检索结果-南通市图书馆

作者：罗升重庆大学

学位级别：硕士

传统的汽车模态识别方法是在良好的实验室控制条件下，用力锤等激振器激振车体，以此获得准确的导纳函数，来识别汽车的模态参数。这种方法费时费力，成本很高，而且由于悬架系统的预应力和非线性等因素使汽车的实际工作情况与实验室的... 详细信息

传统的汽车模态识别方法是在良好的实验室控制条件下，用力锤等激振器激振车体，以此获得准确的导纳函数，来识别汽车的模态参数。这种方法费时费力，成本很高，而且由于悬架系统的预应力和非线性等因素使汽车的实际工作情况与实验室的控制状况存在较大的差异，识别精度也存在一系列问题，因此有必要进行工作环境下的模态识别研究，即在激励信号未知情况下利用响应信号来识别模态参数。针对传统模态辨识方法的缺陷，本文研究了工程结构在环境激励下工作模态的辨识问题。分别通过原始数据和相关函数数据构成Hankel矩阵，运用子空间方法进行系统矩阵的辨识。经采用悬臂梁有限元计算和实验分析对比验证，上述方法拥有极高的辨识精度。本文论述了用子结构工作模态识别方法成功识别了一微型车的工作模态，并探讨了工作模态分析实际应用情况。结果显示子结构工作模态识别方法能在工作条件下识别汽车结构模态参数，说明用工作模态识别方法来获得汽车结构的动态特性是非常有效的一种方法。

关键词：汽车,子空间,模态测试,工作模态,环境激励

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基于模糊逻辑的视频多目标跟踪算法研究

基于模糊逻辑的视频多目标跟踪算法研究

作者：罗升深圳大学

学位级别：硕士

视频多目标跟踪(Multiple Object Tracking,MOT)是计算机视觉、图像处理和模式识别等领域中一个重要的研究课题,在智能视频监控、人机交互以及无人驾驶等各个应用领域中都发挥着日益重要的作用。但是,由于受到一些内在因素(如目标姿态... 详细信息

视频多目标跟踪(Multiple Object Tracking,MOT)是计算机视觉、图像处理和模式识别等领域中一个重要的研究课题,在智能视频监控、人机交互以及无人驾驶等各个应用领域中都发挥着日益重要的作用。但是,由于受到一些内在因素(如目标姿态变化、尺度变化、自身形变)和外在因素(如光照变化、视场角改变、遮挡)等情况的影响,如何实现一个适应各种复杂场景、鲁棒性能高、实时性强的目标跟踪系统仍然是当前视频多目标跟踪技术研究的热点问题。为此,本文针对静态摄像场景多目标跟踪中的数据关联、轨迹关联等几个关键问题进行深入研究。主要研究内容如下:针对单一静止摄像机多目标跟踪中存在的高频率遮挡以及虚假观测问题,提出了一种基于模糊逻辑的视频多目标在线跟踪算法。在该算法中,首先计算目标与观测之间的外观特征、形状特征以及空间距离特征的相似性度量,然后引入专家信息构建模糊规则表,利用基于模糊逻辑的方法自适应确定各特征的权重,构建目标与观测的关联代价矩阵,并采用贪婪算法优化求解分配得到目标与观测的关联,最后利用Kalman滤波器对目标轨迹进行状态估计,实现对多目标的准确跟踪。实验结果表明,提出的算法能够对表观相似、频繁交互、遮挡以及背景干扰等情况下的多个目标进行有效的跟踪,具有较强的鲁棒性和准确性。针对长时间遮挡以及漏检的情况下目标轨迹断批的问题,提出了一种基于模糊轨迹关联的视频多目标跟踪算法。在提出算法中,引入目标轨迹的外观、形状和运动特征建立模糊隶属度,利用模糊综合函数来计算轨迹片段之间的综合相似度,然后采用最大综合相似度和阈值判别原则来实现同一目标轨迹的关联,并对同一目标的轨迹片段间的缺失点进行预测填充,最后得到一条完整连续的目标轨迹。实验结果表明,提出算法能够大幅减少多目标跟踪中目标标签变化的数量,提高多目标跟踪的准确性。

