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基于无人机图像的多尺度感知麦穗计数方法

农业工程学报 2021年第23期37卷 136-144页

作者：孙俊杨锴锋罗元秋沈继锋武小红钱磊江苏大学电气信息工程学院镇江212000

小麦是世界上重要的粮食作物,其产量的及时、准确预估对世界粮食安全至关重要,小麦穗数是估产的重要数据,因此该研究通过构建普适麦穗计数网络(Wheat Ear Counting Network,WECnet)对灌浆期小麦进行精准的计数与密度预估。选用多个国家... 详细信息

小麦是世界上重要的粮食作物,其产量的及时、准确预估对世界粮食安全至关重要,小麦穗数是估产的重要数据,因此该研究通过构建普适麦穗计数网络(Wheat Ear Counting Network,WECnet)对灌浆期小麦进行精准的计数与密度预估。选用多个国家不同品种的麦穗图像进行训练,并且对数据集进行增强,以保证麦穗多样性。在原始人群计数网络CSRnet基础上,针对小麦图像特点构建WECnet网络。在网络前端,通过使用VGG19的前12层进行特征提取,同时与上下文语义特征进行融合,充分提取麦穗的特征信息。后端网络使用不同空洞率的卷积加大感受野,输出高质量的密度图。为了验证模型的可迁移性与普适性,该研究通过基于全球小麦数据集训练好的模型对无人机实拍的麦田图像进行计数。试验结果表明:在全球小麦数据集上,WECnet训练模型的决定系数、均方根误差(Root Mean Square Error,RMSE)与平均绝对误差(Mean Absolute Error,MAE)分别达到了0.95、6.1、4.78。在无人机拍摄图像计数中,决定系数达到0.886,整体错误率仅为0.23%,平均单幅小麦图像计数时间为32 ms,计数速度与精度均表现优异。普适田间小麦计数模型WECnet可以对无人机获取图像中小麦的准确计数及密度预估提供数据参考。

关键词：无人机图像识别麦穗计数卷积神经网络高质量密度图多尺度感知线性滤波

基于改进MobileNet-V2的田间农作物叶片病害识别

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农业工程学报 2021年第22期37卷 161-169页

作者：孙俊朱伟栋罗元秋沈继锋陈义德周鑫江苏大学电气信息工程学院镇江212013

农作物病害是造成粮食产量下降的重要因素,利用智能化手段准确地识别农作物病害有利于病害的及时防治,该研究基于改进的MobileNet-V2识别复杂背景下的农作物病害,对未来覆盖各种作物的智能化病害识别工作具有重要意义。首先创建含有11... 详细信息

农作物病害是造成粮食产量下降的重要因素,利用智能化手段准确地识别农作物病害有利于病害的及时防治,该研究基于改进的MobileNet-V2识别复杂背景下的农作物病害,对未来覆盖各种作物的智能化病害识别工作具有重要意义。首先创建含有11类病害叶片及4类健康叶片的农作物数据集,采用数据增强操作构造不同的识别场景。其次在原始模型MobileNet-V2的基础上,嵌入轻量型的坐标注意力机制,建立通道注意力与位置信息的依赖关系。然后对网络中不同尺寸的特征图采取上采样融合操作,构建兼具网络高、低层信息的新特征图。此外,采用分组卷积并删除模型中不必要的分类层,减少模型参数量。试验结果表明:改进模型的参数量为2.30×10^(6),改进模型的识别准确率在背景复杂的农作物叶片病害数据集中达到了92.20%,较改进前提高了2.91个百分点。相比EfficientNet-b0、ResNet-50、ShuffleNet-V2等经典卷积神经网络架构,改进模型不仅达到了更高的识别准确率,还具有更平稳的收敛过程以及更少的参数。该研究改进的模型较好地平衡了模型的复杂度和识别准确率,为深度学习模型移植至田间移动病害检测设备提供了思路。

关键词：农作物病害复杂背景轻量型上采样参数量

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生物环境因子远程多参数实时监测系统的设计

湖北农业科学 2017年第17期56卷 3334-3337页

作者：李明达诸德宏冷果薛夏罗元秋简耀江苏大学电气信息工程学院江苏镇江212000

现代农业是当今的农业发展热点,借助物联网来采集处理数据在农业环境监测上有很大的发展前景。针对当今对精准农业的需求,通过ZigBee对农田的光照、温度和有害气体数据进行监测和传输,在Labview中将参数信息传输到中国移动物联网中,该... 详细信息

