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三峡库区兴山县(34)杨家坪滑坡成因及防治研究

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西部探矿工程 2005年第6期17卷 215-218页

作者：罗子立湖南省地质勘查局水文地质工程地质二队湖南长沙410014

三峡库区兴山县属于鄂西构造侵蚀剥蚀低山区,沟谷河流深切,相对高差较大,同时又位于鄂西暴雨中心区北部边缘地带,降水充沛,因特殊地形地貌,地质构造,岩土性质,水文地质条件控制和影响,地质环境较差,滑坡、泥石流等地质灾害发育且活动频... 详细信息

三峡库区兴山县属于鄂西构造侵蚀剥蚀低山区,沟谷河流深切,相对高差较大,同时又位于鄂西暴雨中心区北部边缘地带,降水充沛,因特殊地形地貌,地质构造,岩土性质,水文地质条件控制和影响,地质环境较差,滑坡、泥石流等地质灾害发育且活动频繁,是兴山县的主要地质灾害和环境地质问题,严重威胁着人民生命财产的安全并制约着地方经济的发展,影响三峡库区蓄水,在滑坡类型,成因及分布研究的基础上,分析了滑坡趋于稳定的条件及防治滑坡的措施和对策。

关键词：滑坡地质灾害防治三峡库区

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湘西岩溶石山地区地下水均衡分析

西部探矿工程 2005年第7期17卷 83-84,86页

作者：许胜保罗子立贺友锋湖南省水文地质二队湖南长沙410000

通过对湘西岩溶地区水均衡分析,构筑均衡模型,并进行分析、计算,依据均衡区的分析结果,可认为工作区的报告提交补给量具有一定的保证程度,允许开采量具有较高的保证程度。

关键词：湖南岩溶地区地下水均衡分析均衡模型允许开采量

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融合多源数据的桥梁技术状况指标评定方法

桥梁建设 2024年第1期54卷 75-81页

作者：张阳梁鹏夏子立李聪刘玖贤长安大学公路学院长安大学公路大型结构安全教育部工程研究中心港珠澳大桥管理局中铁桥研科技有限公司

为可靠地评定桥梁技术状况，针对桥梁技术状况评定过程的模糊性和不确定性特点，提出一种融合多源数据的桥梁技术状况指标评定方法。该方法首先通过云模型分别将桥梁技术状况指标的检测值和监测值转化为指标各等级的隶属度，并用隶属度... 详细信息

为可靠地评定桥梁技术状况，针对桥梁技术状况评定过程的模糊性和不确定性特点，提出一种融合多源数据的桥梁技术状况指标评定方法。该方法首先通过云模型分别将桥梁技术状况指标的检测值和监测值转化为指标各等级的隶属度，并用隶属度构造改进Dempster-Shafer证据理论的基本信任分配函数，再结合证据冲突/一致度和信息熵确定综合权重系数，对基本信任分配函数进行修正，然后采用Dempster合成规则融合得到综合基本信任分配函数，最后依据最大隶属度原则得到指标的标度，实现桥梁技术状况的可靠评定。采用该方法和《公路桥梁技术状况评定标准》(JTG/T H21—2011,现行评定方法)分别评定某座斜拉桥的索力指标，结果表明，与现行评定方法相比，该方法的评定结果对应的养护对策与实际养护对策更相符，该方法有效、可行。

关键词：桥梁工程技术状况评定隶属度证据理论云模型数据融合

基于患者就医选择的医联体资源共享模式对比研究

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系统管理学报 2024年

作者：翟优子薛巍立东南大学经济管理学院

面对不均衡的医疗资源和患者就医行为，为了因地制宜地建设三甲-社区医院医联体，通过建立排队博弈模型，刻画了重症和轻症两类患者的就医选择行为。在紧密型和松散型医联体结构下，分别对比共享医生和共享病床两种医联体模式，探讨不... 详细信息

面对不均衡的医疗资源和患者就医行为，为了因地制宜地建设三甲-社区医院医联体，通过建立排队博弈模型，刻画了重症和轻症两类患者的就医选择行为。在紧密型和松散型医联体结构下，分别对比共享医生和共享病床两种医联体模式，探讨不同医疗资源约束下最优的资源共享模式和医联体结构，为医联体间资源共享协作提供新的运营思路和管理启示，也为我国医联体建设中的资源整合与结构搭建提供理论支持。研究发现，在三甲医院医生资源短缺或病床资源较严重短缺时，共享医生模式能显著降低患者就医路程成本，缓解两家医院不平衡问题；当三甲医院病床资源略有短缺且医生资源达到一定量时，共享病床模式能使更多患者入院治疗，减少资源浪费；紧密型医联体结构使资源得到了更合理的调配，但某些资源和竞争水平下，松散型医联体结构也有同样优异的表现。

