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作者：罗博博南方医科大学

学位级别：硕士

在外科临床手术中,骨科手术是一类风险较大的常见手术。传统地,临床医生在手术中主要凭借以往临床经验或依赖患者术前MRI、CT影像或二维X线透视片评估病人的解剖信息。此时,医生需要通过该影像于大脑中构建具有三维形态的人体器官和手... 详细信息

在外科临床手术中,骨科手术是一类风险较大的常见手术。传统地,临床医生在手术中主要凭借以往临床经验或依赖患者术前MRI、CT影像或二维X线透视片评估病人的解剖信息。此时,医生需要通过该影像于大脑中构建具有三维形态的人体器官和手术过程,尽管这种方式能对临床手术起到一定的辅助作用,但手术的成功率很大程度上依赖于外科医生的临床经验,整个手术操作过程缺乏客观科学的影像依据。如果采用临床X线图像进行术中实时引导,临床医生和患者都须接受较大剂量的辐射,他们的身体将被严重伤害。因此,骨外科手术导航技术应运而生,它是临床医学影像技术、电子和计算机技术共同发展的结果。手术过程中,它以MRI、CT等影像数据为基础,将病人术前医学影像数据和手术床上病人的解剖结构准确对应,定位追踪器将手术器械的相对位置在病人解剖影像上以虚拟探针的形式实时更新显示,使骨外科医生实时掌控手术器械相对病人解剖结构的精确位置,从而实现骨科手术的引导。骨科手术导航在临床应用中可以提高手术的精确度和成功率,同时也减少了患者的创伤,即成为目前计算机集成外科辅助治疗领域的研究热点。骨科手术导航技术中,医学图像配准为其中重要的一环。医学图像配准是指将来自不同形式或不同时间的探测器的医学图像(如MRI, CT, X线图像等),利用计算机技术实现对于一幅医学图像寻求一种或者一系列的空间变换,使它与另一幅医学图像上的对应点达到空间上的一致,主要包括4个要素：几何变换、插值算法、相似性测度和寻优算法。医学图像配准方法有很多种,按照图像的维数,可以分为2D-2D、3D-3D、2D-3D;按照配准过程中的相似性测度,分为基于特征的和基于灰度的配准方法。基于特征的和基于灰度的图像配准的主要区别在于是否包含分割步骤,基于特征的方法包括图像的分割过程,用于提取图像的目标信息,这些信息可以是人造的(例如,植入的放射性不透明物),也可以是图像组织本身的(例如,骨组织),然后对图像的显著特征进行配准。基于灰度的配准方法无需进行图像分割,直接采用图像的统计信息作为配准的相似性度量即可。医学图像配准的实质就是对变换参数进行不断优化的过程,而被优化的目标函数为配准的相似性测度。相似性测度是评估浮动图像和参考图像是否完全配准以及能否满足配准目标的重要依据。并且,相似性测度值能够反映图像的配准效果,相似性测度方法的选择能对图像配准起到重要作用,它将决定如何确定配准变换。迄今为止,图像配准的相似性测量主要包括互信息(Mutual Information)、差值图像的嫡(Entropy of the Difference Image)、归一化互相关(Normalized Cross Correlation)、梯度相关(Gradient Correlation)等。为实现2D-3D医学图像配准,本文采用***和***提出的基于Fourier-Meilin变换和相位相关相似性测度的医学图像配准方法对获取的DRRs和临床X线图像进行配准。它将时域上的医学图像灰度经过傅里叶变换到频域上再求频谱相位相关性---互功率谱特性,然后对目标互功率谱进行反傅里叶变换找到相应的峰值位置,从而确定配准参数。它具有运算量小、抗干扰能力强、配准精度高和鲁棒性强等优点。 2D-3D医学图像配准在骨外科手术导航等临床应用中起着重要作用,一直以来备受研究者的重视。它也是计算机辅助外科手术和图像引导手术中的重要步骤之一。它将术前的3D体数据与术中的2D图像数据进行配准,通过追踪器的定位追踪,临床医生将得到一个实时的手术器械相对患者病灶的三维空间位置关系,弥补了因采用只具备二维平面信息的X线图像进行术中引导而缺失的三维医学影像信息,临床医生方可精确、安全地进行手术。目前,2D-3D医学图像配准主要集中在刚性配准方面,还存在很多不足,例如,配准精度不够,配准时间比较长,很难满足临床应用中的精确性和实时性等要求。数字重建影像(DRR, Digitally Reconstructed Radiograph)在2D-3D医学图像配准中有着重要的作用,也是骨科手术导航中的关键技术。数字重建影像是对CT图像进行模拟投影方式产生的虚拟X线图像,广泛应用于计算机辅助外科手术、图像引导介入治疗和图像引导放射治疗等领域。特别地,在骨科临床,骨折手术治疗涉及的解剖结构相对复杂,常规手术风险较大,应用导航技术可提高手术的安全性和准确性。生成DRRs的方法有很多,例如,光线投影(Raycasting)、摇晃抛雪球(Wobbled splatting)、衰减场(Attenuation fields)等算法。DRRs的生成是一个耗时相当长的过程,对于N×NxN的图像数据,传统的算法,如光线投影(Ray casting)、抛雪球(Spla

