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基于超松弛双Q学习的源荷储协同频率稳定算法研究

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中国电机工程学报 2024年第4期44卷 1419-1429,I0014页

作者：周博奇柳丹席磊李彦营三峡大学电气与新能源学院湖北省宜昌市443002 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院湖北省武汉市430000

具有强随机特性的新能源规模化接入将给电网带来强随机扰动,传统控制方法无法有效解决分布式电网模式下由强随机扰动引起的频率失衡、控制性能标准变差的问题。该文从二次调频角度提出一种多区域互联电网的智能发电控制算法,即超松弛双... 详细信息

具有强随机特性的新能源规模化接入将给电网带来强随机扰动,传统控制方法无法有效解决分布式电网模式下由强随机扰动引起的频率失衡、控制性能标准变差的问题。该文从二次调频角度提出一种多区域互联电网的智能发电控制算法,即超松弛双Q学习算法,来获取多区域协同控制。所提算法在快速Q学习基础上引入超松弛因子ω来加速最优值函数的计算,同时引入双Q学习策略来解决强化学习Q算法体系中的动作探索值过高估计问题,以提升算法的收敛性与更新效率。在改进的IEEE标准两区负荷频率控制模型以及云南互联电网模型中进行仿真分析,结果可知,所提算法表现出更佳的控制性能与收敛速度。

关键词：新能源二次调频强化学习多智能体

基于LMIENet图像增强的矿井下低光环境目标检测方法

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煤炭科学技术 2024年第5期52卷 222-235页

作者：田子建阳康吴佳奇陈伟中国矿业大学(北京)人工智能学院北京100083 煤矿智能化与机器人创新应急管理部重点实验室北京100083 中国矿业大学计算机科学与技术学院江苏徐州221116

煤矿井下工作环境复杂,存在人造光源亮度低、粉尘多和水气密度大等不利因素,导致现有的目标检测算法在应用到煤矿井下时,存在提取特征困难、目标识别和定位精度低等问题。提出一种煤矿井下低照度环境目标检测算法,由矿井低光图像增强模... 详细信息

煤矿井下工作环境复杂,存在人造光源亮度低、粉尘多和水气密度大等不利因素,导致现有的目标检测算法在应用到煤矿井下时,存在提取特征困难、目标识别和定位精度低等问题。提出一种煤矿井下低照度环境目标检测算法,由矿井低光图像增强模块LMIENet和目标检测模块组成,使用图像增强模块对原始图像进行画质提升,恢复各类图像信息,再使用目标检测网络对增强图像进行特定目标检测,有效提高检测的精确度。在图像增强模块中,改进Zero-DCE算法设计轻量级增强参数预测网络,计算像素级增强参数矩阵,用于低光照图像的亮度调整和画质增强,该网络通过设计的非参考损失函数隐性衡量图像的增强效果,引导网络进行无监督学习,使网络能够不依赖配对数据集对原始图像进行自适应的画质增强。目标检测模块中,采用YOLO v8n目标检测模型,其轻量化的模型尺寸和高灵活性可避免模型整体复杂度过高;采用Focal-EIoU Loss改进回归损失函数,有效加速模型收敛并提升模型检测精度。实验结果显示:与经典目标检测算法Faster R–CNN,SSD,RetinaNet,FCOS等相比,提出算法在自建矿井人员数据集上表现出色,低光照环境下目标检测的mAP@0.5达到98.0%,mAP@0.5∶0.95达64.8%,在实验环境中单帧图像推理时间仅11 ms,优于其他对比方法,证明提出算法能够有效实现在煤矿井下低照度复杂环境下的目标检测,且耗时短、计算效率高。

关键词：低照度矿井目标检测图像增强无监督学习

基于地缘环境视角的地缘破碎带历史演进解析——以南高加索地区为例

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地理学报 2024年第6期79卷 1592-1611页

作者：巴士奇陈瑛姚宇阳李淦叶帅陕西师范大学地理科学与旅游学院西安710119 江苏理工学院文化与旅游学院常州213001

地缘破碎带是全球冲突和大国竞争的主要区域,具备外部挤压性、内部分裂性、过程动态性等基本特征,是域内外双重尺度作用下共同形成的地理区域。地缘破碎带的基本特征与发展模式契合于地缘环境研究的核心理念,在地缘环境视角下,地缘破碎... 详细信息

