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基于CNN-SENet串行识别的小电流系统故障诊断方法研究

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基于CNN-SENet串行识别的小电流系统故障诊断方法研究

作者：黄子欢电子科技大学

学位级别：硕士

广西电商发展与农产品品牌建设的耦合互助关系研究

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商场现代化 2024年第24期 5-8页

作者：罗子安廖嘉欣黄胜欢广西民族师范学院经济与管理学院

为研究广西电商发展与农产品品牌建设的耦合互助关系，文章梳理广西电商发展与农产品品牌建设的现状，通过收集2011—2022年广西电商发展与农产品品牌建设的相关指标数据，构建综合评价指标体系，采用主成分分析法对广西电商发展与农产... 详细信息

为研究广西电商发展与农产品品牌建设的耦合互助关系，文章梳理广西电商发展与农产品品牌建设的现状，通过收集2011—2022年广西电商发展与农产品品牌建设的相关指标数据，构建综合评价指标体系，采用主成分分析法对广西电商发展与农产品品牌建设进行综合评价，再根据评价结果建立耦合模型分析两者间的协调发展程度，进而分析两者之间的互助关系与机理。文章提出促进二者共同发展、提升互助效应的策略，以期为促进广西电商发展与农产品品牌建设提供有益参考。

关键词：电商发展农产品品牌建设主成分分析耦合模型

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基于微测辐射热计的红外双波段吸收研究

基于微测辐射热计的红外双波段吸收研究

作者：罗子涵电子科技大学

学位级别：硕士

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双足轮腿机器人结构设计与运动控制系统研究

双足轮腿机器人结构设计与运动控制系统研究

作者：罗子奇重庆理工大学

学位级别：硕士

本文研究对象为双足轮腿机器人,该类机器人既具有双足机器人在复杂环境中良好的适应性和通过性,又有轮式移动机器人在平坦路面上高速移动和灵活性的优势,成为了下一代移动机器人研究的重要方向。结合当前双足轮腿机器人研究发展现状,本... 详细信息

本文研究对象为双足轮腿机器人,该类机器人既具有双足机器人在复杂环境中良好的适应性和通过性,又有轮式移动机器人在平坦路面上高速移动和灵活性的优势,成为了下一代移动机器人研究的重要方向。结合当前双足轮腿机器人研究发展现状,本文对机器人全身动力学模型线性化困难以及运动控制系统复杂等问题进行了研究,主要研究内容如下:1.双足轮腿机器人总体设计与建模。首先,根据机器人运动要求,确定其自由度配置及相关尺寸,设计出机器人的整体三维模型,该模型为轮腿不可变的并联式双足轮腿机器人。其次,采用D-H法对机器人的运动学进行分析,构建运动学模型,描述机器人关节和连杆的空间位置以及姿态,为控制算法提供理论基础。再次,通过逆运动学分析优化机器人的动作精度和响应速度。最后,在动力学方面,考虑到全身动力学模型的复杂性和非线性,将机器人分为轮式运动和腿部关节运动两部分进行研究,轮式运动采用拉格朗日方程求解双轮倒立摆的动力学模型;腿部运动则通过虚拟力和虚拟力矩来求解五连杆机构的动力学模型,并通过虚功原理方程得到腿部末端执行力与关节电机力矩的关系,为力控制和能量优化提供依据,从而有效替代全身动力学模型的需求。2.双足轮腿机器人控制系统硬件电路设计。首先,根据双足轮腿机器人的运行情况,选择无刷电机作为机器人的关节电机,并对无刷电机的基本结构和工作原理进行分析,构建其数学模型。然后,根据关节电机需要在低速状态下稳定运行,选择FOC算法作为无刷电机的驱动算法。最后,通过对双足轮腿机器人的硬件控制系统分析,设计出机器人的硬件电路图和印刷电路板(PCB),并制作出硬件控制板对无刷电机的运行进行调试和改进。3.双足轮腿机器人运动控制与软件设计。首先,根据腿部运动会对轮式运动影响较大,采用LQR算法作为轮式运动的控制算法,以提高轮式平衡运动的抗干扰性。然后,根据机器人需要在复杂地形下运动,采用VMC算法作为腿部运动的控制算法,以提高机器人在复杂地形下的适应性。再次,为了验证LQR算法和VMC算法的可行性,应用MATLAB的simulink软件进行仿真验证。最后,根据机器人运动算法的理论数据,设计了机器人系统的整体控制策略,并通过设计手机APP软件,去实现双足轮腿机器人的操作控制。4.双足轮腿机器人系统仿真与样机测试。首先,基于webots仿真软件搭建双足轮腿机器人的仿真环境和物理模型。然后,分别对机器人进行了平衡实验、转向实验以及跳跃实验。最后,搭建实验样机,对机器人的平衡以及腿部运动进行了实验分析。实验结果为双足轮腿机器人的结构和控制技术提供了良好的理论基础。

关键词：双足轮腿机器人动力学建模磁场定向控制(FOC) 虚拟模型控制(VMC) 线性二次调节器(LQR)

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基于深度学习的多视角步态检测研究

基于深度学习的多视角步态检测研究

作者：罗子昂贵州大学

学位级别：硕士

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基于优化深度森林模型的心脏疾病预测研究

基于优化深度森林模型的心脏疾病预测研究

作者：罗子涵上海师范大学

学位级别：硕士

信用风险缓释凭证风险分担价值研究 ——以“杭州银行CRMW”系列凭证为例

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信用风险缓释凭证风险分担价值研究 ——以“杭州银行CRMW”系列...