关键词：骨科手术导航 2D-3D医学图像配准相似性测度数字重建影像 CUDA

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多通道快速GPU光线投射算法

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计算机工程与设计 2014年第9期35卷 3179-3184页

作者：林仁回冯前进罗博博贠照强南方医科大学生物医学工程学院广东广州510515

现有基于GPU加速的光线投射算法为满足实时交互的需求,通常在用户交互过程中,采用降低采样频率的方法来提高重建速度,却丢失了三维数据场的信息,极大降低了重建图像的质量.针对这一问题,在分析GPU渲染管道线和图像插值重建技术的基础上... 详细信息

现有基于GPU加速的光线投射算法为满足实时交互的需求,通常在用户交互过程中,采用降低采样频率的方法来提高重建速度,却丢失了三维数据场的信息,极大降低了重建图像的质量.针对这一问题,在分析GPU渲染管道线和图像插值重建技术的基础上,提出多通道快速GPU光线投射算法.利用离屏渲染技术,设置比显示分辨率低4-16倍的渲染分辨率,在此渲染分辨率下进行正常采样的光线投射算法,将渲染分辨率下重建结果重新作为输入,进行高分辨率重建,并显示结果.实验结果表明,该方法可以在满足重建图像质量的前提下,有效提高重建速度.

关键词：图形处理单元光线投射帧缓存多分辨率 Catmull-Rom插值

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洪水浸泡后病理切片和蜡块的抢救措施

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临床与实验病理学杂志 2022年第5期38卷 631-632页

作者：师雅琳钱进罗博博李健豪古雅丽赵国红李新敏河南省郑州市妇幼保健院病理科/郑州市宫颈癌防治重点实验室郑州450012

病理蜡块是将病变的组织或脏器经甲醛固定、乙醇脱水、石蜡包埋后制成的组织块;病理切片是将蜡块在切片机上切成薄片,黏附在玻片上,行HE染色后在显微镜下观察,作出病理诊断,为临床诊断和治疗提供依据。病理切片和蜡块是病理科具有重要... 详细信息

病理蜡块是将病变的组织或脏器经甲醛固定、乙醇脱水、石蜡包埋后制成的组织块;病理切片是将蜡块在切片机上切成薄片,黏附在玻片上,行HE染色后在显微镜下观察,作出病理诊断,为临床诊断和治疗提供依据。病理切片和蜡块是病理科具有重要价值的医学资料[1-4],由病理科按照《临床技术操作规范·病理学分册》《病理科建设与管理指南(试行)》规定保存。临床工作中,病理切片与蜡块分别室温保存在切片柜和蜡块柜内,门诊患者保存时间为送检后15年,住院患者保存时间为送检后30年。

关键词：医学资料甲醛固定抢救措施病理切片病理科切成薄片管理指南室温保存

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改进的数字重建影像快速生成算法

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计算机工程与设计 2014年第5期35卷 1743-1749页

作者：罗博博贠照强卢振泰林仁回张娟冯前进南方医科大学生物医学工程学院广东广州510515

为解决临床骨科手术导航系统的实时性问题,提高数字重建影像(DRRs)的生成速度,提出了一种改进的数字重建影像快速生成算法。基于光线投影算法的DRRs生成原理,采用CUDA硬件加速,引入大步长与只采样骨性结构相结合的降采样重建DRRs。实验... 详细信息

