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猪舍清粪机器人控制系统的设计与试验

黑龙江畜牧兽医 2022年第12期 30-34,123-126页

作者：罗土玉高彦玉周昆乐钟伟朝杨惠永广东省现代农业装备研究所广州510630 广东广兴牧业机械设备有限公司广州510520

为了解决规模化养猪舍内漏粪板上粪污堆积需要人工定期清理的问题,试验设计了一款智能清粪机器人。该清粪机器人以工控机为上位机,STM32为底层控制器,融合多传感器信息,在ROS系统下利用即时定位与地图构建(simultaneous localization an... 详细信息

为了解决规模化养猪舍内漏粪板上粪污堆积需要人工定期清理的问题,试验设计了一款智能清粪机器人。该清粪机器人以工控机为上位机,STM32为底层控制器,融合多传感器信息,在ROS系统下利用即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)算法实现建图,利用运动控制(move-base)和自适应蒙特卡罗定位(adaptive monte carlo localization,amcl)功能包实现清粪机器人的导航和定位;清粪机器人机身选用不锈钢、刮粪板选用橡胶材质来适应猪舍复杂环境,达到耐腐蚀、耐碰撞、耐高低温环境变化的要求;搭建育肥猪舍测试环境对清粪机器人进行建图、导航、回充和清粪功能测试。结果表明:清粪机器人能实现自动建图、导航、回充和清粪功能。说明本研究设计的清粪机器人可有效清理规模化猪场内残留的粪污,具有一定的应用前景。

关键词：猪舍机器人控制系统粪污清理建图导航充电加水

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鸭只生产性能测定系统设计和试验

黑龙江畜牧兽医 2022年第24期 55-61页

作者：王开云钟日开罗土玉钟伟朝周昆乐邓华胜广东省现代农业装备研究所农业农村部华南现代农业智能装备重点实验室广州510630 广东广兴牧业机械设备有限公司广州510520

为了自动测定群体养殖情况下个体鸭只采食量、体重、饲料转化率(料重比)等生产性能指标,试验设计了一种实时鸭只生产性能自动测定系统,该系统集成多台测定站,测定站由自动称重装置、自动给料装置、闸门装置、智能控制器组成;对系统进行... 详细信息

为了自动测定群体养殖情况下个体鸭只采食量、体重、饲料转化率(料重比)等生产性能指标,试验设计了一种实时鸭只生产性能自动测定系统,该系统集成多台测定站,测定站由自动称重装置、自动给料装置、闸门装置、智能控制器组成;对系统进行了电子标签识别准确率、采食量和体重与实际测定值间的相对误差的测定及实际应用试验。结果表明:该系统可以稳定运行,鸭只电子标签识别准确率为99.97%,系统采食量相对误差在±1%以内,系统鸭只动态体重相对误差在±2.9%以内;系统能够自动测定群体养殖情况下个体鸭只采食次数、采食时间、采食量、增重、料重比数据,以电子标签尾号为77的个体鸭只为例,在23 d测定期内,该鸭只总采食次数为323次,总采食时长为12 h 43 min 39 s,总采食量为6.316 kg,总增重为3.125 kg,料重比为2.02∶1。说明系统在群体养殖情况下可以自动测定个体鸭只生产性能,具有很好的应用前景。

关键词：鸭生产性能自动测定采食量称重料重比射频识别

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鸡精准饲喂识别装置的优化选择

中国家禽 2020年第10期42卷 109-112页

作者：罗土玉杨惠永高彦玉钟伟朝钟日开广东省现代农业装备研究所广东广州510630 广东广兴牧业机械设备有限公司广东广州510520

为解决规模化养殖场鸡只采食数据与电子身份无法对应的问题,研究设计了分别佩戴于鸡只鼻翼和跗跖处的天线识别装置,通过实地养殖测试得到佩戴于跗跖处的天线识别装置识别效果不影响鸡只采食,数据读取稳定,性能优于鼻翼处。提示佩戴于跗... 详细信息

为解决规模化养殖场鸡只采食数据与电子身份无法对应的问题,研究设计了分别佩戴于鸡只鼻翼和跗跖处的天线识别装置,通过实地养殖测试得到佩戴于跗跖处的天线识别装置识别效果不影响鸡只采食,数据读取稳定,性能优于鼻翼处。提示佩戴于跗跖处的天线识别装置可为鸡只精准饲喂识别装置的研究提供参考。

关键词：鸡规模养殖电子标签佩戴部位识别装置

页岩平行/垂直层理剪切裂缝导流特性对比研究

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岩石力学与工程学报 2024年第2期43卷 298-307页

