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基于强化学习的认知雷达目标跟踪波形挑选方法

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雷达学报（中英文） 2023年第2期12卷 412-424页

作者：朱培坤梁菁罗子涵沈晓峰电子科技大学信息与通信工程学院成都611731

认知雷达通过不断与环境互动并从经验中学习,根据获得的知识不断调整其波形、参数和照射策略,以在复杂多变的场景中实现稳健的目标跟踪,其波形设计在提高跟踪性能方面一直备受关注。该文提出了一种用于跟踪高机动目标的认知雷达波形选... 详细信息

认知雷达通过不断与环境互动并从经验中学习,根据获得的知识不断调整其波形、参数和照射策略,以在复杂多变的场景中实现稳健的目标跟踪,其波形设计在提高跟踪性能方面一直备受关注。该文提出了一种用于跟踪高机动目标的认知雷达波形选择框架,该框架考虑了恒定速度(CV)、恒定加速度(CA)和协同转弯(CT)模型的组合,在该框架的基础上设计了基于准则优化(CBO)和熵奖励Q学习(ERQL)方法进行最优波形选择。该方法将雷达与目标集成到一个闭环中,发射波形随目标状态的变化实时更新,从而达到对目标的最佳跟踪性能。数值结果表明,与CBO方法相比,所提出的ERQL方法大大减少了获取最优波形的处理时间,并实现了与CBO相近的跟踪性能,相比于固定参数(Fixed-P)方法,极大地提高了机动目标的跟踪精度。

关键词：目标跟踪认知雷达波形挑选基于准则优化(CBO) 熵奖励Q学习(ERQL)

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智能化雷达波形参数选择算法研究

智能化雷达波形参数选择算法研究

作者：罗子涵电子科技大学

学位级别：硕士

雷达（Radio Detection and Ranging,Radar）作为一种远距离目标的探测手段,在军事领域有着极其重要的地位。为了提高雷达系统在复杂时变环境下的自适应能力,智能化雷达通过构建接收机到发射机的信息反馈机制,结合知识与数据联合驱动的... 详细信息

雷达（Radio Detection and Ranging,Radar）作为一种远距离目标的探测手段,在军事领域有着极其重要的地位。为了提高雷达系统在复杂时变环境下的自适应能力,智能化雷达通过构建接收机到发射机的信息反馈机制,结合知识与数据联合驱动的人工智能技术,有效提高了雷达对新环境、新目标和新任务的自适应能力,智能化雷达的发展已然成为下一代雷达的研究热点。本文旨在研究智能化雷达在目标跟踪场景下的波形参数选择问题,具体工作如下:1.论述了传统雷达在复杂作战环境中的性能瓶颈,给出了目标跟踪场景下的智能化雷达原理框架并构建了相应数学模型。通过建立智能化雷达信号模型,分析了发射波形参数对贝叶斯滤波器中量测噪声协方差的影响,并在此基础上探讨了三种智能化雷达波形参数选择准则函数,作为后续研究的基础。2.针对目标跟踪场景下单部雷达的波形参数选择问题,本文提出了一种基于IMM的波形参数选择算法。该算法将IMM模型中各子滤波器的预测状态估计协方差进行加权融合,结合准则函数实现了波形参数的智能化选择。仿真结果表明,相较于传统雷达,该算法在二维和三维空间中,均能提高正确运动模型的有效概率,进而改善跟踪性能。除此之外,还对比了三种不同准则函数下的IMM波形参数选择算法的跟踪性能,结果表明最小均方误差准则性能最佳。3.针对目标跟踪场景下雷达组网的波形参数选择问题,本文提出了一种基于强化学习的联合波形参数选择算法。该算法充分利用了信息融合的优势,在融合中心从雷达组网的角度对所有节点波形参数进行联合选择。同时为了解决波形参数寻优的计算耗时问题,借助强化学习构建了波形参数决策器。结果表明,相较于传统雷达,该算法能够以较低的计算代价有效提高雷达组网对目标的跟踪性能。4.针对雷达跟踪性能和资源调度的协同问题,本文提出了一种基于模糊逻辑的波形参数选择算法。该算法给出了兼顾跟踪性能和资源调度的带约束目标优化函数,并通过模糊逻辑系统对优化函数中的重要性因子进行自适应的调整。仿真结果表明,该算法可在满足预设雷达量测精度的前提下有效降低雷达资源的使用。综上所述,本文针对目标跟踪场景下单雷达和雷达组网中的波形参数选择问题,提出了三种波形参数选择算法,均有效提高了雷达系统对目标的自适应能力,改善了系统跟踪性能,为智能化雷达的波形参数选择提供了理论依据。

关键词：智能化雷达目标跟踪波形参数选择强化学习模糊逻辑

小学低年级学生良好学习习惯培养的策略研究——以W学生的指导为例

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小学低年级学生良好学习习惯培养的策略研究——以W学生的指导为例

作者：罗子涵四川师范大学

学位级别：硕士

21世纪要求我们每个人都具有终身学习的能力,而学习习惯的养成从方方面面影响着我们。在学习习惯的养成过程中,小学低年级是学习习惯养成的关键时期,学生在这一阶段所形成的固定的学习习惯对于他们以后很长一段时间成绩的好坏,学习能力... 详细信息