为解决临床骨科手术导航系统的实时性问题,提高数字重建影像(DRRs)的生成速度,提出了一种改进的数字重建影像快速生成算法。基于光线投影算法的DRRs生成原理,采用CUDA硬件加速,引入大步长与只采样骨性结构相结合的降采样重建DRRs。实验结果表明,该算法不仅在速度上具有很明显的优势而且能保证获取的DRRs和临床X线图像的精确配准,满足了临床应用的实时性要求。

关键词：数字重建影像光线投影降采样计算统一设备架构骨科手术导航

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66884例郑州地区宫颈癌筛查结果分析

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中国医学工程 2023年第7期31卷 14-17页

作者：罗博博钱进任志敏李新敏郑州市妇幼保健院病理科河南郑州450012

目的对郑州地区宫颈癌筛查进行分析。方法收集2016年1月至2021年12月郑州市妇幼保健院宫颈癌筛查患者66884例,进行宫颈液基细胞学(TCT)和人乳头瘤病毒(HPV)检测。根据筛查结果阴道镜下多点活检,应用卡方检验分析不同筛查结果与常规符合... 详细信息

目的对郑州地区宫颈癌筛查进行分析。方法收集2016年1月至2021年12月郑州市妇幼保健院宫颈癌筛查患者66884例,进行宫颈液基细胞学(TCT)和人乳头瘤病毒(HPV)检测。根据筛查结果阴道镜下多点活检,应用卡方检验分析不同筛查结果与常规符合情况,并对不同年份进行总结分析。结果66884例宫颈癌筛查患者阳性率为3.0%,2001例TCT阳性中非典型鳞状细胞(ASC-US)、低级别鳞状上皮内病变(LSIL)、高级别鳞状上皮内病变(HSIL)和非典型性腺细胞(AGC)分别占58.4%(1168/2001)、21.6%(432/2001)、17.2%(344/2001)和2.8%(57/2001),且HPV总阳性率为82.9%(1658/2001),其中HSIL和LSIL的HPV阳性率均在90%上。常规病理结果宫颈慢性炎症和LSIL均主要以ASC-US为主,常规病理HSIL中细胞HSIL和ASC-US所占比例分别为40.6%和40.2%;鳞癌中细胞诊断HSIL的符合率为75.0%;腺癌与AGC符合率为40.0%;子宫内膜疾病与AGC符合率63.0%。结论郑州地区细胞学筛查宫颈癌的阳性率为3%,且大部分患者为HPV阳性感染,宫颈癌细胞学筛查需要结合HPV综合判断。

关键词：人乳头瘤病毒宫颈癌筛查液基细胞学子宫颈

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中国东部胶东半岛昆嵛山变质核杂岩结构特征及其构造意义

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地质科学 2025年第1期60卷 1-18页

作者：罗博文田忠华王伟李俊贾督李晓东中国地质科学院地质研究所中国地质大学(武汉)资源学院

变质核杂岩为华北克拉通岩石圈减薄作用提供了重要例证。本文对中国东部胶东半岛昆嵛山变质核杂岩进行了深入研究，得出结论：其上盘由早白垩世胶莱盆地及部分古元古代荆山群沉积物组成；下盘则由太古宙深变质杂岩、古元古代荆山群变质... 详细信息

变质核杂岩为华北克拉通岩石圈减薄作用提供了重要例证。本文对中国东部胶东半岛昆嵛山变质核杂岩进行了深入研究，得出结论：其上盘由早白垩世胶莱盆地及部分古元古代荆山群沉积物组成；下盘则由太古宙深变质杂岩、古元古代荆山群变质沉积岩、新元古代的花岗片麻岩及侵入其中的中生代岩浆岩组成；拆离断层由韧性至脆性的低角度剪切带组成，具有典型的科迪勒拉变质核杂岩构造的3层结构。东侧米山韧性剪切带大部分区域面理低角度倾向北东，矿物拉伸线理倾伏向东北，脆性断层擦痕、不对称旋转碎斑及S-C组构指示拆离带具有向东北方向拆离的特征。西南侧海阳所韧性拆离带具有向西南方向拆离的特征，拆离带上可见大量鞘褶皱，暗示大量前寒武纪基底以鞘褶皱的方式快速拆离至地表。西侧王格庄韧性剪切带整体走向为近南北向，糜棱岩面理低角度倾向西，面理上矿物拉伸线理倾伏向为近东西向，不对称旋转碎斑及S-C组构等指示该韧性剪切带具有向西拆离的特征。本研究认为昆嵛山变质核杂岩是古太平洋板块后撤的产物，其形成及剥露时代为145～113 Ma，受WNW-ESE区域应力所控制。