关键词：多目标跟踪模糊逻辑模糊规则表模糊轨迹关联模糊综合函数

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实时模糊积分融合的快速求解λ算法

模式识别与人工智能 2007年第4期20卷 499-504页

作者：贺升平覃征西安交通大学计算机科学系 96411部队28分队

实时模糊积分融合决策中,λ求解过程的效率对融合算法的整体效率的提高具有重要意义.本文详细讨论利用牛顿迭代求解λ值的一种数值算法,可满足实时模糊积分融合决策的需要.文中对λ值一般情况下值域及其与模糊密度集{g_i}的相互关系进... 详细信息

实时模糊积分融合决策中,λ求解过程的效率对融合算法的整体效率的提高具有重要意义.本文详细讨论利用牛顿迭代求解λ值的一种数值算法,可满足实时模糊积分融合决策的需要.文中对λ值一般情况下值域及其与模糊密度集{g_i}的相互关系进行分析,得出有意义的结论.对于具体的求解过程,给出一种迭代过程中 f(λ_k)和f′(λ_k)的简洁计算方法.算法收敛快,复杂度低,可广泛应用于工程控制和生产实践.

关键词： gi测度模糊积分数值计算方法信息融合

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Android系统源代码情景分析 5

在石英和多孔α-Al2O3基体上制备碳纳米管膜

2012年

作者：罗升阳

本书分为3篇，其中初识Android系统篇主要介绍Android系统的基础知识，包括Android源代码工程环境的搭建方法、Android系统的硬件抽象层、Android系统智能指针的实现原理等内容；Android专用驱动系统篇主要介绍Logger日志系统、Binder... 详细信息

ISBN: (数字)9787121181085

ISBN: (纸本)9787121181085

本书分为3篇，其中初识Android系统篇主要介绍Android系统的基础知识，包括Android源代码工程环境的搭建方法、Android系统的硬件抽象层、Android系统智能指针的实现原理等内容；Android专用驱动系统篇主要介绍Logger日志系统、Binder进程间通信系统和Ashmem共享内存系统的实现原理；Android应用程序框架篇主要从组件、进……

关键词：移动终端应用程序程序设计

来源：畅想之星图书光盘版（南... 评论

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在石英和多孔α-Al2O3基体上制备碳纳米管膜

作者：罗升天津大学

学位级别：硕士

Sholl等人采用原子模拟法计算出气体在碳纳米管中的传递速率要比在具有相同孔径的分子筛等微孔材料中的速率高几个数量级。由此推测,具有均一孔径的碳纳米管膜将具有高的选择性和高渗透通量。本文分别在α-AlO和石英基体上制备了碳纳米... 详细信息

Sholl等人采用原子模拟法计算出气体在碳纳米管中的传递速率要比在具有相同孔径的分子筛等微孔材料中的速率高几个数量级。由此推测,具有均一孔径的碳纳米管膜将具有高的选择性和高渗透通量。本文分别在α-AlO和石英基体上制备了碳纳米管膜,并对得到的碳纳米管膜进行了表征和研究。采用浮动催化热裂解法,以二茂铁为催化剂,乙炔为碳源在多孔α-AlO基底上制备碳纳米管膜。碳纳米管的生长受到很多因素的影响,鉴于此,本文考察了工艺条件对碳纳米管膜生长的影响。详细考察了催化剂用量、反应温度等工艺参数对碳纳米管生长情况的影响。二茂铁的用量过大,催化剂颗粒过大,起催化作用的颗粒数目相对减少,催化活性大为降低;减少二茂铁的用量,铁颗粒减少,颗粒尺寸变小,铁催化剂颗粒间的间距增大,从而陶瓷基体表面铁颗粒的分布密度降低,催化剂活性提高。温度升高,碳纳米管的生长速度加快,但催化剂失活快,碳纳米管的产量减少。分别考察了上述几个工艺参数后,得出催化剂用量为0.25 g,反应温度为750℃,反应时间为10 min,乙炔流量为100 sccm时能够制备出有一定取向性的碳纳米管阵列。得到的碳纳米管外径小于40 nm。通过dip-coating的方法在石英片上沉积了较小尺寸、均匀分布的纳米级Co/Mo双金属催化剂颗粒。石英片预处理、添加乙二醇有利于获得直径较小、分布均匀的催化剂。然后采用CVD法在石英片上制备了直径较小的碳纳米管阵列。密实均匀的催化剂能保证生长出来的碳纳米管具有足够的密度,从而彼此限制生长的方向,达到准直定向的效果。优化后的工艺条件:在300 sccm的N/H(3 vol% H)气氛下加热还原,反应温度为750℃,乙炔气体流量为30 sccm,反应时间为10 min。