作者：卢义玉赵贵林汤积仁贾云中陈罗成其刘彦麟重庆大学煤矿灾害动力学与控制全国重点实验室重庆400044 重庆大学复杂煤气层瓦斯抽采国家地方联合工程实验室重庆400044

在页岩气开采过程中,储层中的剪切裂缝作为重要的渗流通道,受页岩层理方向的影响,表现出不同的导流特性。为揭示层理对页岩剪切裂缝导流特性的具体影响,选取中国重庆涪陵地区龙马溪组页岩,制作平行层理与垂直层理2个方向的剪切裂缝,采... 详细信息

在页岩气开采过程中,储层中的剪切裂缝作为重要的渗流通道,受页岩层理方向的影响,表现出不同的导流特性。为揭示层理对页岩剪切裂缝导流特性的具体影响,选取中国重庆涪陵地区龙马溪组页岩,制作平行层理与垂直层理2个方向的剪切裂缝,采用三维形貌扫描仪对裂缝表面进行表征,分析裂缝初始形貌与机械开度,采用煤岩三轴流变实验系统开展不同有效应力下的气体导流实验,分析裂缝导流特性。研究结果表明:垂直剪切裂缝表面具有较大的粗糙度、较大的开度分布标准差、较多的小开度裂缝(<200μm)等特征;在有效应力较低时(<8 MPa),垂直剪切裂缝的等效水力开度(17~100μm)高于平行剪切裂缝(22~66μm),此时垂直剪切的导流能力更强,随着有效应力的增加,平行剪切裂缝具有更强的导流能力;相较于平行剪切裂缝的临界雷诺数(4.2~8.5),垂直剪切裂缝的临界雷诺数(3.1~15.6)整体较大,在相同条件下更不易发生非线性流动,对裂缝的气体流态分析也表明垂直剪切裂缝中同时存在层流、过渡流和紊流,而平行剪切裂缝中只存在过渡流和紊流。

关键词：岩石力学页岩层理剪切裂缝裂缝开度导流能力气体流态

非水解溶胶-凝胶法合成BaSrTiO粉体的研究

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中国陶瓷 2024年 13-20页

作者：江峰张俊雄张戎驰李文尹丽韦土月罗统斌冯果刘健敏广西三环企业集团股份有限公司技术中心景德镇陶瓷大学材料科学与工程学院景德镇陶瓷大学国家日用及建筑陶瓷工程技术研究中心

以乙酸钡为钡源、乙酸锶为锶源、钛酸丁酯为钛源、丙三醇为溶剂，通过非水解溶胶-凝胶法合成Ba1-xSrxTiO3粉体。借用XRD、SEM等测试手段，系统探讨了Ba∶Sr∶Ti比对Ba1-xSrxTiO3粉体合成的影响，并研究了Ba0.6Sr0.4TiO3粉体的烧结性能... 详细信息

以乙酸钡为钡源、乙酸锶为锶源、钛酸丁酯为钛源、丙三醇为溶剂，通过非水解溶胶-凝胶法合成Ba1-xSrxTiO3粉体。借用XRD、SEM等测试手段，系统探讨了Ba∶Sr∶Ti比对Ba1-xSrxTiO3粉体合成的影响，并研究了Ba0.6Sr0.4TiO3粉体的烧结性能。结果表明：当Ba∶Sr∶Ti比分别为0.5∶0.5∶1.2、0.6∶0.4∶1.2、0.7∶0.3∶1.3和0.8∶0.2∶1.4时，可制得Ba0.5Sr0.5TiO3、Ba0.6Sr0.4TiO3、Ba0.7Sr0.3TiO3、Ba0.8Sr0.2TiO3的纯相粉体。随着锶含量的逐渐减少，Ba1-xSrxTiO3的衍射峰强度是逐渐减弱的，表明锶的取代降低了Ba1-xSrxTiO3的结晶度。根据XRD精修结果，发现Ba1-xSrxTiO3粉体中随着锶含量的增多，晶格常数和晶胞体积均减少，Ba-O键和Ti-O键键长也均减少。优选添加分散剂吐温60改善了粉体的分散性，获得了一次粒径约为50 nm,D50为0.366μm的钛酸锶钡超细粉体。

关键词：钛酸锶钡粉体分散非水解溶胶-凝胶法

规模舍饲羊场中自动称重分栏设备的设计与试验

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南方农机 2021年第9期52卷 8-11,21页

作者：罗土玉豆姣高彦玉周昆乐杨惠永广东省现代农业装备研究所广东广州510630 广东广兴牧业机械设备有限公司广东广州510520

养羊业正向规模化、现代化舍饲养殖模式转变,为实现精细饲养过程中羊只的自动称重和分栏管理,提高羊只福利化水平和羊场智能化程度,本文设计了单门双通道的动态称重分栏设备,能够在不干扰羊群正常生活作息条件下,单只分离、有序排队地... 详细信息

