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基于UWB技术的TDOA定位算法的研究与实现

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基于UWB技术的TDOA定位算法的研究与实现

作者：罗勃海南大学

学位级别：硕士

随着信息技术的发展,如今人们对空间位置信息的需求越来越依赖。而对于空间位置的定位技术有很多,比如:超声波定位技术、RFID(射频识别)定位技术、Bluetooth定位技术、WiFi定位技术、ZigBee定位技术和超宽带定位技术等。随之也产生众多... 详细信息

随着信息技术的发展,如今人们对空间位置信息的需求越来越依赖。而对于空间位置的定位技术有很多,比如:超声波定位技术、RFID(射频识别)定位技术、Bluetooth定位技术、WiFi定位技术、ZigBee定位技术和超宽带定位技术等。随之也产生众多的定位算法:RSSI定位算法、AOA定位算法、TOA定位算法和TDOA定位算法等。这些定位技术的介绍及优缺点在本文的第二章中做了简略的介绍,而上述的定位算法在本文的第三章中也做了介绍和对比,所以就不在这一一介绍了。可见定位技术的发展之迅速,这也表明了人们对位置定位的需求之大。本文将对超宽带定位系统常用的TDOA定位算法进行研究及实现。TDOA定位算法其实就是使用各基站接收信号的时间之差进行定位的。通常我们得到基站接收信号的时间,也就确定了信号源到基站的距离,再根据信号源到各基站的距离为半径画圆,各圆之间的交点就是信号源的位置。由于绝对时间一般不容易测得,可以通过信号到达基站的时间差,以基站为焦点建立双曲线,到达时间差乘光速就是两基站到信号源的距离差,则信号源在该双曲线上的点,多个双曲线的交点即为信号源位置,这也就是双曲线数学模型。本文首先对超宽带定位技术的国内外发展状况做了大概的了解,并对其知识理论进行了学习和理解,常用的定位性能指标也作了简单的介绍。然后,是对本章主要的内容TDOA定位算法的理论知识和数学模型进行了深度的研究,并对TDOA定位算法需要的基站之间的时钟同步进行了研究,提出一种基于卡尔曼滤波算法的无线时钟同步算法,建立了对应的数学模型,经过仿真实验结果表明基站之间在卡尔曼滤波算法的跟踪作用下,基站之间的时钟同步效果很好。最后,对TDOA定位算法得出的非线性方程求解。介绍了两种常用的经典位置估计算法:Fang算法和Chan算法。并分别进行了仿真实验,结果表明Chan算法效果要比Fang算法好。由于Fang算法不能利用多余的基站信息进行估算,而Chan算法可以利用多余的冗余信息进行估算,所以Chan算法可以通过增加基站来提高定位精度。仿真实验结果也表明了 Chan算法通过增加基站数目来提高定位精度是有限的,当基站数目达到一定数目时,定位精度的改善并不明显。所以Chan算法在实际工程应用中对基站数目的需求视情况而定。

关键词： TDOA定位算法无线时钟同步算法 Fang算法 Chan算法

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论患者知情同意权的法律规制

论患者知情同意权的法律规制

作者：罗勃南京师范大学

学位级别：硕士

患者的知情同意权就是在患方被告知医疗情报的情况下同意医生的决定;患者有权知道医师对自己所采取的诊疗方法,并对该方法的有效性,成功率和并发症有获知的权利。若医生未尽告知义务或未取得患者同意,则构成医疗不当。患者知情同意权起... 详细信息

