制）受到了极大重视,形成了较完整的理论。这类控制律包含大量逻辑切换作用,在实际中用模拟器件很难实现。近年来,以微处理器为核心的数字调节器不断应用于实际系统,不仅简化... 详细信息

＜正＞一、引言长期以来,连续变结构控制（尤其是滑动模态控制）受到了极大重视,形成了较完整的理论。这类控制律包含大量逻辑切换作用,在实际中用模拟器件很难实现。近年来,以微处理器为核心的数字调节器不断应用于实际系统,不仅简化了控制器结构而且扩展了控制器的功能。因此,采用计算机实现对子连续对象的变结构控制是变构控制理论及应用的发展趋势。由子离散系统与连续系统之间存在较大差异,连续变结构控制的结果是无法经简单离散化处理移植到离散时间变结构系统的。因此,开展对子离散时间变结构系统的研究具有重要的

关键词：非线性系统理论计算机控制变结构控制

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

采用部分状态切换的削动模态控制

采用部分状态切换的削动模态控制

引用

1988年控制理论及其应用年会

作者：罗宁苏冯纯伯东南大学自动化所

＜正＞一.引言变结构系统（Variable Sttructure System一简称VSS）的设计思想由苏联学者在60年代提出,自从70年代末该设计方法优入欧美后,变结构系统的设计思想得到了不断地丰富和发展,产生了大量的理论和应用成果,其中的工作重要集中... 详细信息

＜正＞一.引言变结构系统（Variable Sttructure System一简称VSS）的设计思想由苏联学者在60年代提出,自从70年代末该设计方法优入欧美后,变结构系统的设计思想得到了不断地丰富和发展,产生了大量的理论和应用成果,其中的工作重要集中在具有滑动模态（Sliding Mode）的VSS的设计.滑动模态是变结构系统中极其重要的概念,具有滑动模态的VSS有能使系统降阶设计,对系统参数变化不敏感,抗干扰等独特优点,因此,系统可以获得很高的静态和动态品质一般,这类VSS

关键词：非线性系统理论滑动模态

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

消除变结构系统中高频颤动的一种方法

消除变结构系统中高频颤动的一种方法

引用

1988年控制理论及其应用年会

作者：罗宁苏冯纯伯东南大学自动化所

一.问题的提出:众所周知变结构系统在产生滑动时不受参数变化和外部扰动的影响.然而由奇异系统分析的结果可知,变结构系统在滑动模态下相当于高增益系统并伴随有高频颤动,因此系统中的高频未建模分量很容易被激励起来,使系统产生振荡甚... 详细信息

一.问题的提出:众所周知变结构系统在产生滑动时不受参数变化和外部扰动的影响.然而由奇异系统分析的结果可知,变结构系统在滑动模态下相当于高增益系统并伴随有高频颤动,因此系统中的高频未建模分量很容易被激励起来,使系统产生振荡甚至失稳.所以,寻求一种能够有效消除颤动的变结构控制算法是十分迫切和重要的,一些学者在这个领域开展了工作,Slotine提出一种平滑控制法,在切换超平面的窄边界层内对控制的不连续性进行平滑,这相当于为切换函数S(x)的局部

关键词：非线性系统理论颤动

来源： cnki会议评论