检索结果-南通市图书馆

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

李却·倍尔在华电影活动考述

当代电影 2024年第5期 119-129页

作者：罗灏浙大宁波理工学院华莱坞电影研究中心

20世纪20年代初,马戏团出身的李却·倍尔广泛参与到中国电影的发展中,在中国电影史上留下了具有历史意义的烙印:他曾从上海远赴美国考察好莱坞电影业,归沪后不仅与明星影片公司在拍摄影片、培养电影演员等方面展开密切合作,还涉足电影... 详细信息

20世纪20年代初,马戏团出身的李却·倍尔广泛参与到中国电影的发展中,在中国电影史上留下了具有历史意义的烙印:他曾从上海远赴美国考察好莱坞电影业,归沪后不仅与明星影片公司在拍摄影片、培养电影演员等方面展开密切合作,还涉足电影发行与放映业。本文循其跨地流动的足迹和职业变动的轨迹,着重对他在中国娱乐业特别是电影方面的活动进行梳理,呈现其事业浮沉与中国政治局势、市场环境的关联与纠葛。对他的考察将拓展早期在华外国电影人群体的研究图谱,寻回一段中美早期电影交流往事,也将使明星影片公司初创阶段的历史面貌更加丰满。

关键词：李却·倍尔明星影片公司卓别林马戏好莱坞

牙龈卟啉单胞菌蛋白酶Gingipains促进食管鳞癌发生、发展机制的研究

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

牙龈卟啉单胞菌蛋白酶Gingipains促进食管鳞癌发生、发展机制的研...

作者：占云梅赣南医科大学

学位级别：硕士

基于ROS的移动机器人SLAM建图与路径规划研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于ROS的移动机器人SLAM建图与路径规划研究

作者：马占玺曲阜师范大学

学位级别：硕士

随机器人技术的迅猛进展,移动机器人已广泛应用到各个领域,承担起各式各样的任务。移动机器人在面对复杂且不确定环境时,其自我定位准确性、地图构建以及路径规划的能力,直接影响机器人执行任务的效率和准确性,也是提高机器人自主性和... 详细信息

随机器人技术的迅猛进展,移动机器人已广泛应用到各个领域,承担起各式各样的任务。移动机器人在面对复杂且不确定环境时,其自我定位准确性、地图构建以及路径规划的能力,直接影响机器人执行任务的效率和准确性,也是提高机器人自主性和适应性的重要基础。研究和开发高效的定位、地图构建与路径规划技术,对于推动移动机器人技术向更高水平发展,具有重大的理论和实践意义。本文基于ROS操作系统,提出了一种针对移动机器人的SLAM和路径规划方案。针对现有SLAM技术在复杂环境下定位精度不高和地图构建不准确的局限性,本文设计了一种改进SLAM算法,能够在不确定环境中提高机器人的定位与建图精度。同时,考虑到传统蚁群算法存在的效率低下和路径拐点过多的问题,本文通过算法优化提高了路径规划的效率和平滑性。具体研究内容如下:(1)针对传统粒子滤波算法依赖里程计数据导致建图精度不高、粒子数量增多,以及传统粒子滤波的重采样方法容易导致粒子退化的问题,提出了改进Gmapping算法。通过改进提议分布、改进重采样策略,降低了粒子数量、粒子退化程度,提高了建图准确性。通过细致分析占据栅格地图构建算法、传统粒子滤波算法和改进的Gmapping算法的理论、实现机制及其在Gazebo仿真环境下的应用效果,证明了改进Gmapping算法在地图构建的精确性和计算效率方面的优势。(2)针对传统蚁群算法在移动机器人路径规划中遇到的收敛速度慢、容易陷入局部最优解、冗余转弯点多等问题,提出了一种改进蚁群算法。通过改进启发式函数、信息素更新规则,并利用三角剪枝法移除路径中的冗余转弯点,降低了转弯频率,减少了路径长度。通过在两种复杂栅格环境下的仿真实验验证了该算法在路径长度、收敛速度和转弯点减少等方面相较于其他算法的优势。(3)在真实实验室环境下采用启智MANI移动机器人通过具体实验验证了改进蚁群算法在移动机器人路径规划中的应用效果和优越性。通过全局路径规划和局部路径规划的实验,验证了改进蚁群算法在实时局部路径规划上的可靠性和效率,能够在保证路径全局最优的同时,实时调整以规避临时出现的障碍物。

关键词：粒子滤波 SLAM算法蚁群算法路径规划 ROS系统

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

参与式教学法在中学数学教学中的应用研究

参与式教学法在中学数学教学中的应用研究

作者：纪占宇佳木斯大学

学位级别：硕士

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国石油企业海外业务风险及化险攻略

中国石油企业 2024年第9期 87-91,136页

作者：徐东冯敬轩丁世强雀宝琛罗占刚宋镇中国石油规划总院

全球油气市场经历了2021的跌岩起伏后,2022年则进入到了冲突之中。北约持续东扩导致俄乌冲突,美西方全方位制裁与俄罗斯反制裁以及对俄实施的煤炭禁运、石油禁运、海运禁令及潜在的天然气禁运引发全球能源格局深度调整;美国联合澳大利... 详细信息