养羊业正向规模化、现代化舍饲养殖模式转变,为实现精细饲养过程中羊只的自动称重和分栏管理,提高羊只福利化水平和羊场智能化程度,本文设计了单门双通道的动态称重分栏设备,能够在不干扰羊群正常生活作息条件下,单只分离、有序排队地进行称重分栏,实现精细饲养、销售交易过程中,快速分拣羊只的目的。现场试验表明,设备能够在1%的平均误差范围下稳定可靠工作,具有一定应用价值。

关键词：规模舍饲单只分离有序称重分栏快速分拣

研究生分类培养模式下工程技术类研究生创新能力培养研究

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印刷与数字媒体技术研究 2024年第3期 125-133页

作者：李金土福州大学电气工程与自动化学院福州350108

随着时代的发展,研究生教育已经从以往的“统一要求”向“因材施教”转型。而对于工程技术类研究生而言,基于分类培养模式培养和提升研究生的创新能力,能够更好地实现个性化培养目标、提升研究生就业竞争力、促进产学研深度融合以及满... 详细信息

随着时代的发展,研究生教育已经从以往的“统一要求”向“因材施教”转型。而对于工程技术类研究生而言,基于分类培养模式培养和提升研究生的创新能力,能够更好地实现个性化培养目标、提升研究生就业竞争力、促进产学研深度融合以及满足创新型国家建设需求。然而,分类培养模式下,工程技术类研究生教育仍存在培养目标模糊、教育内容与实践脱节、导师指导缺位、培养效率低下等问题,导致研究生培养质量不佳。因此,在厘清研究生创新能力内涵的基础上,需要进一步明确专业学位与学术学位研究生培养目标、调整教学内容、优化导师结构、建立健全淘汰机制,构建更加科学合理的研究生分类培养模式,不断提高研究生的培养质量和就业竞争力,进而满足现代社会发展对工科技术类专业应用型创新人才的需求。

关键词：分类培养工程技术研究生创新能力

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植物纤维自结合成型环保材料研究进展

复合材料学报 2024年

作者：程鹏钟土华陈红南京林业大学家居与工业设计学院国际竹藤中心

植物纤维作为天然生物质材料，在绿色环保材料开发和应用方面备受关注。植物基微纳米纤维具有高比表面积、高强度、高模量等优异特性，利用其构建绿色环保结构材料，在替代部分不可生物降解塑料材料及产品方面具有巨大潜力。本文综述了... 详细信息

植物纤维作为天然生物质材料，在绿色环保材料开发和应用方面备受关注。植物基微纳米纤维具有高比表面积、高强度、高模量等优异特性，利用其构建绿色环保结构材料，在替代部分不可生物降解塑料材料及产品方面具有巨大潜力。本文综述了目前植物纤维自结合成型环保材料研究进展，主要讨论了植物微米纤维成型材料、植物纳米纤维素结构材料和植物微纳米纤维结构材料的制备工艺及性能表现，展望了未来植物纤维自结合成型环保材料的重点研究方向，为促进植物纤维在结构材料领域发展和应用提供一定的参考。

关键词：植物微米纤维植物微纳米纤维自结合成型制备工艺力学性能

乡村振兴背景下云浮市大学生返乡创业意愿分析

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村委主任 2024年第10期 198-200页

作者：杨婵玉罗谷文广东水利电力职业技术学院广东财经大学

在乡村振兴背景下,大学生返乡创业问题受到各方重视,在城市就业压力日趋严峻的环境下,引导高校大学生返乡创业可以将城市的创新理念、管理技术带入乡村,激发乡村发展活力。文章以广东省高校内云浮市户籍大学生为样本进行问卷调查,基于16... 详细信息

在乡村振兴背景下,大学生返乡创业问题受到各方重视,在城市就业压力日趋严峻的环境下,引导高校大学生返乡创业可以将城市的创新理念、管理技术带入乡村,激发乡村发展活力。文章以广东省高校内云浮市户籍大学生为样本进行问卷调查,基于167份大学生的调查数据,运用因子分析和二项Logistic回归模型,结合实地调研、实证分析的方法,深入分析云浮籍大学生返乡创业的现状及困境问题,并提出解决的对策,促进大学生返乡创业。

关键词：广东省高校乡村振兴意愿分析因子分析创新理念云浮市调查数据就业压力