检索结果-南通市图书馆

吉林蔬菜 2003年第3期 7-8页

作者：罗大奇河南漯河天翼生物工程有限公司 462000

在人多地少,乡镇企业不发达,剩余劳动力难于转移的农村地区,充分利用土地资源和劳动力,提高单位面积产出效益,是促进目前农村经济发展的主要途径。近两年来,在漯河连续进行了草莓→大青菜→洋香瓜三熟栽培试验,并初步获得了成功。2000年

关键词：草莓青菜洋香瓜蜜瓜三熟

一种新型的三熟栽培模式——草莓+大青菜+洋香瓜

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农村百事通 2002年第15期 20-21页

作者：罗大奇河南省漯河天翼生物工程有限公司 462000

在我国许多地区,由于人多地少,剩余劳动力难以转移,农村经济发展缓慢。为振兴地方经济,合理、充分利用土地资源和劳动力,提高单位面积的产出效益,是促进目前农村经济发展的主要途径。而采用三熟栽培模式。

关键词：栽培模式大青菜洋香瓜草莓灰霉病三熟剩余劳动力产出效益多元微量元素肥料渗灌设备土地资源

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运营期公铁两用悬索桥温度效应研究

铁道学报 2024年第6期46卷 156-166页

作者：朱颖郭辉孙大奇双妙中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所北京100081 高速铁路轨道系统全国重点实验室北京100081 国核电力规划设计研究院有限公司北京100095

针对公铁两用悬索桥运营期温度效应引起桥梁线形和轨道长波不平顺问题,根据桥梁健康监测系统实测环境、结构温度和主梁挠度,采用经验小波分解方法和FastICA盲源分离算法,将实测主梁挠度分解为温度长周期和短周期效应,建立不同周期温度... 详细信息

针对公铁两用悬索桥运营期温度效应引起桥梁线形和轨道长波不平顺问题,根据桥梁健康监测系统实测环境、结构温度和主梁挠度,采用经验小波分解方法和FastICA盲源分离算法,将实测主梁挠度分解为温度长周期和短周期效应,建立不同周期温度效应与环境温度的线性关系。结果表明,温度长周期效应引起结构的整体升降温,是主梁线形变化的主要影响因素,每摄氏度环境温度变化主梁跨中挠度变化30 mm以上;温度短周期效应引起结构的非均匀温度场,对主梁线形的影响较小,每摄氏度环境温度变化主梁跨中挠度仅变化5 mm左右;夏季和冬季温度短周期效应对主梁跨中的影响较大,春季和秋季次之。基于夏季和冬季现场试验,采用全站仪对主梁线形进行短期监测,并利用铁路天窗点通过静力水准仪实测同一时刻主梁和轨道线路绝对高程,研究环境温度对桥梁、轨道线形及线路不平顺的影响。现场实测结果表明,轨道绝对高程相对于桥梁绝对高程具有良好的跟随性,可采用主梁线形代替轨道线形。温度作用对轨道线路不平顺有影响,环境温度短期升降温对千米级公铁两用悬索桥的运营性能有一定影响,这主要是由于桥梁线形变化带动桥上轨道线路。通过数值算例,模拟夏季和冬季极端环境条件对轨道长波不平顺弦测值的影响,冬季、夏季大幅降温、升温均对桥上轨道线路平顺性有较大影响,工务作业中需要重点关注冬季大幅降温对轨道运营性能的影响。

关键词：悬索桥温度效应健康监测现场实测桥梁线形轨道不平顺

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双足轮腿机器人结构设计与运动控制系统研究

双足轮腿机器人结构设计与运动控制系统研究

作者：罗子奇重庆理工大学

学位级别：硕士

本文研究对象为双足轮腿机器人,该类机器人既具有双足机器人在复杂环境中良好的适应性和通过性,又有轮式移动机器人在平坦路面上高速移动和灵活性的优势,成为了下一代移动机器人研究的重要方向。结合当前双足轮腿机器人研究发展现状,本... 详细信息

