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基于视触觉感知的番茄尺寸和姿态解析方法

农业机械学报 2024年第1期55卷 223-232页

作者：马锃宏谭励曾伟贺磊盈杜小强浙江理工大学机械工程学院杭州310018 浙江省种植装备技术重点实验室杭州310018 农业农村部东南丘陵山地农业装备重点实验室(部省共建) 杭州310018

针对传统农业机器人抓取过程中视觉识别番茄果实尺寸和姿态存在枝叶遮挡的问题,提出了一种基于视触觉感知的番茄尺寸和姿态解析方法。在果实抓取过程中通过视触觉传感器得到果实外轮廓接触局部点云信息,然后通过相机参数标定以及各手指... 详细信息

针对传统农业机器人抓取过程中视觉识别番茄果实尺寸和姿态存在枝叶遮挡的问题,提出了一种基于视触觉感知的番茄尺寸和姿态解析方法。在果实抓取过程中通过视触觉传感器得到果实外轮廓接触局部点云信息,然后通过相机参数标定以及各手指关节变换矩阵,将不同传感器坐标系下的点云信息变换到同一基坐标系下,进而通过点云改进PCA算法和ICP算法解析抓取果实的尺寸和姿态信息。为了评估所提出解析方法的性能,在实验室环境下进行了番茄尺寸和姿态检测试验。通过游标卡尺测量和深度相机扫描分别获得番茄果实尺寸和姿态的真实值,并与本文方法解析结果进行对比。检测试验结果表明,本文方法获得的番茄横向尺寸和纵向尺寸平均相对误差分别为8.66%和11.08%,番茄果轴与视场投影面的水平夹角和垂直偏转角平均相对误差分别为10.03%和14.02%。本文方法解析的番茄果实尺寸与姿态信息,可应用于番茄果实抓取过程中的姿态调控,从而提高番茄果实抓取采摘的可靠性。

关键词：番茄采摘视触觉传感器尺寸与姿态解析 PCL点云库改进PCA算法 ICP算法

波浪作用下高速列车-轨道-桥梁系统耦合振动研究

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桥梁建设 2024年第1期54卷 54-60页

作者：雷虎军董盈林镇荣陈希茂福建理工大学土木工程学院福建福州350118 中铁二十四局集团福建铁路建设有限公司福建福州350013

为研究波浪作用对高速铁路跨海桥梁车-轨-桥系统耦合振动的影响,基于线性波浪理论和Morison方程模拟波浪荷载,采用分布力模式输入既有车-轨-桥系统耦合振动分析程序,提出波浪作用下的车-轨-桥系统耦合振动分析方法。以某高速铁路跨海斜... 详细信息

为研究波浪作用对高速铁路跨海桥梁车-轨-桥系统耦合振动的影响,基于线性波浪理论和Morison方程模拟波浪荷载,采用分布力模式输入既有车-轨-桥系统耦合振动分析程序,提出波浪作用下的车-轨-桥系统耦合振动分析方法。以某高速铁路跨海斜拉桥为背景,研究波坡面效应、波浪重现期、车速对车-轨-桥系统动力响应的影响,并评估不同重现期波浪作用下过桥列车的走行性。结果表明:波坡面效应会使作用于不同单桩的波浪荷载初始相位不同,从而导致作用于群桩基础的波浪荷载合力不同;随着波浪重现期的增大,车-轨-桥系统的横向动力响应均增大,而竖向动力响应几乎不变;考虑波浪作用后,列车的行车安全性指标均随车速的增大而增大,波浪荷载会显著降低桥上列车的乘坐舒适性并增加桥上列车的脱轨风险。常遇波浪(10年重现期)和极端波浪(100年重现期)作用下列车的安全车速阈值分别为325 km/h和275 km/h。

关键词：高速铁路桥车-轨-桥系统耦合振动波浪作用波坡面效应波浪重现期车速动力响应行车安全性

京杭大运河杭州景区段宋韵文化景观感知与评价研究

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京杭大运河杭州景区段宋韵文化景观感知与评价研究

作者：乐双盈浙江农林大学

学位级别：硕士

京杭大运河作为中国的一项世界文化遗产,是中国重要的水利工程和古代文化象征。其中,杭州景区段所蕴含的宋韵文化以独特的历史价值成为该段运河景观建设的关键。宋韵文化是中国传统文化的重要一脉,承载宋人的精神和内心世界的情感与艺... 详细信息

