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非线性工作状态压电换能器匹配技术

应用声学 2023年第2期42卷 379-385页

作者：姚震莫毅强罗子伦何建雷广伟广东工业大学广州510006 广州市科普超声电子技术有限公司广州510520

针对压电换能器在大功率下存在复杂非线性而导致匹配参数难以优化的问题,以大功率超声金属焊接为例,通过采集测试焊接过程换能器两端电压的幅值与频率,建立换能器反谐振电阻与驱动电压有效值、频率之间的数学模型;提出基于反谐振电阻模... 详细信息

针对压电换能器在大功率下存在复杂非线性而导致匹配参数难以优化的问题,以大功率超声金属焊接为例,通过采集测试焊接过程换能器两端电压的幅值与频率,建立换能器反谐振电阻与驱动电压有效值、频率之间的数学模型;提出基于反谐振电阻模型的最优功率匹配方法,推导了匹配电感电容的计算公式。最后实验验证了数学模型的准确性,且当换能器输入功率在最优功率附近时,匹配网络电能传输效率最高。

关键词：压电换能器超声金属焊接反谐振电阻

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超声焊接全状态频率跟踪算法

应用声学 2024年第1期43卷 190-197页

作者：姚震罗子伦刘凯捷丁荣杰莫毅强何建乌斯别斯基·亚历山大广东工业大学广州510006 广州市科普超声电子技术有限公司广州510520 白俄罗斯国家科学院国际技术转移中心明斯克220012

超声金属焊接负载重且变化剧烈,易导致换能器出现无阻性点和电源频率误跟踪。基于梅森等效模型,提出一种能同时计算出谐振频率与反谐振频率,避免误跟踪的全状态频率跟踪算法。存在阻性点时,利用3个不同发波频率及其对应的相位差,算出跟... 详细信息

超声金属焊接负载重且变化剧烈,易导致换能器出现无阻性点和电源频率误跟踪。基于梅森等效模型,提出一种能同时计算出谐振频率与反谐振频率,避免误跟踪的全状态频率跟踪算法。存在阻性点时,利用3个不同发波频率及其对应的相位差,算出跟踪目标频率;当换能器处于无阻性点状态时,把跟踪目标变为相位差最小点,从而实现全状态频率跟踪。通过仿真软件对算法进行仿真,算法能有效避免误跟踪。焊接试验结果表明,能较易实现谐振频率和反谐振频率的频率跟踪,在无阻性点的工况下焊接过程平稳。

关键词：频率跟踪全状态控制误跟踪超声电源超声金属焊接

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双探测器的新型工业CT机设计

机电工程技术 2022年第12期51卷 39-42页

作者：罗子伦姚震吴元科瓦廖夫⋅米哈伊尔⋅雅科夫列维奇丁荣杰刘凯杰广东工业大学机电工程学院广州510006 深海精密科技(深圳)有限公司广东深圳518107 白俄罗斯国家科学院信息问题联合研究所明斯克220050

针对目前难以在满足检测精度的情况下快速对复杂铸造结构件内部缺陷进行检测的问题,研制了一款具有双探测器的新型工业CT机。从复杂铸造结构件的检测需求出发,分析了CT机的设计目标,并依照设计目标对CT机的X射线发生装置、X射线成像装... 详细信息

针对目前难以在满足检测精度的情况下快速对复杂铸造结构件内部缺陷进行检测的问题,研制了一款具有双探测器的新型工业CT机。从复杂铸造结构件的检测需求出发,分析了CT机的设计目标,并依照设计目标对CT机的X射线发生装置、X射线成像装置、图像处理单元、机械控制单元及电气控制单元等5部分的硬件进行选型和集成。采用双探测器,能同时满足对整体的快速扫描和对缺陷的精确扫描。系统的重建算法基于传统的FDK算法进行了改进,同时增加一些专门针对图像优化的模块以解决一些较常见的伪影问题。软件还集成了缺陷检测算法,以满足对内部缺陷检测的需求。最后以一个汽车铝合金零件为例,对系统的尺寸的测量和缺陷检测功能进行测试。结果表明,新型工业CT机可满足复杂结构件的内部尺寸的测量与缺陷检测需求,达到工业CT机的设计要求。

关键词：工业CT X射线系统设计双探测器

自营产品优先推荐策略对价格竞争的影响——基于移动健康平台场景

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管理工程学报 2025年第1期 182-195页

作者：尹秋菊李佩伦颜志军北京理工大学管理学院

拥有自营产品的在线平台往往也允许竞争对手在其平台上销售同类型的产品,但可能优先将自营产品推荐给用户。现有文献分析了市场价格竞争受平台推荐策略的影响,但忽略了具有市场支配地位的平台可以采取主推自营产品的推荐策略。本文以移... 详细信息