关键词：碳纳米管浮动催化法 dip-coating方法钴钼催化剂多孔α-Al2O3 石英片

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陶瓷过滤机在凡口矿精矿尾砂脱水的应用研究

陶瓷过滤机在凡口矿精矿尾砂脱水的应用研究

作者：罗升中南大学

学位级别：硕士

精矿脱水是几乎所有选矿厂一道必不可少的工序,随着矿物嵌布粒度的日益细化,高效的脱水技术已经受到选矿行业的日益重视。凡口铅锌矿是我国大型铅锌矿山,由于方铅矿、闪锌矿的嵌布粒度很细,尤其是方铅矿,铅粗泡磨矿细度达到-40微米占9... 详细信息

精矿脱水是几乎所有选矿厂一道必不可少的工序,随着矿物嵌布粒度的日益细化,高效的脱水技术已经受到选矿行业的日益重视。凡口铅锌矿是我国大型铅锌矿山,由于方铅矿、闪锌矿的嵌布粒度很细,尤其是方铅矿,铅粗泡磨矿细度达到-40微米占90%,导致铅精矿的-20微米含量高达91.92%,加之铅锌分离采用高碱工艺,铅、锌精矿的粘度大,这两个原因导致了精矿过滤十分困难。本研究在大量的文献资料的基础上,分析了各种过滤设备的原理、适用性,最终选择芬兰奥托昆普陶瓷过滤机作为解决铅、锌、硫精矿的脱水的主体设备,选择国产陶瓷过滤机作为分级尾砂的脱水设备,成功解决了凡口铅锌矿长期存在的精矿脱水问题和分级尾砂的脱水问题。研究工作主要包括三个方面的内容:(1) 进口陶瓷过滤机的试验室试验和工业试验;(2) 进口陶瓷过滤机陶瓷板堵塞机理研究和清洗方法研究;(3) 国产陶瓷过滤机过滤分级尾砂的试验室研究和工业试验研究。研究的主要结论如下: 1、小型试验表明,陶瓷过滤机可以得到水分含量低的滤饼,对铅精矿而言,水分由12.5%下降到10.79%;对锌精矿而言,水分由13.37%下降到10.81%;对硫精矿而言,水分由14.21%下降到11.10%。给料浓度增大,处理量及滤饼水分亦随之增加,如果以10%作为合格滤饼水分含量,那么对应的浓度不能高于75%,如果以9%作为合格滤饼水分含量,那么对应的浓度不能高于72%;随着矿浆液位的升高,滤饼水分也逐渐提高,处理量增大。结合生产及产品出厂水分要求,确定最佳矿浆液位为76%-86%,实际设定值为80±5%。转速率增加,处理量增加,当转速从50%上升到80%时,处理量逐渐增大到最大值,转速超过80%,处理量反而略有下降,主要是滤饼形成时间缩短所致,确定80%左右的转速为最佳圆盘转速。

关键词：过滤脱水精矿陶瓷过滤机毛细孔

具有未知干扰的互质因子摄动不确定性系统最优鲁棒调节：优化设计及连续性

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自动化学报 2007年第8期33卷 875-877页

作者：李昇平汕头大学机械电子工程系

研究了含未知干扰的互质因子摄动离散时间系统达到最优性能鲁棒性的控制器设计及这种设计的连续性.给出了含未知干扰的互质因子摄动离散时间系统最优鲁棒调节器的一种设计方法.分析了含未知十扰互质因子摄动系统的性能鲁棒性优化设计的... 详细信息

研究了含未知干扰的互质因子摄动离散时间系统达到最优性能鲁棒性的控制器设计及这种设计的连续性.给出了含未知干扰的互质因子摄动离散时间系统最优鲁棒调节器的一种设计方法.分析了含未知十扰互质因子摄动系统的性能鲁棒性优化设计的连续性,证明了互质因子摄动系统性能鲁棒性的优化设计作为从设计模型到鲁棒控制器的映射是连续的,并且,若设计模型的参数集是紧的,这种映射是一致连续的.