京杭大运河作为中国的一项世界文化遗产,是中国重要的水利工程和古代文化象征。其中,杭州景区段所蕴含的宋韵文化以独特的历史价值成为该段运河景观建设的关键。宋韵文化是中国传统文化的重要一脉,承载宋人的精神和内心世界的情感与艺术表达。然而,对于运河景观融合宋韵文化的研究较少,公众对二者的感知与评价也未得到充分了解。针对以上问题,本研究旨在得到公众对杭州景区段运河景观文化服务的评价,以及对宋韵文化的感知,以此对该段运河景观进行评估优化。研究收集史书、方志、书画等历史资料探究运河景观演变的过程及影响因素,根据历史景观的总结对杭州运河景区景观现状进行调研,并通过问卷调查和社交媒体文本的收集得到公众的感知和偏好。基于此,评估杭州运河景区的景观价值并提出以宋韵文化为核心的运河遗产景观保护与未来发展的策略。本研究主要结果如下:(1)本文研究了不同时期的运河景观演变情况,得到京杭大运河杭州景区段在两宋时期达到景观建设多元化的顶峰,且其历经逐渐发展、达到高峰后转向衰败。整体发展周期可划分为萌芽起步期(春秋至魏晋南北朝)、快速提升期(隋唐)、多元发展期(宋元)、转折衰败期(明清至民国)和成熟优化期(建国至今)五个阶段,各阶段的建筑、植物景观和风俗生活均体现出各自时代的特色,其演变过程受到政治、经济以及社会思潮等多重因素的影响。(2)实地调研以文化的景观表达为主,发现杭州运河景区具有生态、文化和历史的多重属性,其中包含了一定宋韵文化的景观表达。在商户街景和运道沿线上的植物应用、商业街道和各历史单位的建筑类型与仿旧制码头的应用上,通过植物文化、建筑形制和码头外形的传承表达了宋韵文化。不同的绿地类型中,公园绿地的植物景观配置及植物文化、广场铺装及景观小品、历史街区的建筑外形与空间布局均凸显宋韵文化的特征,但在绿地类型的其他景观元素表达中稍有欠缺。(3)公众对宋韵文化保持认可和高关注度,但运河景区的文化服务呈现供需不匹配的关系。尽管公众高度重视宋韵文化并认识到其在中国传统文化中的重要地位,但对当前运河景观中部分美学表达、文化遗产和旅游相关服务存在较低满意度,且认为运河景区中宋韵文化的景观体现尚有很大提升空间。(4)通过对运河景观的历史演变和现状营建研究,并结合公众的感知与反馈,本研究得到:杭州运河景区的景观建设具有承载运河千年文化历史、构建水陆自然景观环境、创造生态文化协同效应、推进地域宋韵文化发展4点重要价值;而现阶段存在文化服务错配、地域元素淡化、遗产保护遗漏的3点现状问题。针对上述情况,基于研究结果而提出了保证运河景区文化服务供需平衡、贴近公众感知和反馈的未来发展模式、融合宋韵文化的运河景观营建提升、凸显运河历史价值的文化展示形式的4种策略来实现世界遗产和景区本身的可持续管理,推动文化的传播。

关键词：京杭大运河杭州运河景区宋韵文化生态系统文化服务

新收入准则对通信行业的业绩影响研究 ——以中国移动为例

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新收入准则对通信行业的业绩影响研究 ——以中国移动为例

作者：燕盈羽哈尔滨商业大学

学位级别：硕士

在经济迅速发展的环境下,对于任何企业来说,收入实现都是一个非常重要的问题。最初,美国通用会计准则对收入确认的规定非常详细,不同行业采用不同的确认标准,没有基本的指导,导致即使是类似的经济活动,在收入确认方面也有不同的会计处... 详细信息