本文研究对象为双足轮腿机器人,该类机器人既具有双足机器人在复杂环境中良好的适应性和通过性,又有轮式移动机器人在平坦路面上高速移动和灵活性的优势,成为了下一代移动机器人研究的重要方向。结合当前双足轮腿机器人研究发展现状,本文对机器人全身动力学模型线性化困难以及运动控制系统复杂等问题进行了研究,主要研究内容如下:1.双足轮腿机器人总体设计与建模。首先,根据机器人运动要求,确定其自由度配置及相关尺寸,设计出机器人的整体三维模型,该模型为轮腿不可变的并联式双足轮腿机器人。其次,采用D-H法对机器人的运动学进行分析,构建运动学模型,描述机器人关节和连杆的空间位置以及姿态,为控制算法提供理论基础。再次,通过逆运动学分析优化机器人的动作精度和响应速度。最后,在动力学方面,考虑到全身动力学模型的复杂性和非线性,将机器人分为轮式运动和腿部关节运动两部分进行研究,轮式运动采用拉格朗日方程求解双轮倒立摆的动力学模型;腿部运动则通过虚拟力和虚拟力矩来求解五连杆机构的动力学模型,并通过虚功原理方程得到腿部末端执行力与关节电机力矩的关系,为力控制和能量优化提供依据,从而有效替代全身动力学模型的需求。2.双足轮腿机器人控制系统硬件电路设计。首先,根据双足轮腿机器人的运行情况,选择无刷电机作为机器人的关节电机,并对无刷电机的基本结构和工作原理进行分析,构建其数学模型。然后,根据关节电机需要在低速状态下稳定运行,选择FOC算法作为无刷电机的驱动算法。最后,通过对双足轮腿机器人的硬件控制系统分析,设计出机器人的硬件电路图和印刷电路板(PCB),并制作出硬件控制板对无刷电机的运行进行调试和改进。3.双足轮腿机器人运动控制与软件设计。首先,根据腿部运动会对轮式运动影响较大,采用LQR算法作为轮式运动的控制算法,以提高轮式平衡运动的抗干扰性。然后,根据机器人需要在复杂地形下运动,采用VMC算法作为腿部运动的控制算法,以提高机器人在复杂地形下的适应性。再次,为了验证LQR算法和VMC算法的可行性,应用MATLAB的simulink软件进行仿真验证。最后,根据机器人运动算法的理论数据,设计了机器人系统的整体控制策略,并通过设计手机APP软件,去实现双足轮腿机器人的操作控制。4.双足轮腿机器人系统仿真与样机测试。首先,基于webots仿真软件搭建双足轮腿机器人的仿真环境和物理模型。然后,分别对机器人进行了平衡实验、转向实验以及跳跃实验。最后,搭建实验样机,对机器人的平衡以及腿部运动进行了实验分析。实验结果为双足轮腿机器人的结构和控制技术提供了良好的理论基础。

关键词：双足轮腿机器人动力学建模磁场定向控制(FOC) 虚拟模型控制(VMC) 线性二次调节器(LQR)

考虑驱油与碳减排双重效益的CCUS-EOR经济性及发展模式分析与探讨

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油气地质与采收率 2024年第2期31卷 70-78页

作者：谭新罗大清宋欣和中国石化集团经济技术研究院有限公司北京100029 辽宁师范大学国际商学院辽宁大连116029

双碳战略目标下,石油石化行业转型的重点、难点在于探寻低成本转型发展路径,这就要求系统研究各项转型技术的发展基础和规模潜力,统筹各项转型技术发展应用时序,形成支撑最优转型路径的技术组合和综合方案。碳捕集、封存与利用(CCUS)的... 详细信息