全球油气市场经历了2021的跌岩起伏后,2022年则进入到了冲突之中。北约持续东扩导致俄乌冲突,美西方全方位制裁与俄罗斯反制裁以及对俄实施的煤炭禁运、石油禁运、海运禁令及潜在的天然气禁运引发全球能源格局深度调整;美国联合澳大利亚、日本和韩国、拉拢东盟、建立印太合作框架;美国迫于国内能源价格高企和欧洲能源供应危机有序放松对委内瑞拉制裁;随着塞内加尔、肯尼亚、安哥拉等多个非洲国家大选,非洲多国政局可能出现动荡·这些冲突和事件本身及其外溢效应将会成为影响当前世界格局的重大变量,造成全球及各地区油气供需和油气价格非线性变化,油气资源流向出现了一些非典型逻辑,使我国石油企业在全球各地开展国际油气合作所面临的风险呈非均质变化。

关键词：石油禁运外溢效应我国石油企业中国石油企业能源价格能源供应非线性变化塞内加尔

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

面向刑事案件的文本信息抽取技术研究与应用

面向刑事案件的文本信息抽取技术研究与应用

作者：占雨豪南昌大学

学位级别：硕士

随着司法信息化建设的快速发展,司法部门积累了海量的非结构化案件文书,但这些缺乏统一格式的非结构化数据难以被直接利用。信息抽取技术能够自动地从文本中提取特定类型信息,将司法文本中的实体、关系、事件等转化为结构化数据,充分挖... 详细信息

随着司法信息化建设的快速发展,司法部门积累了海量的非结构化案件文书,但这些缺乏统一格式的非结构化数据难以被直接利用。信息抽取技术能够自动地从文本中提取特定类型信息,将司法文本中的实体、关系、事件等转化为结构化数据,充分挖掘非结构化数据的潜在价值,以支持更广泛的司法应用场景。基于全局指针网络的实体解码技术能有效处理文本中包含嵌套实体的情况,但该方法主要关注文本片段的开始和结束位置特征,导致其对于实体跨度的识别不够准确。在关系抽取任务中,多数方法忽视了领域知识的作用,并且仅针对单一样本的内部信息处理,忽略了样本间的潜在相似性特征对于模型性能提升的贡献。本文针对上述问题展开研究,主要工作如下:1.针对基于全局指针网络的实体识别算法对实体跨度识别不准确的问题,提出一种融合局部特征和词边界信息的命名实体识别算法,利用局部自注意力机制捕获句子中每个词的局部上下文信息,提高同一单词在不同位置的区分度,使模型对实体的跨度更加敏感,同时利用双向长短期记忆网络捕获词边界标记的双向顺序信息,提高模型对词汇边界的识别能力。2.针对目前关系抽取算法忽视领域知识的作用并且未考虑不同样本之间的潜在相关性的问题,提出一种基于外部注意力与融合领域知识的关系抽取算法,通过构建司法领域知识词典,将司法领域特征融入文本编码器中,增强模型在司法领域的特征表示能力,并利用外部注意力网络捕获整体数据集的全局上下文,使得模型能够学习不同样本间的潜在关联信息。3.本文对上述两个算法进行实际应用,设计并实现一个针对刑事案件的文本信息抽取系统,系统功能主要包括对刑事案件文本的实体识别、关系抽取及人物关系可视化等,以方便用户快速提取结构化数据。

关键词：信息抽取技术命名实体识别关系抽取外部注意力网络

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于边缘计算的任务卸载方法研究

基于边缘计算的任务卸载方法研究

作者：段占豪哈尔滨商业大学

学位级别：硕士

随着5G和物联网技术的快速发展,车联网作为其关键应用场景之一,对数据处理的实时性和效率提出了更高的要求。边缘计算作为一种旨在数据源附近提供计算资源的技术,被认为是解决车联网数据处理瓶颈的有效手段。然而,由于车辆自身计算资源... 详细信息