在经济迅速发展的环境下,对于任何企业来说,收入实现都是一个非常重要的问题。最初,美国通用会计准则对收入确认的规定非常详细,不同行业采用不同的确认标准,没有基本的指导,导致即使是类似的经济活动,在收入确认方面也有不同的会计处理方法。由于《国际财务报告准则》限制性太强,给企业留出了太多理解和实施自身经济活动的空间,导致不同的会计处理结果。企业一直在国际财务报告准则和公认会计原则之间寻找合适的标准。2021年,我国企业已全面运用新收入准则。新的收入确认标准完全取代了之前的两项准则,并引入了统一的收入确认方法。新收入准则中的单一收入确认模型将大大提高实体间信息的可比性。由于通信行业是一个高集中、高强度技术化的行业,所以企业在应用新的收入确认模式时,必须对收入的变化进行核算。因此,本文的主要研究目的是为通信行业中国移动在新收入准则下的应用提供理论与实践支持,并探究通信行业在新收入准则下对业绩的影响。本文主要采用文献研究和案例分析法,通过研读大量文献资料,分析学术界对旧收入准则的弊端、新收入准则实施的解读以及其对通信行业业绩的影响等方面的研究,并进行总结。再将新收入准则对通信行业的影响进行分析,并且选取上市公司中国移动为对象,采用比较分析法通过对中国移动典型业务处理以及财务报表在新旧会计准则中财务状况的对比进行财务业绩分析,接着分析其变化对中国移动信息质量的影响,最后通过梅特卡夫修正模型对中国移动规模价值的估算分析新收入准则的运用对其经营业绩的影响。基于此,分析了新准则对公司业绩的影响。随后,分别从中国移动、通信行业和监管部门的角度提出了相关建议和措施,实施结果表明,新收入准则为通信公司的会计处理带来了明确的指引,公司的业务流程更好地反映了业务运营的性质和实际结果,提高了会计数据的可靠性和效率。新收入准则优化了公司运营,也略微降低了核心收益,但对公司业绩有积极影响,有助于提升公司规模,便于公司长远持续发展。希望移动通信行业能够更好地适应新准则,同时也鼓励其他即将应用新收入准则的相关企业借鉴其经验,给予合理化参考建议,具有一定的现实意义。

关键词：新收入准则通信行业业绩影响

项目式学习对初中生英语自主学习能力影响的实验研究

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项目式学习对初中生英语自主学习能力影响的实验研究

作者：庄爱盈广州大学

学位级别：硕士

《义务教育英语课程标准(2022年版)》明确指出英语学科教学要培养学生的英语学习能力。自主学习能力是学习能力的关键维度,因此,培养并提升初中生英语自主学习能力至关重要。项目式学习是以真实问题为驱动,以学生为中心,驱动学生主动参... 详细信息

《义务教育英语课程标准(2022年版)》明确指出英语学科教学要培养学生的英语学习能力。自主学习能力是学习能力的关键维度,因此,培养并提升初中生英语自主学习能力至关重要。项目式学习是以真实问题为驱动,以学生为中心,驱动学生主动参与学习的过程,要求学生积极调动各种英语学习资源开展合作探究。鉴于当前验证项目式学习对初中生的英语自主学习能力影响的研究较少,本研究将项目式学习运用于初中英语教学中,尝试探究其对不同水平的初中生英语自主学习能力的影响,探讨提高初中生英语自主学习能力的有效路径。本实验研究以建构主义理论和认知学习理论为基础,拟回答两个研究问题:1)项目式学习对初中生的英语自主学习能力有何影响?2)项目式学习对不同水平初中生的英语自主学习能力有何影响?广州市某中学初一两个平行班共84名学生参与了为期12周的实验研究。本研究在实验组(42名学生)实施了旨在培养初中生英语自主学习能力的项目式学习,并在对照组(42名学生)采用传统的英语教学方法进行教学。在实验前后,实验组和对照组均填写了初中生英语自主学习能力量表问卷。此外,实验后来自实验组的五位学优生和五位学困生参与了访谈。通过对问卷调查和访谈等定量和定性数据的分析,本研究发现:1)项目式学习对初中生英语自主学习能力有促进作用,主要体现在自我管理学习能力和自主学习行为两个维度。2)项目式学习一定程度上能提高不同水平初中生的英语自主学习能力,尤其对学优生的英语自主学习能力的提升较大。最后,本研究对初中实施英语项目式学习提出了若干建议。首先,为激发学生学习动机,教师应深入学习项目式学习的原理与实践方法,设计具有真实性和趣味性的项目式学习活动。此外,教师应以生为本,采取多种教学策略满足学生的个性化学习需求,促进不同水平学生英语自主学习能力的发展。

关键词：项目式学习英语自主学习能力初中英语教学

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T保险公司营销渠道优化研究

T保险公司营销渠道优化研究

作者：曲笑盈河北地质大学

学位级别：硕士

随着中国社会经济增长,市场经济体制愈发成熟,保险金融市场由垄断到开放。现在,保险与再保险企业,还有保险中介一起壮大,形成了开放、有活力的保险市场。21世纪后,保险业发展和社会环境变迁联系更密。互联网经济蓬勃发展,外企强势崛起,... 详细信息

