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湘桂“瓶颈”变通途 A02

人民铁道

作者：马常宏罗子诚

湘桂铁路，北起衡阳，接武广高铁北上，直奔北京；南至凭祥友谊关口岸进入越南，并从南宁接广西沿海铁路进入北部湾出海……湘桂铁路扩能改造之后，将成为一条名副其实的通疆达海国际大通道。　　　　湘桂铁路扩能改造工程自2008年12月1...

湘桂铁路，北起衡阳，接武广高铁北上，直奔北京；南至凭祥友谊关口岸进入越南，并从南宁接广西沿海铁路进入北部湾出海……湘桂铁路扩能改造之后，将成为一条名副其实的通疆达海国际大通道。　　　　湘桂铁路扩能改造工程自2008年12月11日动工建设以来，各参建单位“跑步”?

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黔桂铁路扩能改造工程广西段建成通车 A04

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人民铁道

作者：李世莘罗子诚

本报金城江1月11日电（记者李世莘通讯员罗子诚）经过铁路建设者4年的日夜奋战，1月10日17时，拉之洞隧道出口新老线的龙口成功驳接。18时，24021次货物列车安全通过，黔桂铁路电气化扩能改造工程广西段胜利竣工投入运营。　　黔桂...

本报金城江1月11日电（记者李世莘通讯员罗子诚）经过铁路建设者4年的日夜奋战，1月10日17时，拉之洞隧道出口新老线的龙口成功驳接。18时，24021次货物列车安全通过，黔桂铁路电气化扩能改造工程广西段胜利竣工投入运营。　　黔桂铁路电气化扩能改造工程起自柳州，途

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湘桂铁路二塘站线路拨接施工完成 A01

人民铁道

作者：马常宏黄帝罗子诚

本报南宁12月29日电（记者马常宏通讯员黄帝罗子诚）12月21日6时，湘桂铁路二塘站扩能改造线路拨接施工顺利完工，为湘桂铁路扩能改造工程实现年底开通衡阳至桂林段目标再下一城。　　二塘站作为既有湘桂线货运站，站内有1条正线、...

本报南宁12月29日电（记者马常宏通讯员黄帝罗子诚）12月21日6时，湘桂铁路二塘站扩能改造线路拨接施工顺利完工，为湘桂铁路扩能改造工程实现年底开通衡阳至桂林段目标再下一城。　　二塘站作为既有湘桂线货运站，站内有1条正线、3条到发线，为一进一出双方向接发车?

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从“66任务”到《荒野法》——美国关于国家公园游憩与保护的争议及启示

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世界林业研究 2024年

作者：黄耘子张恒诚北京师范大学历史学院贵州民族大学

美国国家公园因二战时期预算不足导致缺乏维护，发展陷于停滞，无法满足战后民众飞速增长的户外游憩空间需求。国家公园局局长康拉德·沃斯在1956年向总统艾森豪威尔提出“66任务”，旨在到1966年以现代化手段全面翻新、修建公园基础设... 详细信息

美国国家公园因二战时期预算不足导致缺乏维护，发展陷于停滞，无法满足战后民众飞速增长的户外游憩空间需求。国家公园局局长康拉德·沃斯在1956年向总统艾森豪威尔提出“66任务”，旨在到1966年以现代化手段全面翻新、修建公园基础设施并提升公园服务水准。该项目共修筑了超过数千英里的国家公园内部道路和100多个现代化游客中心。然而，“66任务”因其现代主义风格的建筑和过度开发遭到环保组织反对，批评人士认为公路和带有玻璃幕墙的游客中心破坏了国家公园的自然美景，枉顾公园的自然承载力。这背后的深层矛盾是国家公园在游憩与保护间的冲突。在此背景下，诞生了主要以服务大众游憩为主的《户外游憩法》和以生态学为指导主张完整保护的《荒野法》，美国国家公园保护体系向多元化迈进。我国在国家公园体制建设上应积极吸取其经验教训，平衡游憩与保护的关系，完善国家公园法律体系，大力提升国家公园的科教功能。

关键词： “66任务” 国家公园《荒野法》《户外游憩法》美国

黔桂线扩能改造工程广西段开始铺轨架梁 A04

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人民铁道

作者：李世莘韦炳康罗子诚

本报柳州6月12日电（记者李世莘特约记者韦炳康通讯员罗子诚）6月6日，柳州铁路局和中铁一局集团有限公司等建设单位在柳州市市郊新圩站附近举行了黔桂线扩能改造工程广西段铺轨架梁仪式。当日9时50分，第一片24米长、81吨重的预应力钢筋

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街景精细尺度下城市经济发展预测及有效性评估

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地理学报 2024年第8期79卷 1978-1993页

作者：柳林张振岩项子诚郭靖雯山东科技大学测绘与空间信息学院青岛266590

随着城市化进程加快,传统大尺度遥感影像数据和经济统计方法无法从精细尺度刻画城市经济发展动态。街景影像可以反映城市建成环境物质空间特征,基于此可以在更精细尺度上对经济发展指标预测。本文提出一种改进的Deeplabv3_MEP街景影像... 详细信息

