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检索条件"作者=罗均利"
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基于D-H参数与拉格朗日联立方程的仿生水蛇机器人运动学分析及动力学建模
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机械工程学报 2024年 第15期60卷 134-148页
作者: 王敏 孙景健 丁基恒 孙翊 彭艳 蒲华燕 罗均 谢少荣 上海大学机电工程与自动化学院 上海200444 海洋智能无人系统装备教育部工程技术研究中心 上海200444 上海大学人工智能研究院 上海200444 重庆大学机械与运载工程学院 重庆400044 上海大学计算机工程与科学学院 上海200444
随着水下环境作业需求不断增大,对机器人在极端环境作业、多任务需求等方面提出了更高的要求。为了解决对水下机器人的环境适应性、机动性等高性能需求,亟需设计一种高灵活性的水下蛇形机器人,并对其结构优化及数学建模进行深入研究。因... 详细信息
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中国武术研究的动态解析——一项基于CSSCI文献的质性研究
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南京体育学院学报 2024年 第2期23卷 68-74页
作者: 罗均 刘静 上海体育大学武术学院 上海200438
描述与评价了自1999年以来发表在CSSCI期刊的中国武术研究成果。研究采用内容分析法与统计学方法对文献进行筛选,检索引文1 039篇,最终将220篇文献纳入研究。根据质性研究结果表明,中国武术研究当前正处于一个转型期,相关研究呈现明显... 详细信息
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知识协同如何促进企业生态位演化?——基于青岛双星的案例研究
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研究与发展管理 2024年 第3期36卷 84-99页
作者: 姜忠辉 周萌 罗均 孟朝月 中国海洋大学管理学院 青岛266100 中国海洋大学创新创业研究中心 青岛266100
本文基于商业模式创新的理论视角,对“传统制造企业不同类型的知识协同行为如何驱动企业生态位演化”这一问题进行了嵌入式单案例研究。通过对青岛双星股份有限公司的案例分析,构建了“商业模式创新视角下知识协同驱动企业生态位演化的... 详细信息
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政府引导基金政策的创新驱动效应——基于双重差分模型的实证检验
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管理评论 2024年 第2期36卷 54-65页
作者: 李晓伟 李传明 管彩峰 罗均 中国海洋大学管理学院 青岛266100
用2008—2018年地方政府实施引导基金的政策事件与所属地域内企业创新的大样本数据,构建准自然实验的双重差分模型,检验政府引导基金政策对创新的影响及其作用机制。研究发现,政府引导基金政策整体上发挥了创新驱动效应,支持了政府“... 详细信息
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融冰沿气槽结构超疏水斜面下滑的解析数值分析
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力学学报 2024年 第6期56卷 1595-1605页
作者: 王昊 金陵科技学院机电工程学院 南京211169
文章提出了融冰沿气槽结构超疏水表面顺向下滑过程的物理几何模型.对融冰层液膜微剪切流进行分析,用超疏水壁面“黏-滑”边界条件建立了微剪切流场的双Fourier级数方程,求得解析数值解,在此基础上研究了融冰层液膜微剪切流的速度分布... 详细信息
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青少年非自杀性自伤与自杀未遂的关联:焦虑、抑郁的调节作用
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中国临床心理学杂志 2024年 第3期32卷 536-541页
作者: 张溪 罗均 潘辰 王欣琪 聂飞 李龙春 唐秋萍 中南大学湘雅三医院临床心理科 长沙410013 郴州市第一人民医院心身医学科 郴州423000
目的:探讨非自杀性自伤与自杀未遂的关联,并考察焦虑和抑郁在其中的调节作用。方法:采用非自杀性自伤、焦虑、抑郁自评量表及相关临床访谈工具对就诊于综合医院心理门诊的青少年患者进行评估与诊断。共收集到非自杀性自伤青少年患者277... 详细信息
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鼻窦铅弹异物临床分析
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中国耳鼻咽喉颅底外科杂志 1996年 第2期 53-53页
作者: 谢民强 萧健云 罗均利 湖南医科大学附属湘雅医院耳鼻咽喉科
鼻窦铅弹异物临床分析谢民强1萧健云1罗均利1汽枪外伤是一种较常见急诊,但伤及鼻窦的病例并不多见。由于铅弹是一种有毒异物必须取出,而鼻窦解剖又相对较复杂,往往给定位诊断和手术治疗带来一定困难,现将我院自1979年6月... 详细信息
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新时代中国武术价值取向建构的理论阐释
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石家庄学院学报 2024年 第3期26卷 121-125,160页
作者: 陈静 王玉坤 罗均 阜阳师范大学体育学院 安徽阜阳236041 上海体育大学武术学院 上海
运用文献资料法、逻辑分析法等社会学研究方法,从价值哲学、文化学、政治学的视角出发,在回顾与梳理中国武术价值取向建构研究成果的基础上,进一步探讨中国武术价值取向构建的逻辑动因与时代价值.研究认为:新时代背景下,从中国武术思想... 详细信息
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狂犬病病毒强、弱毒株糖蛋白调节Ⅰ型干扰素作用的差异分析
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华南农业大学学报 2024年 第2期45卷 190-198页
作者: 肖宇 吴凡 张宝石 徐孟磊 龙家慧 罗均 郭霄峰 罗永文 华南农业大学兽医学院/广东省动物源性人兽共患病预防与控制重点实验室 广东广州510642
【目的】狂犬病(Rabies)是由狂犬病病毒(Rabies virus,RABV)引起的一种高致死性人兽共患传染病。Ⅰ型干扰素(IFN-I)通路在抵抗RABV感染中发挥重要作用。RABV可通过磷蛋白及核蛋白的功能逃逸IFN-I的抗病毒作用,本研究旨在探讨对RABV的致... 详细信息
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细长杆零件加工的研究
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装备制造技术 2024年 第2期 166-168页
作者: 张金刚 张吉平 罗均 唐义伟 重庆红江机械有限责任公司 重庆402160 重庆华渝电气集团有限公司 重庆401120
细长杆零件在机械加工中较为常见,该类零件的加工难点在于刚性差,加工容易出现颤振及变形,很难保证零件的加工精度,其中径向切削力所导致的细长轴弯曲形变问题最大,会使工件产生弹性弯曲引起振动,从而影响加工过程的正常进行。为此,分... 详细信息
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