地缘破碎带是全球冲突和大国竞争的主要区域,具备外部挤压性、内部分裂性、过程动态性等基本特征,是域内外双重尺度作用下共同形成的地理区域。地缘破碎带的基本特征与发展模式契合于地缘环境研究的核心理念,在地缘环境视角下,地缘破碎带是一个以域内外多元行为体互动实践为核心的不断发展演化的地理区域。通过互动实践,破碎带产生的决策信息集成为制约相关行为体发生行动的物质性与理念性因素,在此约束下,这些决策行动在时序上的排列关联构成了破碎带历史演进的核心内容。选取亚欧交界处的南高加索地区为研究区域,自1991年南高加索三国独立以来,该地区历经复杂的内部冲突与外部博弈,是地缘破碎带分析的典型案例。本文构建出地缘环境视角下地缘破碎带历史演进的分析框架,从本底要素、关联要素、结构要素3类视角解析1991年南高加索地区三国独立后至2020年底的历史演进过程及阶段性特征,并从跨领域互动、跨尺度耦合和多元行为体博弈3方面分析推动演进的内在路径,以地缘政治学理论视角多维化呈现地缘破碎带的历史演进过程,尝试将地理学研究的区域性、综合性、尺度性等基本思维模式融入历史学与国际关系学研究中。

关键词：地缘破碎带地缘环境多元行为体历史演进南高加索地区

民族地区高校铸牢中华民族共同体意识教育的系统进路

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云南民族大学学报（哲学社会科学版） 2024年第1期41卷 51-58页

作者：阮朝奇云南民族大学马克思主义学院云南昆明650031

铸牢中华民族共同体意识,是习近平总书记基于对中国历史文化和世界民族发展规律的深刻把握作出的重大原创性论断,是民族地区各项工作的主线,是新时代民族地区高校办好高水平大学、建设“双一流”大学的重要使命。民族地区高校要自觉主... 详细信息

铸牢中华民族共同体意识,是习近平总书记基于对中国历史文化和世界民族发展规律的深刻把握作出的重大原创性论断,是民族地区各项工作的主线,是新时代民族地区高校办好高水平大学、建设“双一流”大学的重要使命。民族地区高校要自觉主动肩负起铸牢中华民族共同体意识教育重任,坚持系统观念,注重从政治保障、价值引领、文化浸润、知行合一、研究创新等多维进路推动铸牢中华民族共同体意识教育培根铸魂,使各民族师生自觉成为民族团结的践行者、促进者、守护者。

关键词：民族地区高校铸牢中华民族共同体意识教育系统进路

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生物酶联合水泥固化淤泥力学性能及机理

哈尔滨工业大学学报 2024年第7期56卷 46-54页

作者：林楚轩孙宏磊翁振奇浙江大学建筑工程学院杭州310058 浙江工业大学土木工程学院杭州310014

为改良淤泥强度,环保、高效解决疏浚淤泥处理问题,采用生物酶联合水泥对淤泥进行固化处理。通过无侧限抗压强度试验、直接剪切试验初步分析了生物酶对水泥固化淤泥强度的影响规律,并通过阳离子交换量试验(CEC)、电动电位试验、扫描电镜... 详细信息

为改良淤泥强度,环保、高效解决疏浚淤泥处理问题,采用生物酶联合水泥对淤泥进行固化处理。通过无侧限抗压强度试验、直接剪切试验初步分析了生物酶对水泥固化淤泥强度的影响规律,并通过阳离子交换量试验(CEC)、电动电位试验、扫描电镜测试(SEM)、X射线衍射试验(XRD)和红外光谱试验(FTIR)等手段进一步探究了其协同固化机理。结果表明:生物酶联合水泥固化处理对淤泥强度有明显提升效果,其强度最高可提升73.8%,且生物酶掺量、种类、养护龄期影响其固化效果,但生物酶不和土体内矿物发生化学反应;生物酶和水泥的联合固化作用主要通过促进淤泥内阳离子交换作用,降低土体的电动电位,提高水泥水化产物的胶凝作用,促进活性黏土矿物的胶结以及催化包膜结构的形成实现;各类生物酶中,路易酶的固化效果最好,其水泥固化淤泥7 d无侧限抗压强度达378.8 kPa、黏聚力达307 kPa、内摩擦角达52.3°,相比水泥固化淤泥分别提高73.8%、33.2%和55.2%。

关键词：生物酶水泥土淤泥固化固化机理无侧限抗压强度

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贡布里希的视觉言语行为理论

文学评论 2024年第4期 68-76页

作者：刘昌奇山东师范大学美术学院

学界普遍忽视了贡布里希对言语行为理论的借鉴,这妨碍了对其视觉图式论的确切含义、理论谱系与学术价值的系统认识。图式不仅是一种视觉心理结构,而且是一种公式化的视觉语言,一种运用视觉语言展开的视觉言语行为,以及艺术家、观者和再... 详细信息

学界普遍忽视了贡布里希对言语行为理论的借鉴,这妨碍了对其视觉图式论的确切含义、理论谱系与学术价值的系统认识。图式不仅是一种视觉心理结构,而且是一种公式化的视觉语言,一种运用视觉语言展开的视觉言语行为,以及艺术家、观者和再现对象在视觉言语中形成的视觉话语场与社会心理场。在视觉言语行为中,图像不再是被动的客体,而是对描绘对象、艺术家、观者分别施行再现、表现、唤起功能的行为主体。贡布里希的视觉言语行为理论,对艺术与文学的行为理论建构,对跨媒介、跨学科的艺术理论研究,均具有重要启示意义。