21世纪要求我们每个人都具有终身学习的能力,而学习习惯的养成从方方面面影响着我们。在学习习惯的养成过程中,小学低年级是学习习惯养成的关键时期,学生在这一阶段所形成的固定的学习习惯对于他们以后很长一段时间成绩的好坏,学习能力的发展具有巨大的影响。因此,我们不能忽视小学低年级学生良好学习习惯的养成。本人主要通过资料了解国内一些教育家,国外一些心理学家和教育家对于学习习惯研究现状的研究,从而对他们的观点进行梳理,然后进入某小学三年级的课堂,通过连续的观察以及分析X老师在培养良好学习习惯的方面的方法,以及对W学生对X老师的做法的反应,总结出在课前预习和学习用品准备,上课学习过程中听课,记笔记和发言,以及课后复习和作业等七个方面的良好学习习惯的培养的策略。在研究中,本人通过观察以及访谈的方式对这个有60多人的三年级班级的学习习惯现状做了调查,并通过对反馈的资料进行系统的整理和分析,找出影响W学生学习习惯养成的影响因素,针对其个人的影响因素找出适合的培养策略。通过该研究希望提高教师对培养学生良好学习习惯的意识,为小学低年级教师提供可以实施和正确运用的策略,以此来提高教师的教学水平和学生的学习质量,而不是让培养良好学习习惯成为一句空话。

关键词：小学低年级学生学习习惯习惯养成

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残留的鱼骨头

创作 2012年第6期 49-50页

作者：罗子涵怀化市人民路小学

放学了,一回到家里,我和往常一样丢下了书包,然后向餐厅走去,先是看看妈妈做了些什么好吃的,围着餐桌,等着妈妈盛饭给我,也习惯了回家被她宠着我的感觉。没想到,妈妈这一回做了我最爱的黄刺骨鱼汤,我急忙夹了几条搁在小碗里,狼吞虎咽地... 详细信息

放学了,一回到家里,我和往常一样丢下了书包,然后向餐厅走去,先是看看妈妈做了些什么好吃的,围着餐桌,等着妈妈盛饭给我,也习惯了回家被她宠着我的感觉。没想到,妈妈这一回做了我最爱的黄刺骨鱼汤,我急忙夹了几条搁在小碗里,狼吞虎咽地吃了起来,也顾不上小鱼的细刺了,低着头忙吃着。偶尔,妈妈会在旁边拍拍我的背,温和地说:"慢点儿,别急!小心被鱼刺卡住啊!"当我猛一抬头,原来妈妈一直在望着我吃鱼,她的碗里干干净净,没看到一块鱼骨头,我惊奇地望着她:"为什么你不吃鱼呀?"妈妈愣了愣,像才回过神来似的忙伸手夹起来一尾小小的黄刺骨鱼,慢慢地低头品尝了起来,脸上是温暖的笑意,一边尝着自己亲手做的鱼味。

关键词：原来如此告诉我宝贝女儿团结和睦内心感受鱼骨

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青春不言愁

小溪流(少年号) 2013年第6期 44-45页

作者：罗子涵湖南省怀化市四中

当有一天.我老了.有人问我.人生中哪一段路最快乐?我大概会毫不犹豫地回答.是十几岁的时候……"绿水本无忧,因风皱面。"——读到这样的佳句时,我不由得想起自己本无忧的生活,因考试的"风"把心湖给搅"皱"了……

关键词：亲爱的朋友

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“火乡”伏魔记

企业文明 2015年第8期 92-93页

作者：蒋方槐罗子涵

高温与水患成为南昆铁路南百二线梁场建设初期的两大障碍。然而,艰苦环境既考验人,更锻炼人。一条铁路一座丰碑、一段历史一个传奇。2015年5月4日,一台披红挂彩的挖掘机来到广西百色革命老区田东县平马镇怀民村,机器的轰鸣吸引着附近的... 详细信息

高温与水患成为南昆铁路南百二线梁场建设初期的两大障碍。然而,艰苦环境既考验人,更锻炼人。一条铁路一座丰碑、一段历史一个传奇。2015年5月4日,一台披红挂彩的挖掘机来到广西百色革命老区田东县平马镇怀民村,机器的轰鸣吸引着附近的村民纷纷前来看热闹。10时18分,随着现场指挥李辉"破土动工"一声令下,挖掘机发出巨大的轰鸣,锋利的钢爪伸向泥土……——这是被誉为中国铁路铺架王牌军的中铁五局六公司南昆铁路增建二线南宁至百色

关键词：项目部南昆铁路二线梁场建设制梁场中铁五局

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岩体声发射与地震活动相关性和地震预报

东南大学学报（自然科学版） 2024年第3期54卷 697-706页

作者：祝志文姜子涵汕头大学工学院汕头515063

为研究声发射(AE)技术用于地震预测的可行性,在花岗岩地下隧道内布置AE系统和地震仪同时开展AE及地震监测.采用多模态统计方法分析了35 d监测期内AE与地震活动的时间相关性,并观测了AE时间序列的b值和自然时间方差κ_(1)的演化.实验结... 详细信息

为研究声发射(AE)技术用于地震预测的可行性,在花岗岩地下隧道内布置AE系统和地震仪同时开展AE及地震监测.采用多模态统计方法分析了35 d监测期内AE与地震活动的时间相关性,并观测了AE时间序列的b值和自然时间方差κ_(1)的演化.实验结果表明:包含爆发的AE特性变化预示着主震的临近,其密集爆发与临近的3.2级及2.4级主震密切相关;主震发震前,b值出现连续下降的趋势并降至1以下的最小b值,自然时间方差从0.07迅速减小到接近零的最小值;多模态统计方法得到的AE时间分布的变化趋势比地震活动早,能提前约17 h预测主震事件.因此,AE与地震活动有很强的相关性,可作为地震前兆.实测结果为AE用于地震预报提供了可能性和观测证据.

关键词：声发射地震预报岩体 b值自然时间分析多模态统计

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