关键词：昆嵛山变质核杂岩拆离断层锆石U-Pb定年鞘褶皱板片后撤

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检察机关支持起诉的核心问题与逻辑思辨——以构建“支持诉讼”制度为导向的分析与优化

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重庆大学学报(社会科学版) 2025年

作者：齐蕴博中央司法警官学院法学院

检察机关支持起诉，是指民事权益遭受损害的主体因畏惧或诉讼能力不足难以有效参与民事诉讼时，检察机关支持其提起民事诉讼，以维护其权益的机制。近年来，检察机关支持起诉在民事司法实践中不断探索推进，但是相关争议并未停止。主要... 详细信息

检察机关支持起诉，是指民事权益遭受损害的主体因畏惧或诉讼能力不足难以有效参与民事诉讼时，检察机关支持其提起民事诉讼，以维护其权益的机制。近年来，检察机关支持起诉在民事司法实践中不断探索推进，但是相关争议并未停止。主要争议点在于检察机关支持起诉的必要性，支持案件范围与条件的明确性，参与法庭审理的正当性，与其他程序的衔接等问题上，这也是构建检察机关支持起诉制度的核心问题。当前学术界多从民事诉讼程序正义视角检视检察机关支持起诉制度，质疑检察机关支持起诉破坏诉讼等腰三角形结构、影响当事人处分原则、干扰司法中立等，认为检察机关支持起诉应当保持谦抑性，甚至取消。但是仅从这一个视角来评价检察机关支持起诉制度是不够的，还应当结合我国民事诉讼模式以及民事司法运行的现实情况来探讨。从检察机关支持起诉的存在的必要性上与正当性上来看，我国民事诉讼遵循了当事人主义诉讼模式，诉讼中的法院处于消极地位，由当事人承担诉讼中的调查、举证、证明、提出诉讼请求等义务，这对于诉讼能力不足及惧于起诉的当事人来讲行使诉权非常困难。检察机关支持起诉能够实现诉讼中诉权实质平等、彰显司法权威与正义，维护民事法律秩序，是对消极司法模式的必要补充，具有重要的存在意义。从检察机关支持起诉的受案范围来看，当前立法规定较为模糊。公益诉讼案件支持起诉存在涉及范畴广、专业性强、不好把握以及学界质疑检察机关履职的问题，建议通过完善各部门法的规定解决公益诉讼启动的法律标准问题，通过人民参与性的法律评估机制解决检察机关支持公益诉讼封闭性带来的质疑的问题。在私益诉讼中，为解决支持起诉标准不清、检察机关定位模糊的问题，建议将诉讼能力较弱、不敢起诉、对本地方治理具有重要影响、通过案件筛查评估机制等作为检察机关支持起诉的标准，彰显检察机关支持起诉的精准性、权威性与引领性。在检察机关支持起诉的参与方式上，学界忌惮检察机关的检察监督权，质疑检察机关参与庭审的正当性。但从法理与司法实践来看，支持起诉并没有破坏等腰三角形结构，检察机关参与庭审能够补充当事人诉讼能力的不足，给予当事人诉讼勇气，有助查明事实，提升庭审效能，应当赋予检察机关有限度的庭审参与权。从诉讼参与的阶段来看，当事人诉讼不能或者不敢起诉的问题贯穿于诉讼全过程，应当根据当事人支持起诉事由消存的情况，由检察机关决定是否支持二审、再审、申请强制执行，以实现支持起诉的立法精神。另外，鉴于现有的支持起诉的概念受限于“起诉”，已经无法涵盖其内涵与价值，建议修改《民事诉讼法》中的“支持起诉原则”为“支持诉讼原则”，从逻辑上彻底解决相应制度构建的概念困扰。