双碳战略目标下,石油石化行业转型的重点、难点在于探寻低成本转型发展路径,这就要求系统研究各项转型技术的发展基础和规模潜力,统筹各项转型技术发展应用时序,形成支撑最优转型路径的技术组合和综合方案。碳捕集、封存与利用(CCUS)的技术成熟度较高,与石油石化产业协同耦合性较好,是石油石化转型的关键技术之一,但成本过高仍是目前阻碍CCUS技术规模化发展的主要问题。分析CCUS的经济性及探讨其发展模式,对于确定未来CCUS产业的发展布局,以及研究CCUS对石油石化行业转型的支撑潜力、石油石化行业的转型路径具有重要作用。为深入分析研究未来CCUS技术的经济性及在石油石化行业转型中的潜力和定位,本研究重点聚焦碳捕集与驱油封存(CCUS-EOR),提出了一套全新的分析研判思路。首先,通过CCUS-EOR的全流程梳理,详细分析介绍了各个环节的成本,包括碳捕集、运输、驱油封存等环节,研判了未来各个环节的成本下降空间。其次,通过对未来油价和碳价的研判,分析了驱油及碳减排带来的经济收益,并进行了成本收益对比。基于CCUS-EOR各环节的成本收益分析结果,本研究进一步对中国未来不同模式下的CCUS-EOR项目进行了全面的经济性评估,涵盖了不同的碳捕集技术、运输方式以及封存策略,揭示了在不同场景下CCUS-EOR项目的盈利能力和可持续发展潜力。研究结果表明,CCUS-EOR的经济性深受碳价、油价、驱油效率等多重因素的影响,其中从中长期来看,碳价的变化对未来CCUS-EOR收益影响较大。在碳价和油价均处于较高水平的情况下,CCUS-EOR项目的盈利空间更大,更具吸引力,同时驱油效率的提升也能显著提高项目的经济收益。当前中国各个项目经济性差异较大,无法完全保证明显盈利,但未来的经济性有较大提升空间。针对未来中国CCUS-EOR的发展,需要突破碳捕集环节的技术瓶颈,重点开发运用燃烧前捕集技术,降低捕集成本,提升捕集效率。此外,还需要优化产业布局,形成源汇匹配的产业集群,实现产业链的协同效应。同时,需积极推动碳交易市场的发展成熟,通过市场机制引导碳减排行为,为CCUS-EOR技术在石油石化行业的推广和应用创造良好的外部环境。

关键词：双碳目标能源转型碳捕集、封存与利用 CO_(2)驱油 CCUS-EOR

长江口上海近岸海域敌草隆空间分布特征及生态风险评估

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上海海洋大学学报 2024年第1期33卷 150-160页

作者：罗大松杨红王春峰焦俊鹏上海海洋大学海洋生态与环境学院上海201306 上海海洋大学海洋环境监测与评价中心上海201306

为研究长江口上海近岸海域敌草隆(Diuron)的来源、空间分布特征及生态风险,于2021年10—11月间采集上海长江口沿岸海域、横沙岛(内陆)水域、长江口中华鲟保护区附近海域24个站位水样并通过固相萃取结合高效液相色谱串联质谱法对各站位... 详细信息

为研究长江口上海近岸海域敌草隆(Diuron)的来源、空间分布特征及生态风险,于2021年10—11月间采集上海长江口沿岸海域、横沙岛(内陆)水域、长江口中华鲟保护区附近海域24个站位水样并通过固相萃取结合高效液相色谱串联质谱法对各站位表层水样中的敌草隆分析测定。结果表明,3个不同区域24个站位水样均有敌草隆检出。其中,上海长江口沿岸10个站位敌草隆质量浓度检测范围为182.43~439.38 ng/L,检出率为100%;横沙岛(内陆)水域9个站位敌草隆质量浓度检测范围为83.48~369.25 ng/L,检出率100%;中华鲟保护区附近海域5个站位敌草隆质量浓度检测范围为1.97~2.85 ng/L,检出率100%。敌草隆的空间分布主要与船舶防污涂料在船舶停靠港口及航运中释放、农业活动、海洋水动力学扩散作用等相关。生态风险评估结果显示,上海长江口沿岸海域具有潜在中风险;横沙岛(内陆)水域农田耕作区具有潜在中风险;中华鲟保护区附近海域具有潜在低风险。研究结果表明,长江口上海近岸海域环境正遭受敌草隆的威胁,尤其是在上海长江口沿岸主要的港口和码头以及横沙岛海域农耕区和河流交汇处。虽然暂时未威胁到中华鲟保护区等生态敏感区域,依旧需要对敌草隆在长江河口及近海海域的环境影响引起重视。

关键词：敌草隆长江口近岸海域水体风险评价

基因重复驱动的演化：基因组学时代的回顾与展望

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遗传 2024年

作者：沈洁宇苏天晗余大奇谭生军张勇中国科学院动物研究所动物进化与系统学院重点实验室中国科学院大学北京星辰集因科技有限责任公司

基因重复指基因组中一个基因通过多样化的分子机制从一个基因拷贝形成两个或多个重复拷贝的过程，是新基因起源的重要途径之一，对真核生物基因组贡献了约为一半的基因，也推动了物种的适应性演化。在过去50年中，特别是近20年进入组学... 详细信息