关键词：医联体医疗资源共享共享模式就医选择

考虑投入产出的常规公交调度绩效回溯性动态评价

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同济大学学报（自然科学版） 2024年第5期52卷 778-787,821页

作者：吴娇蓉田子立刘安娜同济大学道路与交通工程教育部重点实验室上海201804 同济大学城市交通研究院上海201804 湖南省邵阳市邵阳县黄荆乡人民政府湖南邵阳422118

实时调度因其灵活性在公交运营组织中发挥着重要决策作用。现行调度(员)绩效评价虽然能够考核行车计划执行情况,却忽略了在乘客体验和企业投入产出层面对调度效果考查,也不支持回溯过往调度实施效果。为使调度员能够精准提升调度技能和... 详细信息

实时调度因其灵活性在公交运营组织中发挥着重要决策作用。现行调度(员)绩效评价虽然能够考核行车计划执行情况,却忽略了在乘客体验和企业投入产出层面对调度效果考查,也不支持回溯过往调度实施效果。为使调度员能够精准提升调度技能和绩效、解决调度决策滞后造成的运能浪费等问题并提高乘客满意度,从投入产出及回溯性动态评价2个维度提出基于三阶段Super-SBM(super-efficiency slack-based measurement)模型的常规公交调度绩效评价方法,考虑路况及客流对调度效果的影响,在现行指标基础上从乘客角度增加运营速度、候车时间变化率及满载率标准差3项产出指标,构建评价体系。对2条上海公交线路的实际调度进行回溯性评价,验证了本文评价方法能准确区分调度效果差异。结果表明,高峰时段灵活的调度策略比在平峰能产生更明显的效益,且调度策略在不同时空场景呈现差异化适用性。通过回溯分析历史调度记录的绩效,一方面可以针对各场景为调度员提供调度决策支持,另一方面可为基于机器学习的公交实时调度策略生成技术挑选合适的学习样本,从而提升常规公交运营组织效率。

关键词：交通工程公交调度回溯性动态评价投入产出三阶段Super-SBM模型

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长沙市固体废弃物处理场工程地质条件研究

西部探矿工程 2005年第6期17卷 89-91页

作者：罗子立许胜保贺友锋湖南省水文地质二队湖南长沙410000

长沙市固体废弃物处理场根据所选用的改良厌氧卫生填埋结构对工程地质条件的基本要求,在对场区开展水文地质调查与工程地质初步勘察和施工图勘察的基础上,进行工程地质特征研究。确定了可建场的主坝及拦污坝的持力层,分析了该场地产生... 详细信息

长沙市固体废弃物处理场根据所选用的改良厌氧卫生填埋结构对工程地质条件的基本要求,在对场区开展水文地质调查与工程地质初步勘察和施工图勘察的基础上,进行工程地质特征研究。确定了可建场的主坝及拦污坝的持力层,分析了该场地产生渗漏的可能性,论证了该场址的适宜性。

关键词：固体废弃物处理场工程地质务件承载力渗漏

前交通动脉瘤形态与血管内治疗预后的相关性研究

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前交通动脉瘤形态与血管内治疗预后的相关性研究

作者：蔡子立承德医学院

学位级别：硕士

目的:通过测量收集前交通动脉瘤形态参数和血管内治疗患者的预后情况,分析比较不同预后分组的前交通动脉瘤形态是否有差异,为临床工作提供指导。方法:本研究回顾性分析了自2019年6月至2023年6月于我院神经外科住院并行血管内治疗的符合... 详细信息

目的:通过测量收集前交通动脉瘤形态参数和血管内治疗患者的预后情况,分析比较不同预后分组的前交通动脉瘤形态是否有差异,为临床工作提供指导。方法:本研究回顾性分析了自2019年6月至2023年6月于我院神经外科住院并行血管内治疗的符合纳入标准的前交通动脉瘤患者74例。依据术后格拉斯哥预后评分（GOS评分）,将患者分为预后良好组（GOS评分=5分,62例）,预后不良组（GOS评分≤4分,12例）,详细记录他们的性别、年龄、高血压病史、糖尿病史、烟酒史、动脉瘤级别（Hunt-Hess分级1-3级为低级别动脉瘤、4-5级为高级别动脉瘤）、手术方式（单纯弹簧圈栓塞和支架辅助弹簧圈栓塞）及动脉瘤形态参数等资料,并进行统计学分析。结果:1.临床基线资料单因素分析结果:预后良好组和预后不良组患者在性别（P=0.026）、动脉瘤级别（P子瘤、形态是否规则、是否多发上分析结果未见明显差异。3.二元Logistic回归分析:对单因素分析结果有差异的因素、与血管内治疗预后可能有相关性的动脉瘤形态参数进行二元Logistic回归分析。结果显示:动脉瘤级别（P=0.001;OR=237.141）、体积（P=0.047,OR=1.024）;而性别、瘤颈宽度、纵横比（AR）分析结果未见明显异常。***曲线与AUC值:体积（AUC:0.723,P=0.015）,体积ROC曲线最佳阈值为147.1mm3。结论:1.利用前交通动脉瘤形态预测患者血管内治疗预后是可靠的,动脉瘤瘤颈宽度、体积在不同预后中有统计学意义,其中体积因素是不良预后的独立危险因素,并当其体积>147.1mm3时,患者预后不良的风险更高。2.高级别动脉瘤（Hunt-Hess分级为4-5级）是患者不良预后的独立危险因素,此类患者应个体化分析,预防术后不良结果发生。