关键词：检察机关支持起诉当事人主义诉讼模式支持诉讼制度构建

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动态环境下代际传承对债务融资的影响

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企业经济 2025年 26-35页

作者：刘艳博耿修林三江学院法商学院南京大学商学院

大多数中国家族企业正处在创一代和接班二代交接班的关键节点，这对企业的债务融资决策会产生重要影响。本文以利用2010—2022年中国A股上市家族企业为研究样本，基于代理理论和资源依赖理论，探讨代际传承对债务融资的影响以及内外动... 详细信息

大多数中国家族企业正处在创一代和接班二代交接班的关键节点，这对企业的债务融资决策会产生重要影响。本文以利用2010—2022年中国A股上市家族企业为研究样本，基于代理理论和资源依赖理论，探讨代际传承对债务融资的影响以及内外动态环境对这一关系产生的作用。实证检验发现：二代管理权涉入通过降低企业风险促进了债务融资；家族控制对二代管理权涉入促进债务融资的作用具有增强效应，经济政策不确定性对二代管理权涉入促进债务融资的作用具有削弱效应；当经济政策不确定性较低时，家族控制增强了二代管理权涉入对债务融资的促进效应；经济政策不确定性较高时，这一效应并不存在；进一步研究发现，缺少政治关联和处在竞争激烈行业的家族企业的二代管理权涉入显著促进了债务融资。本文认为家族企业应提高二代权力地位、强化家族控制以及密切关注政策变化，以此改善企业融资环境，促使家族企业长期发展。

关键词：二代管理权涉入债务融资家族控制经济政策不确定性

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工业智能化对区域绿色创新绩效的影响研究——基于知识产权保护的门槛效应

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科研管理 2025年

作者：肖振红赫博文马睿哈尔滨工程大学经济管理学院

在当前全球追求绿色、可持续发展的背景下，工业智能化作为推动产业升级和经济增长的新动力，其对区域绿色创新发展的影响日益凸显。基于2013－2021年中国30个省份的面板数据，实证检验工业智能化对区域绿色创新绩效的影响效应，并结合... 详细信息

在当前全球追求绿色、可持续发展的背景下，工业智能化作为推动产业升级和经济增长的新动力，其对区域绿色创新发展的影响日益凸显。基于2013－2021年中国30个省份的面板数据，实证检验工业智能化对区域绿色创新绩效的影响效应，并结合面板门槛模型探讨了知识产权保护水平差异下的工业智能化对区域绿色创新绩效的影响机制。研究发现：工业智能化对区域绿色创新绩效的提升具有显著促进效应，且随着工业智能化水平的不断提升，其对区域绿色创新绩效的推动作用逐渐增强，呈现出边际效应递增的非线性特征。知识产权保护在工业智能化提升区域绿色创新绩效的过程中，不仅发挥着积极的正向调节作用，而且随着知识产权保护力度的加大，其调节效应呈现出边际递增的趋势。区域异质性分析表明，与东部和西部地区相比，中部地区的工业智能化对区域绿色创新绩效的影响更加明显。研究结果在理论层面明晰了工业智能化、知识产权保护与区域绿色创新绩效之间的作用机理和影响路径，在实践层面为区域创新主体在合理的知识产权保护水平下发挥工业智能化优势、实现绿色创新发展提供了理论借鉴和决策支持。

关键词：工业智能化区域绿色创新绩效知识产权保护门槛效应

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g-C3N4材料的改性策略促进光催化析氢的研究进展

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化工新型材料 2025年

作者：英博刘利华北理工大学化学工程学院

g-C3N4适宜的能带结构、稳定的理化性质及简单的制备方法被广泛应用于光催化制氢领域。g-C3N4材料在光催化反应过程中，存在光生电荷转移阻力大、光生载流子利用率低以及表面氧化还原活性位点不足等问题。对g-C3N4材料进行改性研究提升... 详细信息

g-C3N4适宜的能带结构、稳定的理化性质及简单的制备方法被广泛应用于光催化制氢领域。g-C3N4材料在光催化反应过程中，存在光生电荷转移阻力大、光生载流子利用率低以及表面氧化还原活性位点不足等问题。对g-C3N4材料进行改性研究提升其光催化性能一直是该领域的研究热点。从元素掺杂、构建异质结以及负载助催化剂三方面的改性策略对g-C3N4材料进行综述，并列举近年来基于g-C3N4材料的研究进展。

关键词： g-C N 光催化剂析氢改性策略

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