患者的知情同意权就是在患方被告知医疗情报的情况下同意医生的决定;患者有权知道医师对自己所采取的诊疗方法,并对该方法的有效性,成功率和并发症有获知的权利。若医生未尽告知义务或未取得患者同意,则构成医疗不当。患者知情同意权起源于西方社会,这个概念来源于二战后的纽伦堡审判。纽伦堡审判中,揭露了纳粹医师在集中营中强迫受试者接受不人道的人体试验的大量事实,在审判后通过的《纽伦堡法典》中规定：“人类受试者的自愿同意是决对必要的”,纽伦堡审判后,知情同意逐渐应用于医患关系和临床领域。患者知情同意权是一种人格权,是一种基本人权,它包括知情权和同意权两大方面内容,具有内容的广泛性、主体的特定性、行使对象的特定性、实施的过程性及实现的有限性特征。但是在我国还尚未被广大的医务人员和患者完全接受和理解。近年来我国医患关系不太和谐,医疗纠纷层出不穷,很大程度上与未完全确立和落实患者知情同意权制度有关。患者的知情同意是当前医患关系的重要内容,加强对该权利的保护,对于维护患者的权益、防范和减少医疗纠纷、构建和谐的医患关系具有重要意义。根据我国的立法现状,除了散见于卫生法规中的规定之外,目前还没有患者知情同意权的系统的具体规定。近些年来,由于患者知情同意权受到侵害而引发的医患纠纷在我国呈现出上升趋势甚至激化医了患双方的的矛盾。所以,相关立法和研究迫切需要加强。当前,我国患者知情同意权的保护缺乏统一协调的立法,监管机制也较为缺乏,本文从患者知情同意权的概念、特征、来源、历史演变和我国大陆关于患者知情同意权的相关规定等多方面进行分析阐述,并借鉴国外相关研究成果,结合实际案例,对患者知情同意权的基础理论以及制度建设进行探究,希望对患者权利的维护,医患关系的理顺和社会的和谐发展起到促进作用。

关键词：知情同意患者权利法律规制

西班牙民族主义问题及民族和地方自治制度的建立

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世界民族 1993年第2期 1-15页

作者：胡安·巴勃罗·福西朱伦马德里综合大学现代史教授

一、西班牙的民族同一性与差异性1978年的《西班牙宪法》承认,“各民族和各地区”有组成“自治共同体”(ComunidadesAutonomas)的权利,并由此允许各自实行自我统治(autogobierno)。这样,西班牙共出现了17个共同体。传统上是统一和集权... 详细信息

一、西班牙的民族同一性与差异性1978年的《西班牙宪法》承认,“各民族和各地区”有组成“自治共同体”(ComunidadesAutonomas)的权利,并由此允许各自实行自我统治(autogobierno)。这样,西班牙共出现了17个共同体。传统上是统一和集权国家的西班牙,变成了一个自治制的国家。某些共同体的组成曾引起过争论和非议,有的共同体的地区意识是有名无实的。但不管情况如何。

关键词：西班牙人民族主义者巴斯克语泰罗巴斯克人地区主义自治制度共同体第二共和国同一性

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自适应传输认知无线电的吞吐量分析

自适应传输认知无线电的吞吐量分析

作者：巴勃罗华中科技大学

学位级别：硕士

这个项目研究了一种认知无线电网络的自适应传输方案。该方案使用OFDM自适应调制,以选择可以在当前信道条件下使用的最好的频谱利用效率的信号星座。在该方案中,次级基站（BS）应用认知无线电能力来感知频谱,选择传输的最优频带并... 详细信息

这个项目研究了一种认知无线电网络的自适应传输方案。该方案使用OFDM自适应调制,以选择可以在当前信道条件下使用的最好的频谱利用效率的信号星座。在该方案中,次级基站（BS）应用认知无线电能力来感知频谱,选择传输的最优频带并估计与主要用户的距离。通过估计出的与主要用户的距离,根据干扰温度概念,次级基站（BS）可以计算出允许的传输功率,以保证不会对授权网络造成有害干扰。由于主网络和次级网络共享同一频段同时传输数据,我们发现,次级用户的吞吐量受到主基站（BS）的干扰造成的负面影响。次级网络的吞吐量呈现出一个椭圆形的等高线图,而主基站是非中心地定位在它上面。椭圆形的轴会随主基站造成的干扰级别而发生改变。因此,次级网络的吞吐量取决于当前信道条件下信道容量和信噪比,受到不同的干扰参数,接收信号功率,发射信号功率和自适应调制参数的影响。

关键词：自适应传输认知无线电(CR) 动态频谱接入(DSA) 802.16(WiMAX) OFDM(正交频分复用)