基因重复指基因组中一个基因通过多样化的分子机制从一个基因拷贝形成两个或多个重复拷贝的过程，是新基因起源的重要途径之一，对真核生物基因组贡献了约为一半的基因，也推动了物种的适应性演化。在过去50年中，特别是近20年进入组学时代以来，演化遗传学领域对于重复基因的产生机制、演化历程与演化动力展开了广泛而深入的讨论。一方面，重复基因的序列相似性带来的功能冗余使机体具有更强的稳健性；另一方面，重复基因的功能分歧带来了新功能与可演化性的提升。本文全面介绍了上述基因重复的机制、重复基因的命运及演化模型，最后展望了三代测序技术、基因编辑等各种高通量技术将进一步推动重复基因在遗传-发育-演化网络中角色的解析。

关键词：基因重复全基因组重复逆转录转座功能冗余新功能化亚功能化

基于CNN-BiLSTM-CBAM的波浪能发电功率短期预测模型研究

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电气工程学报 2024年

作者：滕翔宇罗心仪周生奇张智晟青岛电气工程安装有限公司西海岸分公司国网青岛供电公司青岛大学电气工程学院

波浪能具有较大的波动性使得波浪能发电系统并网运行时会对电力系统的安全稳定运行造成严重影响，准确的预测波浪能发电功率对电力系统的实时调度与控制有着重要的作用。为提升波浪能发电功率预测精度，以F-HBA波浪能发电装置为研究对... 详细信息

波浪能具有较大的波动性使得波浪能发电系统并网运行时会对电力系统的安全稳定运行造成严重影响，准确的预测波浪能发电功率对电力系统的实时调度与控制有着重要的作用。为提升波浪能发电功率预测精度，以F-HBA波浪能发电装置为研究对象，提出了基于CNN-BiLSTM-CBAM组合神经网络的波浪能发电功率预测模型，该模型包括2个子模块，分别为基于CNN-BiLSTM-CBAM组合神经网络的波浪因素预测模块和基于F-HBA的功率转换模块。首先对有效波高和波浪周期进行预测，然后将有效波高和波浪周期的预测值输入功率转换模型，最终得到预测的波浪能发电功率值。通过实际仿真算例验证了基于CNN-BiLSTM-CBAM组合神经网络的波浪能发电功率预测模型的预测准确性。

关键词：波浪能发电功率预测 CBAM注意力模块组合神经网络功率转换模型

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临床常见毒物检测方法现状与进展

中华劳动卫生职业病杂志 2024年第7期42卷 551-557页

作者：罗函艳侯建行姚冬奇河北医科大学第二医院急诊科石家庄050000

随着科学技术的进步和社会的发展,越来越多的化学物质被发现,很多新的化学品被人工合成,一些有毒化学品被人类接触的风险大大增加,急性中毒发生率也日益升高,严重危害公众身体健康和生命安全。由于中毒患者入院诊治时意识不清或拒绝治疗... 详细信息

随着科学技术的进步和社会的发展,越来越多的化学物质被发现,很多新的化学品被人工合成,一些有毒化学品被人类接触的风险大大增加,急性中毒发生率也日益升高,严重危害公众身体健康和生命安全。由于中毒患者入院诊治时意识不清或拒绝治疗,很难通过询问病史了解药物接触史,因此毒物检测成了临床诊治的关键,本文综述了临床一些常见毒物的检测方法,为临床医生提供参考。

关键词：中毒检测方法色谱质谱光谱

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时空观念下的初中历史课堂主题教学策略研究

考试周刊 2024年第7期 138-141页

作者：章大奇江苏省太仓市浮桥镇浏家港中学

《义务教育历史课程标准（2022版）》中指出“时空观念是在特定的时间联系和空间联系中对历史事物展开的观察、分析以及思维方式”。历史教学是学生了解历史的重要途径，然而，传统的教学方式只注重知识的传授，忽略了培养学生的时空观... 详细信息

《义务教育历史课程标准（2022版）》中指出“时空观念是在特定的时间联系和空间联系中对历史事物展开的观察、分析以及思维方式”。历史教学是学生了解历史的重要途径，然而，传统的教学方式只注重知识的传授，忽略了培养学生的时空观念。因此，如何在初中历史教学中融入时空观念，提高学生的历史学习兴趣和思维能力，已成为当前亟待解决的问题。文章以分析时空观念的基本内涵为出发点，通过深入分析时空观念与主题教学的相互关系，探讨时空观念下初中历史课堂主题教学的有效策略，以期提升初中历史课堂的教学效果。

关键词：时空观念初中历史主题教学有效策略