关键词：贡布里希视觉言语行为理论视觉心理学语图关系

毛泽东调查研究思想要义论析——基于毛泽东调查研究活动简史的考察

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湖南科技大学学报(社会科学版) 2024年第5期27卷 26-32页

作者：李瑞奇上海交通大学马克思主义学院

毛泽东在中国革命与建设历程中开展了大量调查研究工作，并逐步形成了科学的调查研究理论和方法。从历时实践逻辑上看，研究实事、革命实践、党的建设与联系群众是毛泽东调查研究活动互文性的功能旨向。从共时内容逻辑上看，问题意识、... 详细信息

毛泽东在中国革命与建设历程中开展了大量调查研究工作，并逐步形成了科学的调查研究理论和方法。从历时实践逻辑上看，研究实事、革命实践、党的建设与联系群众是毛泽东调查研究活动互文性的功能旨向。从共时内容逻辑上看，问题意识、实事求是、系统观念与群众路线构成了毛泽东调查研究思想的基本要件。新时代赓续毛泽东调查研究的优良传统，应坚持将其作为破除形而上学的实践工具、形成正确决策的先决条件、解决实际问题的科学进路和社会科学研究的源头活水。

关键词：毛泽东调查研究思想功能旨向基本要件

“我性本疏纵,议者憎披猖”——论作为杰出的人文启蒙思想者的李渔

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明清小说研究 2024年第2期 5-26页

作者：钟明奇上海应用技术大学人文学院

李渔曾被目为“俳优”“帮闲”,但这并非他社会形象与由此展示的人格的全部。李渔自道“外卑而内崇”,其人格的一个重要方面傲然挺立;而其了无羁的自由思想,更是卓革绝俗,有重大人文启蒙价值。这具体表现在李渔以其无比强烈的怀疑精神... 详细信息

李渔曾被目为“俳优”“帮闲”,但这并非他社会形象与由此展示的人格的全部。李渔自道“外卑而内崇”,其人格的一个重要方面傲然挺立;而其了无羁的自由思想,更是卓革绝俗,有重大人文启蒙价值。这具体表现在李渔以其无比强烈的怀疑精神、蹈厉奋发的批判精神与相当的科学理性,无情地鞭挞以“圣贤”“经典”与君权为代表的封建专制主义,信奉鬼神与命定的主观唯心主义与客观唯心主义,迷信正史记载的历史本本主义,以及竭力鼓吹彰显作家主体性的文学创作上的个性主义等方面。李渔相关的小说戏剧创作,也强烈地散发着此种富于独立意识与自由精神的人文气息。李渔之能有此超逸凡庸的人文启蒙思想,既归因于时代精神气候的培育,也与体现他独立人格的“疏纵”本性、狂者胸次密切相关。从思想谱系看,以小说戏剧创作与戏剧理论建构名世的李渔,同时也是颇具李贽特质的杰出的人文启蒙思想者。这是长期以来被忽视的李渔研究中的一个至为重要的方面。

关键词：李渔 “外单而内崇” 李贽特质人文启蒙思想者

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一种室内弱纹理环境下的视觉SLAM算法

机器人 2024年第3期46卷 284-293,304页

作者：蔡显奇王晓松李玮中国计量大学机电工程学院浙江杭州310018

针对室内机器人在弱纹理环境下视觉SLAM(同步定位与地图构建)不鲁棒、不精确的问题,提出一种视觉惯性SLAM优化算法。首先,利用基于注意力机制的深度学习模块直接对相邻两帧图像进行特征匹配,结合传统特征检测方法,解决无法提取足够特征... 详细信息

针对室内机器人在弱纹理环境下视觉SLAM(同步定位与地图构建)不鲁棒、不精确的问题,提出一种视觉惯性SLAM优化算法。首先,利用基于注意力机制的深度学习模块直接对相邻两帧图像进行特征匹配,结合传统特征检测方法,解决无法提取足够特征点的问题;其次,建立相机深度置信模型,在计算相机帧间位姿变换关系前,引入空间点的深度置信概率来减小远距离特征的漂移误差;最后,将参与后端优化的所有匹配特征点的深度置信度作为动态鲁棒核函数的分段阈值,优化传统光束平差法,协调整体运动轨迹。实际场景实验表明,该算法在弱纹理环境下有明显的鲁棒性,相较于VINS-RGBD算法,该算法的绝对轨迹误差降低了50.38%,相对轨迹误差降低了85.75%。

关键词：视觉SLAM 弱纹理环境 RGB-D相机特征置信鲁棒核函数