关键词：互质因子摄动系统未知干扰鲁棒调节连续性自适应控制

过程噪声未知但有界情况下不稳定线性离散时间系统最优滤波器设计研究

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电子学报 2005年第10期33卷 1825-1829页

作者：李昇平汕头大学机械电子工程系广东汕头515063

本文首先研究了不稳定线性离散时间系统的最优线性滤波器设计问题,利用状态观测器结合互质分解方法,将不稳定系统的最优线性滤波问题转化成可解的模型匹配问题,从而可利用已有的逐点优化算法进行求解,推广了线性滤波器的逐点优化设计方... 详细信息

本文首先研究了不稳定线性离散时间系统的最优线性滤波器设计问题,利用状态观测器结合互质分解方法,将不稳定系统的最优线性滤波问题转化成可解的模型匹配问题,从而可利用已有的逐点优化算法进行求解,推广了线性滤波器的逐点优化设计方法.然后,本文还进一步研究了线性离散时间系统线性滤波器的最优性问题,从理论上证明了线性离散系统的线性滤波器能与非线性滤波器达到相同的最优性.

关键词：不稳定线性系统未知但有界噪声线性滤波器非线性滤波器最优滤波

基于羊群效应的供应链信息分享和定价决策研究

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基于羊群效应的供应链信息分享和定价决策研究

作者：罗升天津师范大学

学位级别：硕士

大数据时代,消费者在进行购买决策时,通常会忽略自己掌握的信息模仿其他消费者做出相同的选择以减少信息不确定性带来的损失。消费者受到其他消费者购物决策的影响进而产生消费行为的现象称为羊群效应,这是消费者在购物时受到外界群体... 详细信息

大数据时代,消费者在进行购买决策时,通常会忽略自己掌握的信息模仿其他消费者做出相同的选择以减少信息不确定性带来的损失。消费者受到其他消费者购物决策的影响进而产生消费行为的现象称为羊群效应,这是消费者在购物时受到外界群体压力的影响而产生的一种非理性行为。实际经济活动中存在明显的羊群效应,消费者会因为其他消费者的购买行为而跟随他人购买产品,并且这种行为会继续影响另外的消费者。信息对于供应链决策和运作发挥着重要作用,供应链上下游所掌握的信息往往具有不对称性,零售商更接近消费者和市场,因此拥有更多关于消费者的信息可用来预测市场需求,制造商作为生产产品的上游,市场需求信息有利于帮助制造商做出更优的创新投入决策,信息的有效传递和共享能帮助供应链高效运作。因此,在探讨供应链定价决策问题时,有必要分析供应链的信息分享策略并考虑消费者行为产生的羊群效应对其决策的影响。首先,本文以传统的单个制造商和单个零售商构成的两级供应链为基础展开研究,制造商和零售商信息不对等,零售商掌握更多市场潜在信息。运用Stackelberg博弈模型,制造商作为主导者优先决定批发价格,零售商作为追随者依据批发价格制定销售价格。整个销售周期分为两个阶段,销售周期开始之前,零售商有两种信息分享策略可供选择:将市场潜在信息与制造商共享,或者整个销售周期不分享信息给制造商。对于不同的信息分享策略,制造商和零售商可以采取动态定价或价格承诺的方式制定价格。其次,本文将消费者行为产生的羊群效应考虑在内,分析羊群效应和创新成本投入对制造商和零售商均衡定价决策、创新投入水平和利润的影响。研究结论表明,当市场中存在羊群效应时,动态定价策略下的制造商和零售商往往会选择渗透定价法,即第一阶段价格较低,第二阶段提高价格;价格承诺策略下的制造商和零售商更愿意撇脂定价,即第一阶段价格高于第二阶段价格。羊群效应会促进制造商、零售商以及整个供应链获得更多利润。创新投入成本系数会阻碍制造商、零售商和供应链整体获得更多利润,但羊群效应能在一定程度上缓解投入成本对供应链的负向影响,当羊群效应较高时,制造商的利润会随创新投入成本而增加。当投入成本系数足够低且市场中消费者行为产生的羊群效应对供应链的影响足够大时,整个供应链会达到帕累托最优。零售商选择信息分享策略对制造商和供应链整体利润总是有利的,但分享市场潜在信息会损害信息分享方即零售商的利益。

关键词： Stackelberg博弈羊群效应信息分享价格承诺动态定价