随着中国社会经济增长,市场经济体制愈发成熟,保险金融市场由垄断到开放。现在,保险与再保险企业,还有保险中介一起壮大,形成了开放、有活力的保险市场。21世纪后,保险业发展和社会环境变迁联系更密。互联网经济蓬勃发展,外企强势崛起,对保险业产生革命性影响。保险企业纷纷加速学习模仿,保险商品趋同化,市场竞争格局更复杂,这之中,营销渠道的优良与否也成为了影响保险企业发展的重要因素。本文以T保险公司为研究对象,结合文献研究法、案例分析法等方法进行T保险公司营销渠道优化研究。通过对国内外学者相关研究的梳理以及对概念理论的了解,为本文研究奠定理论基础。首先对T保险公司基本情况做介绍,说明T保险公司销售渠道发展情况,从市场地位、营销渠道结构、人员构成以及业务流程等方面分析T保险公司营销渠道现状。本文基于T保险公司实际情况,结合调查问卷,调查T保险公司营销渠道存在问题,主要有营销渠道人员素质不高、营销渠道控制力较弱、营销渠道间价格不一、新兴营销渠道发展落后。分析问题成因,包括渠道管理欠缺规范、未形成营销渠道管理体系、营销渠道价格体系未完善、渠道创新发展水平略低。结合根据优化目标与优化原则,提出T保险公司营销渠道优化对策,主要有加强营销渠道人员优化与激励、优化营销渠道结构加强控制、提升对营销渠道价格的控制、积极开拓新兴数字化营销渠道。最后,从人力资源、财务资源以及信息化建设三方面,提出T保险公司营销渠道优化保障措施,保障优化对策的顺利实施。

关键词：营销营销渠道保险公司渠道优化

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生产链位置与会计信息可靠性

生产链位置与会计信息可靠性

作者：宁冠盈广州大学

学位级别：硕士

在当前生产分工逐渐细化的背景下,到达终端消费者手中产品由多个企业共同合作完成,需求信息和技术沿着众多企业形成的生产链条逐级传导,门类齐全且各个节点企业健康发展的生产链是畅通国内大循环的重要保障,但鲜有文献研究处于生产链不... 详细信息

在当前生产分工逐渐细化的背景下,到达终端消费者手中产品由多个企业共同合作完成,需求信息和技术沿着众多企业形成的生产链条逐级传导,门类齐全且各个节点企业健康发展的生产链是畅通国内大循环的重要保障,但鲜有文献研究处于生产链不同位置企业获得信息的差异如何作用于企业对外提供财务报告的可靠性。本文以2016-2020年中国A股上市公司为样本,使用国家统计局发布的投入产出表计算生产链位置,依托资本市场公开披露信息(财务报表和附注)测定会计信息可靠性,研究生产链位置对会计信息可靠性产生的影响。研究发现,生产链位置越处于上游的企业对外提供的会计信息较可靠,这一结论在进行稳健性和内生性检验后,依然保持不变。机制检验发现,生产链位置主要通过影响市场势力和分析师关注作用于会计信息可靠性。异质性检验发现,当公司内部控制水平较低、成长性水平较高、管理层偏好风险和公司战略较激进时,生产链位置与会计信息可靠性的正相关关系越显著。经济后果研究发现,位于生产链上游位置企业向外界提供高质量的会计信息能够有效减弱股票错误定价。本文从会计信息可靠性视角丰富了生产链条中信息传导对微观企业影响的讨论,为股东、投资者和监管机构等信息使用者评估企业风险和价值提供了重要参考。

关键词：生产链位置投入产出表会计信息可靠性

LYM、IL-6、D-D对脓毒症患者病情严重程度及预后的预测价值

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LYM、IL-6、D-D对脓毒症患者病情严重程度及预后的预测价值

作者：段盈霜新疆医科大学

学位级别：硕士

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创新产品的迭代产品定价问题研究

工业工程与管理 2024年第2期29卷 151-169页

作者：李锋梁倩盈华南理工大学工商管理学院广东广州510640

创新产品的快速迭代势必引起迭代产品“蚕食”上一代产品的市场。因此,企业的迭代产品定价不能仅考虑迭代产品的销售收益,而是必须以多代产品销售总收益最大为决策目标。此外,迭代产品的定价决策还必须考虑有限的产能和消费者购买过程... 详细信息

创新产品的快速迭代势必引起迭代产品“蚕食”上一代产品的市场。因此,企业的迭代产品定价不能仅考虑迭代产品的销售收益,而是必须以多代产品销售总收益最大为决策目标。此外,迭代产品的定价决策还必须考虑有限的产能和消费者购买过程中的各种行为因素。在这些因素的叠加影响下,此研究问题的建模和求解非常困难。因此,本文构建了研究问题的系统动力学模型,并通过模型仿真实现问题求解。在此基础上,继续深入分析了迭代产品的产能、市场总量、上市时间、产品广告和口碑营销努力等众多因素对企业定价决策和总收益的影响,给出了相应的管理启示。

关键词：迭代产品价格决策产能消费者行为系统动力学仿真