作者：罗子销广州大学

学位级别：硕士

在民企信用债违约频发的背景下,债券市场信用风险不断攀升。信用风险缓释凭证由于能够分担债券信用风险而广受市场的青睐,初步推动了我国债券市场风险分担机制的建立。然而在实际应用层面,凭证仍存在风险分担机制发挥不充分、风险分担... 详细信息

在民企信用债违约频发的背景下,债券市场信用风险不断攀升。信用风险缓释凭证由于能够分担债券信用风险而广受市场的青睐,初步推动了我国债券市场风险分担机制的建立。然而在实际应用层面,凭证仍存在风险分担机制发挥不充分、风险分担价值有限、交易主体间信息不对称以及交易各方利益不均衡等一系列问题。本文通过案例分析研究信用风险缓释凭证在实际应用层面的风险分担价值发挥。文章采用定性与定量相结合的分析方法,首先分析了凭证的运作原理与市场特征,其次对案例中杭州银行创设16只系列凭证的产品数据进行统计分析,最后本文针对案例中存在的信息不对称问题及风险分担机制不充分问题进行了深入探讨,并提出了相应解决方案。研究发现,信用风险缓释凭证能够通过分担信用风险对债券投资者和企业产生正向价值作用,但价值发挥具有一定局限性。凭证对投资者能产生风险缓释和资本缓释两大价值作用,但风险缓释功能并未完全发挥,资本缓释作用仅对采用内部评级法的商业银行一类机构投资者有用。凭证对企业则能产生提高债券发行成功率、引导发行利率下降以及实现财务状况边际改善的价值作用,但债券认购倍数的提升和发行利率的下降作用并不明显。本研究为信用风险缓释凭证的实践发展提供了新的思路与办法,也为相关领域的学术研究提供了有价值的参考。

关键词：信用风险缓释凭证风险分担债券信用保护

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全钒液流电池荷电状态估计及充放电控制研究

全钒液流电池荷电状态估计及充放电控制研究

作者：罗子璇吉林大学

学位级别：硕士

基于SSPs气候场景的濒危植物银杉潜在分布区预测

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南京林业大学学报（自然科学版） 2024年第1期48卷 161-168页

作者：罗楚滢佘济云唐子朝中南林业科技大学林学院湖南长沙410004 湖南省农林工业勘察设计研究总院湖南长沙410007

【目的】探讨影响濒危植物银杉(Cathaya argyrophylla)种群发生的关键因子及预测其在当前与未来的潜在分布区,为银杉天然种质资源的保护和引种栽培提供理论依据。【方法】基于银杉的41个样本点,结合气候、地形、土壤、辐射因子数据,采用... 详细信息

【目的】探讨影响濒危植物银杉(Cathaya argyrophylla)种群发生的关键因子及预测其在当前与未来的潜在分布区,为银杉天然种质资源的保护和引种栽培提供理论依据。【方法】基于银杉的41个样本点,结合气候、地形、土壤、辐射因子数据,采用MaxEnt模型预测当前情景下银杉的潜在分布区,评估不同环境因子对银杉地理分布的影响,同时以未来共享社会经济数据(SSPs)作为气候数据,预测银杉未来的潜在分布区。【结果】当前气候条件下,银杉核心适生区面积约为1.325×10^(5)km^(2),约占我国国土面积的1.38%;最干月份降水量、下行紫外线辐射、海拔、最冷月份最低温度对银杉分布影响的累计贡献率为91.9%,是影响银杉地理分布的主导因子。未来3种气候情景下,银杉核心适生区面积均有增加,但仍以黔、湘、桂、渝为中心。【结果】当前气候条件下,银杉核心适生区面积约为1.325×10^(5)km^(2),约占我国国土面积的1.38%,最干月份降水量、下行紫外线辐射、海拔、最冷月份最低温度对银杉分布影响的累计贡献率为91.9%,是影响银杉地理分布的主导因子。未来3种气候情景下,银杉核心适生区面积均有增加,但仍以黔、湘、桂、渝为中心。以生存概率大于0.5作为适应范围,则适宜银杉生存的主要环境条件为:最干月份降水量18.03~215.63 mm,下行紫外线辐射1070728~1437806 W/m^(2),海拔493.68~1731.10 m,最冷月最低温-1.01~4.05℃。【结论】最干月份降水量、下行紫外线辐射可以被认定是影响银杉潜在分布的主要因子。在3种未来气候情景下,银杉的核心适生区均呈扩张趋势,扩张区主要分布于云南、浙江、福建、贵州4省。此外,中间发展路径情景(SSP2-4.5)更适合银杉的生长与繁殖。

关键词：银杉共享社会经济路径(SSPs) 潜在分布区气候因子濒危植物