拥有自营产品的在线平台往往也允许竞争对手在其平台上销售同类型的产品,但可能优先将自营产品推荐给用户。现有文献分析了市场价格竞争受平台推荐策略的影响,但忽略了具有市场支配地位的平台可以采取主推自营产品的推荐策略。本文以移动健康平台为场景,构建了一个平台与第三方商家竞争下的价格博弈模型,分析了自营产品优先推荐策略对平台和第三方商家间价格竞争的影响,提出了最优策略并讨论了其如何受推荐系统的用户信任与用户不匹配成本的影响。研究表明,自营产品优先推荐策略在市场竞争中起着关键作用,有利于自营产品的推荐策略也不一定损害第三方商家。当用户对自营产品和第三方产品的认知差异性较小时,平台与第三方商家均可从适度的自营产品优先推荐策略中获益。但当用户认知差异性较大时,过度的优先推荐策略会导致第三方商家不愿意入驻平台。另外,用户对推荐系统的过度信任和过高的用户不匹配成本均可能导致平台丧失推荐第三方产品的动机。

关键词：自营产品推荐策略价格竞争移动健康

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数字学习者学习力素描：关联主义视角

成人教育 2025年第1期 47-56页

作者：宋佳伦钟志贤江西师范大学教师教育高等研究院

数字学习者是善于在新一代学习环境中有效开展有意义学习的人。从关联主义视角出发，在诠释数字学习者概念内涵的基础上，映射出数字学习者的15种学习力，并进一步借用“素质洋葱模型”,将其细分为5种外显学习力，分别为知识建构和管理... 详细信息

数字学习者是善于在新一代学习环境中有效开展有意义学习的人。从关联主义视角出发，在诠释数字学习者概念内涵的基础上，映射出数字学习者的15种学习力，并进一步借用“素质洋葱模型”,将其细分为5种外显学习力，分别为知识建构和管理、连接力、搜寻力、适应力、信息素养；5种内生学习力，分别为实践力、自我管理、网络创建力、主体性学习、对话与协同力；5种核心学习力，分别为成长心态、知情融合力、承担责任、兼容力、创新力，再加以系统阐释，以期为数字学习者开展有效的学习提供有益的认知和行为范本。

关键词：关联主义数字学习者学习力

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鸟瞰K?hler势空间中的测地线问题

中国科学:数学 2025年第1期 115-130页

作者：陈秀雄程经睿徐钰伦中国科学技术大学几何与物理研究中心 Department of Mathematics Stony Brook University

本文讨论K?hler势空间中的测地线问题及其在常标量曲率问题中的应用.本文从Mabuchi(1987)、Donaldson (1999)和Semmes (1992)发现的几何图景出发,讲述测地线问题产生的背景,然后讨论关于测地线问题的最新进展,最后讨论测地线在常标量曲... 详细信息

本文讨论K?hler势空间中的测地线问题及其在常标量曲率问题中的应用.本文从Mabuchi(1987)、Donaldson (1999)和Semmes (1992)发现的几何图景出发,讲述测地线问题产生的背景,然后讨论关于测地线问题的最新进展,最后讨论测地线在常标量曲率的唯一性和存在性问题当中的应用.

关键词： K?hler势空间测地线常标量曲率K?hler度量

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自塑与他塑

中学生阅读(高中版)(上半月) 2025年第1期 32-33页

作者：李艺伦河南省柘城县第二高级中学

自塑,指向内因,即自我塑造,是对自我形象、自我品质的塑造和提升。他塑,指向外因,即他人助推,是外界对某个对象的影响。自塑与他塑相结合,共同发挥作用,形成对某个对象的影响力,推动事物的发展。近年,不少城市爆火,成为万众瞩目的网红城...

自塑,指向内因,即自我塑造,是对自我形象、自我品质的塑造和提升。他塑,指向外因,即他人助推,是外界对某个对象的影响。自塑与他塑相结合,共同发挥作用,形成对某个对象的影响力,推动事物的发展。近年,不少城市爆火,成为万众瞩目的网红城市,比如西安、淄博、哈尔滨、开封、天水等。这些城市爆火,都经历了一个自塑与他塑共同发挥作用的过程。以爆火的哈尔滨为例,

关键词：

改进Informed-RRT^(*)算法的移动机器人路径规划

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电光与控制 2025年第1期32卷 48-53页

作者：葛超张鑫源王红伦志新华北理工大学电气工程学院河北唐山063000 唐山学院计算中心河北唐山063000

针对Informed-RRT^(*)算法初始路径形成缓慢、失败率高及路径质量差的问题,提出基于人工势场法的选点策略。首先,筛选出优质采样点,同时,引入双向直连的贪心策略和动态步长策略,快速获得初始路径并尽快进入遍历寻优阶段;其次,通过新的... 详细信息

针对Informed-RRT^(*)算法初始路径形成缓慢、失败率高及路径质量差的问题,提出基于人工势场法的选点策略。首先,筛选出优质采样点,同时,引入双向直连的贪心策略和动态步长策略,快速获得初始路径并尽快进入遍历寻优阶段;其次,通过新的采样策略及评价函数,保证规划路径更优;最后,对路径优化处理,所得路径更适合移动机器人的行驶。仿真实验结果表明,改进算法相比于Informed-RRT^(*)算法性能更优,其中,改进算法在不同环境中的成功率均为100%,同时也证明了在限定采样次数下改进算法的收敛速度、路径质量均优于原算法。

关键词：移动机器路径规划人工势场法动态步长路径优化处理 Informed-RRT^(*)

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