关键词：前交通动脉瘤形态血管内治疗介入栓塞预后因素

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基于微测辐射热计的红外双波段吸收研究

基于微测辐射热计的红外双波段吸收研究

作者：罗子涵电子科技大学

学位级别：硕士

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双足轮腿机器人结构设计与运动控制系统研究

双足轮腿机器人结构设计与运动控制系统研究

作者：罗子奇重庆理工大学

学位级别：硕士

本文研究对象为双足轮腿机器人,该类机器人既具有双足机器人在复杂环境中良好的适应性和通过性,又有轮式移动机器人在平坦路面上高速移动和灵活性的优势,成为了下一代移动机器人研究的重要方向。结合当前双足轮腿机器人研究发展现状,本... 详细信息

本文研究对象为双足轮腿机器人,该类机器人既具有双足机器人在复杂环境中良好的适应性和通过性,又有轮式移动机器人在平坦路面上高速移动和灵活性的优势,成为了下一代移动机器人研究的重要方向。结合当前双足轮腿机器人研究发展现状,本文对机器人全身动力学模型线性化困难以及运动控制系统复杂等问题进行了研究,主要研究内容如下:1.双足轮腿机器人总体设计与建模。首先,根据机器人运动要求,确定其自由度配置及相关尺寸,设计出机器人的整体三维模型,该模型为轮腿不可变的并联式双足轮腿机器人。其次,采用D-H法对机器人的运动学进行分析,构建运动学模型,描述机器人关节和连杆的空间位置以及姿态,为控制算法提供理论基础。再次,通过逆运动学分析优化机器人的动作精度和响应速度。最后,在动力学方面,考虑到全身动力学模型的复杂性和非线性,将机器人分为轮式运动和腿部关节运动两部分进行研究,轮式运动采用拉格朗日方程求解双轮倒立摆的动力学模型;腿部运动则通过虚拟力和虚拟力矩来求解五连杆机构的动力学模型,并通过虚功原理方程得到腿部末端执行力与关节电机力矩的关系,为力控制和能量优化提供依据,从而有效替代全身动力学模型的需求。2.双足轮腿机器人控制系统硬件电路设计。首先,根据双足轮腿机器人的运行情况,选择无刷电机作为机器人的关节电机,并对无刷电机的基本结构和工作原理进行分析,构建其数学模型。然后,根据关节电机需要在低速状态下稳定运行,选择FOC算法作为无刷电机的驱动算法。最后,通过对双足轮腿机器人的硬件控制系统分析,设计出机器人的硬件电路图和印刷电路板(PCB),并制作出硬件控制板对无刷电机的运行进行调试和改进。3.双足轮腿机器人运动控制与软件设计。首先,根据腿部运动会对轮式运动影响较大,采用LQR算法作为轮式运动的控制算法,以提高轮式平衡运动的抗干扰性。然后,根据机器人需要在复杂地形下运动,采用VMC算法作为腿部运动的控制算法,以提高机器人在复杂地形下的适应性。再次,为了验证LQR算法和VMC算法的可行性,应用MATLAB的simulink软件进行仿真验证。最后,根据机器人运动算法的理论数据,设计了机器人系统的整体控制策略,并通过设计手机APP软件,去实现双足轮腿机器人的操作控制。4.双足轮腿机器人系统仿真与样机测试。首先,基于webots仿真软件搭建双足轮腿机器人的仿真环境和物理模型。然后,分别对机器人进行了平衡实验、转向实验以及跳跃实验。最后,搭建实验样机,对机器人的平衡以及腿部运动进行了实验分析。实验结果为双足轮腿机器人的结构和控制技术提供了良好的理论基础。

关键词：双足轮腿机器人动力学建模磁场定向控制(FOC) 虚拟模型控制(VMC) 线性二次调节器(LQR)