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双足轮腿机器人结构设计与运动控制系统研究
双足轮腿机器人结构设计与运动控制系统研究
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作者: 重庆理工大学
学位级别:硕士
本文研究对象为双足轮腿机器人,该类机器人既具有双足机器人在复杂环境中良好的适应性和通过性,又有轮式移动机器人在平坦路面上高速移动和灵活性的优势,成为了下一代移动机器人研究的重要方向。结合当前双足轮腿机器人研究发展现状,本... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
信用风险缓释凭证风险分担价值研究 ——以“杭州银行CRMW”系列凭证为例
信用风险缓释凭证风险分担价值研究 ——以“杭州银行CRMW”系列...
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作者: 广州大学
学位级别:硕士
在民企信用债违约频发的背景下,债券市场信用风险不断攀升。信用风险缓释凭证由于能够分担债券信用风险而广受市场的青睐,初步推动了我国债券市场风险分担机制的建立。然而在实际应用层面,凭证仍存在风险分担机制发挥不充分、风险分担... 详细信息
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全钒液流电池荷电状态估计及充放电控制研究
全钒液流电池荷电状态估计及充放电控制研究
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作者: 吉林大学
学位级别:硕士
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基于SSPs气候场景的濒危植物银杉潜在分布区预测
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南京林业大学学报(自然科学版) 2024年 第1期48卷 161-168页
作者: 楚滢 佘济云 中南林业科技大学林学院 湖南长沙410004 湖南省农林工业勘察设计研究总院 湖南长沙410007
【目的】探讨影响濒危植物银杉(Cathaya argyrophylla)种群发生的关键因及预测其在当前与未来的潜在分布区,为银杉天然种质资源的保护和引种栽培提供理论依据。【方法】基于银杉的41个样本点,结合气候、地形、土壤、辐射因数据,采用... 详细信息
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冈上肌出口位X线与MRI联合诊断在肩袖损伤中的应用
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西安交通大学学报(医学版) 2024年
作者: 焦飞 白亚妮 马超伟 空军军医大学西京医院放射诊断科
目的探究冈上肌出口位X线联合MRI诊断肩袖损伤价值。方法对2021年1月—2022年3月在空军军医大学第一附属医院同时完成X线和MRI检查患者进行回顾性研究,共纳入158例患者,患者均经手术结果证实,其中有146例为肩袖损伤,10例为风湿性关... 详细信息
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销售端回收的包装尺寸与产品线决策研究
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管理工程学报 2024年 第3期38卷 240-253页
作者: 崔杰 定提 许凤连 湖南工业大学商学院 湖南株洲412007 湖南工业大学湖南省包装经济研究基地 湖南株洲412007 湘潭大学 湖南湘潭411105
本文通过构建逆向供应链中制造商主导零售商跟随的Stackelberg博弈模型,研究了零售商回收包装废弃物模式下,制造商如何决定产品包装尺寸和产品线选择的问题。首先,制造商做出产品包装尺寸、批发价格以及产品线的决策;其次,零售商从制造... 详细信息
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基于多视图关注网络的图文多模态情感分析模型
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现代电技术 2024年 第12期47卷 157-164页
作者: 张思佳 大连海洋大学信息工程学院辽宁省海洋信息技术重点实验室 辽宁大连116023 大连海洋大学设施渔业教育部重点试验室 辽宁大连116023 大连市智慧渔业重点实验室 辽宁大连116023
针对现有多模态情感分类模型无法全面、准确地捕获复杂的情感信息,以及融合过程中没有充分挖掘两者之间的潜在关联,导致模型结构冗余复杂、计算效率低下的问题,提出一种多视图关注网络(MPF-Net)模型。该模型通过引入多维感知特征捕获机... 详细信息
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发达国家推动健康老龄化全球治理的经验及其对我国的启示
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医学与社会 2024年 第7期37卷 1-6页
作者: 张冰 马启 方一安 国务院发展研究中心社会和文化发展研究部 北京100010 北京大学第四临床医学院 北京100191 北京大学公共卫生学院 北京100191
当前健康老龄化发展过程中存在显著的系统性不平等问题,需要各国的交流互鉴和全球的协同应对。发达国家在推动健康老龄化全球治理方面积累了一些经验。本研究通过梳理美国、日本和加拿大健康老龄化全球治理的理念、实践以及工作主体等内... 详细信息
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中国法律论证学的语用转向
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逻辑学研究 2024年 第2期17卷 1-16页
作者: 熊明辉 中山大学逻辑与认知研究所 浙江大学光华法学院
在我国,“法律论证学”,习惯上称为“法律论证理论”,其实是一个舶来词。作为法学理论的一个正式分支,虽然它于本世纪初才从欧美学界引入我国,但其理论探寻源头可追溯至我国二十世纪八十年代兴起的法律逻辑学研究。我国法律论证学研究... 详细信息
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钢-混组合梁结构噪声研究
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铁道工程学报 2024年 第1期41卷 99-106页
作者: 林玉森 赵鹤轩 焦世旺 王军文 道路与铁道工程安全保障省部共建教育部重点实验室(石家庄铁道大学) 石家庄050043 石家庄铁道大学 石家庄050043
研究目的:为了分析列车高速通过钢-混组合梁桥时因振动产生的结构噪声,本文采用边界元法与统计能量法相结合的方法,建立32 m钢-混组合梁桥有限元模型、31自由度的列车模型及轨道模型,分析列车在轨道不平顺的激励下通过桥梁时的扣件力,... 详细信息
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