随着城市化进程加快,传统大尺度遥感影像数据和经济统计方法无法从精细尺度刻画城市经济发展动态。街景影像可以反映城市建成环境物质空间特征,基于此可以在更精细尺度上对经济发展指标预测。本文提出一种改进的Deeplabv3_MEP街景影像语义分割模型,提取街景要素占比,采用图神经网络与卷积神经网络分别以街景要素指标和街景影像作为输入,预测经济指标;并利用XGBoost模型分析经济指标驱动因素,计算碳汇并构建Lasso回归模型评估行政区绿色经济发展有效性。结果发现:①在市级区划尺度上,济南市经济指标呈现向市中心高度集中、向外围逐渐降低趋势;②在区级区划尺度上,历下区经济发展水平最高,东部零星地区发展水平极高,其余地区较低;③在街道级区划尺度上,越靠近区或县中心街道,居民平均收入水平越高,越靠近市中心街道,居民平均收入水平更高;④驱动因素方面,围墙、天空、道路、建筑与汽车等要素对经济发展指标贡献较大,电线杆、摩托车等要素对经济发展贡献较小,公交车要素最低;⑤济南市存在绿色经济发展指数与经济发展水平不匹配现象。本文的研究方法不仅为精细尺度城市经济发展预测提供了研究框架的借鉴,也为理解城市绿色经济发展效能提供了新视角,有助于城市规划和可持续发展政策的制定。

关键词：街景影像 DeepLabv3_MEP模型 GCN模型 CNN模型经济发展指标预测济南市

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双足轮腿机器人结构设计与运动控制系统研究

双足轮腿机器人结构设计与运动控制系统研究

作者：罗子奇重庆理工大学

学位级别：硕士

本文研究对象为双足轮腿机器人,该类机器人既具有双足机器人在复杂环境中良好的适应性和通过性,又有轮式移动机器人在平坦路面上高速移动和灵活性的优势,成为了下一代移动机器人研究的重要方向。结合当前双足轮腿机器人研究发展现状,本... 详细信息

本文研究对象为双足轮腿机器人,该类机器人既具有双足机器人在复杂环境中良好的适应性和通过性,又有轮式移动机器人在平坦路面上高速移动和灵活性的优势,成为了下一代移动机器人研究的重要方向。结合当前双足轮腿机器人研究发展现状,本文对机器人全身动力学模型线性化困难以及运动控制系统复杂等问题进行了研究,主要研究内容如下:1.双足轮腿机器人总体设计与建模。首先,根据机器人运动要求,确定其自由度配置及相关尺寸,设计出机器人的整体三维模型,该模型为轮腿不可变的并联式双足轮腿机器人。其次,采用D-H法对机器人的运动学进行分析,构建运动学模型,描述机器人关节和连杆的空间位置以及姿态,为控制算法提供理论基础。再次,通过逆运动学分析优化机器人的动作精度和响应速度。最后,在动力学方面,考虑到全身动力学模型的复杂性和非线性,将机器人分为轮式运动和腿部关节运动两部分进行研究,轮式运动采用拉格朗日方程求解双轮倒立摆的动力学模型;腿部运动则通过虚拟力和虚拟力矩来求解五连杆机构的动力学模型,并通过虚功原理方程得到腿部末端执行力与关节电机力矩的关系,为力控制和能量优化提供依据,从而有效替代全身动力学模型的需求。2.双足轮腿机器人控制系统硬件电路设计。首先,根据双足轮腿机器人的运行情况,选择无刷电机作为机器人的关节电机,并对无刷电机的基本结构和工作原理进行分析,构建其数学模型。然后,根据关节电机需要在低速状态下稳定运行,选择FOC算法作为无刷电机的驱动算法。最后,通过对双足轮腿机器人的硬件控制系统分析,设计出机器人的硬件电路图和印刷电路板(PCB),并制作出硬件控制板对无刷电机的运行进行调试和改进。3.双足轮腿机器人运动控制与软件设计。首先,根据腿部运动会对轮式运动影响较大,采用LQR算法作为轮式运动的控制算法,以提高轮式平衡运动的抗干扰性。然后,根据机器人需要在复杂地形下运动,采用VMC算法作为腿部运动的控制算法,以提高机器人在复杂地形下的适应性。再次,为了验证LQR算法和VMC算法的可行性,应用MATLAB的simulink软件进行仿真验证。最后,根据机器人运动算法的理论数据,设计了机器人系统的整体控制策略,并通过设计手机APP软件,去实现双足轮腿机器人的操作控制。4.双足轮腿机器人系统仿真与样机测试。首先,基于webots仿真软件搭建双足轮腿机器人的仿真环境和物理模型。然后,分别对机器人进行了平衡实验、转向实验以及跳跃实验。最后,搭建实验样机,对机器人的平衡以及腿部运动进行了实验分析。实验结果为双足轮腿机器人的结构和控制技术提供了良好的理论基础。

关键词：双足轮腿机器人动力学建模磁场定向控制(FOC) 虚拟模型控制(VMC) 线性二次调节器(LQR)

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基于微测辐射热计的红外双波段吸收研究

基于微测辐射热计的红外双波段吸收研究

作者：罗子涵电子科技大学

学位级别：硕士

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基于深度学习的多视角步态检测研究

基于深度学习的多视角步态检测研究

作者：罗子昂贵州大学

学位级别：硕士