随着5G和物联网技术的快速发展,车联网作为其关键应用场景之一,对数据处理的实时性和效率提出了更高的要求。边缘计算作为一种旨在数据源附近提供计算资源的技术,被认为是解决车联网数据处理瓶颈的有效手段。然而,由于车辆自身计算资源的限制以及边缘计算环境的资源约束,如何有效地进行计算任务卸载,以减少延迟并提高资源利用率,已成为车联网研究领域的重要课题。本文针对车联网边缘计算环境中的任务卸载问题,提出了从用户和运营商两个角度出发的创新解决策略,旨在优化任务卸载决策,实现延迟降低和资源利用最大化。从用户角度看,任务卸载的决策不仅受限于边缘计算资源的可用性,还需要考虑任务的延迟敏感性。用户倾向于选择计算能力更强、响应速度更快的边缘服务器进行任务卸载,以求获得更低的服务延迟。然而,从网络运营商的角度看,边缘服务器的资源是有限的,且随着越来越多的设备和应用连接到边缘网络,各服务器间的负载可能会出现不平衡现象。针对上述问题,对车联网边缘计算场景下的任务卸载问题展开研究,提出两种轻量级任务卸载方案,以便更好地适应车联网真实应用场景。主要研究工作如下:(1)从用户角度出发,针对存在周期性卸载高峰的场景,研究了分布在路侧单位附近的相邻边缘服务器间的协作可能性,提出了一种多边缘服务器互助协作进行任务卸载的优化模型。该模型旨在最小化综合时延,即所有车辆中时延最大车辆时延与全体车辆平均时延的加权和,相较于单独使用平均时延,更能兼顾整体效率与个体体验。通过引入基于Tent混沌的初始化方法和进食算子增强的改进型樽海鞘群算法,不仅提升了算法的搜索能力,还显著降低了系统的综合时延。最后通过仿真实验验证了所提策略的有效性和优越性。(2)从运营商角度出发,分析了用户卸载任务量的分布不均所带来的负载均衡问题,通过综合考虑所有服务器的使用情况和负载情况建立负载均衡求解模型,提出融合卸载时延和服务器负载均衡的卸载决策联合优化问题,旨在最小化卸载时延和服务器负载失衡率,并给出了一种基于信息熵免疫算法的求解方案。采用的基于信息熵的免疫算法优化了算法的搜索过程,保证了解的多样性,从而避免了算法陷入局部最优,提高了全局搜索能力。对比实验结果显示,本文提出的方案与其他方案相比,能够有效降低车辆任务的卸载时延,并显著提高服务器负载的均衡性。

关键词：边缘计算任务卸载车联网智能优化算法协同计算负载均衡

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

荧光油膜速度场的自适应快速光流解法

航空学报 2024年第7期45卷 58-67页

作者：蔡章博张征宇余皓占书恒西南科技大学信息工程学院绵阳621000 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所绵阳621000

现有光流法解算基于荧光油膜的摩阻测量方程耗时长,制约了荧光油膜试验技术在生产型风洞中的推广应用。为此,提出了荧光油膜速度场的空间自适应快速光流解法,一方面通过推导构造共轭迭代式,较现有光流法的雅可比矩阵分割迭代式,有更小... 详细信息

现有光流法解算基于荧光油膜的摩阻测量方程耗时长,制约了荧光油膜试验技术在生产型风洞中的推广应用。为此,提出了荧光油膜速度场的空间自适应快速光流解法,一方面通过推导构造共轭迭代式,较现有光流法的雅可比矩阵分割迭代式,有更小的存储量、更高的收敛性与稳定性;另一方面结合荧光油膜图像的灰度梯度信息,对图像进行空间自适应降采样进行共轭迭代快速获得大流动结构,再升到满分辨率迭代和全局优化,即可准确捕捉到精细的流动结构,大幅提高荧光油膜速度场的解算速度。仿真实验表明:在给定收敛误差限下本算法较现有光流法计算速度提升26.6%,在相同预设迭代次数下,平均误差减小1.4%,最大误差减小2.3%。多个高速风洞的油膜试验结果表明:本算法测得壁面流动现象正确、流谱清晰精细,较现有光流法计算速度平均提升了23%,优势明显,工程应用价值大。

关键词：光流法共轭梯度法自适应采样荧光油膜速度场

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

石英MEMS陀螺检测电极分布参数优化

中国惯性技术学报 2024年第6期32卷 592-597页

作者：李雪峰甘罗周琦同济大学电子与信息工程学院上海201804 同济大学教育技术与计算中心上海200092 同济大学教育部自主智能无人系统前沿科学中心上海201210

针对石英微机电系统(MEMS)陀螺检测电极输出感应电压较低问题,通过优化检测电极分布参数,提升其机械灵敏度。首先,分析检测电极分布参数对陀螺输出感应电荷的影响,确定优化方案的控制参数和目标函数。其次,基于有限元方法(FEM)构建三种... 详细信息

针对石英微机电系统(MEMS)陀螺检测电极输出感应电压较低问题,通过优化检测电极分布参数,提升其机械灵敏度。首先,分析检测电极分布参数对陀螺输出感应电荷的影响,确定优化方案的控制参数和目标函数。其次,基于有限元方法(FEM)构建三种石英MEMS陀螺的机电耦合模型。最后,使用内尔德-米德(NM)算法优化检测电极分布参数。实验结果表明,优化后的检测电极分布参数更加合理,石英MEMS陀螺的机械灵敏度在传统的双端式和梳齿式音叉结构上分别提升了3.06和1.53倍,在基于剪应力检测的结构上提升了39.37倍,验证了优化检测电极分布参数可以提升石英MEMS陀螺机械灵敏度。

关键词：石英MEMS陀螺检测电极优化有限元方法内尔德-米德算法机械灵敏度