现代农业是当今的农业发展热点,借助物联网来采集处理数据在农业环境监测上有很大的发展前景。针对当今对精准农业的需求,通过ZigBee对农田的光照、温度和有害气体数据进行监测和传输,在Labview中将参数信息传输到中国移动物联网中,该系统在设施农业中得以应用,可以有效地掌握农田的环境信息,初步测试的结果验证了此系统的可行性。

关键词：移动物联网环境信息 ZigBee Labview

栽插密度和EBR浓度对甘薯鲜薯产量和品质的影响

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作物杂志 2024年第3期 231-237页

作者：罗元凯李染秋李宜蒙唐维刘亚菊江苏徐淮地区徐州农业科学研究所江苏徐州221131

为了进一步探究提升甘薯产量和品质的方法,以及为北方地区甘薯的丰产栽培配套技术提供理论参数,通过设计栽插密度和24-表油菜素甾醇(EBR)喷施浓度双因子耦合,研究其对甘薯产量和品质的影响。结果表明,相同的栽插密度下,低浓度和高浓度的... 详细信息

为了进一步探究提升甘薯产量和品质的方法,以及为北方地区甘薯的丰产栽培配套技术提供理论参数,通过设计栽插密度和24-表油菜素甾醇(EBR)喷施浓度双因子耦合,研究其对甘薯产量和品质的影响。结果表明,相同的栽插密度下,低浓度和高浓度的EBR都不利于甘薯产量、SPAD值、Fv/Fm的提升,而较高栽插密度和适当的EBR浓度有利于甘薯产量和光合特性的提升,栽插密度为67 500株/hm^(2),喷施150 L/hm^(2)浓度为0.10 mg/L的EBR时鲜薯产量最大。适当的EBR浓度有利于甘薯整体品质的提升,适度地提高栽插密度有利于增加甘薯的还原糖、蛋白质和淀粉含量,但是会降低可溶性糖含量。合适的栽插密度和EBR喷施浓度耦合有利于提升甘薯的商品率和薯块的干物质含量,而对甘薯表型性状影响不显著,且对单株结薯数无明显影响。光合特性对甘薯的部分品质影响显著,制约甘薯产量的主导因子是淀粉含量(0.694),其次是还原糖含量(0.672)和最长蔓长(0.667),而分枝数这一因素对产量影响最小,其关联度仅为0.511,且在较高的栽插密度和EBR浓度时,甘薯的产量和质量指标的变化更均匀稳定。

关键词：甘薯密度 EBR 鲜薯产量品质

基于自适应光子和分层色散图的实时色散渲染方法

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计算机科学 2024年第6期51卷 223-230页

作者：罗元孟张军江南大学人工智能与计算机学院江苏无锡214122

焦散是光线经过反射或折射后汇集形成的高亮区域现象,色散是由于折射焦散中不同波长的单色光折射率差异而出现的彩色光谱现象,是渲染逼真半透明物体时复杂和耗时的光照计算步骤。在渲染色散时,现有光线追踪技术必须依赖高端GPU硬件才能... 详细信息

焦散是光线经过反射或折射后汇集形成的高亮区域现象,色散是由于折射焦散中不同波长的单色光折射率差异而出现的彩色光谱现象,是渲染逼真半透明物体时复杂和耗时的光照计算步骤。在渲染色散时,现有光线追踪技术必须依赖高端GPU硬件才能实现实时渲染。基于图像空间的焦散图技术,文中提出一种简洁、高效的实时色散渲染方法。提出了采样7个单色光并自适应调整7色光子尺寸的方法,用于近似整条色散光谱的渲染;并提出了分层色散图策略,避免了光子光栅化尺寸的增加,提高了渲染效率。实验结果表明,所提方法在个人电脑上可做到实时渲染,以离散采样光谱的7个单色光模拟了整条连续光谱,减少了渲染的计算量和存储量,并且改善了基于图像空间技术的噪点问题。

关键词：色散实时渲染图像空间技术光谱焦散

平台型领导赋能共同成长：“己欲达而达人”的反哺学习机制

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外国经济与管理 2024年

作者：熊立方佳星罗元大尧越江西财经大学工商管理学院

平台型领导是一种以知识型团队共同成长为终极目标的新型领导模式。然而，学界对该领导与成员、团队三方互动成长的具体机制尚不清楚，尤其是作为共生系统源动力的平台型领导如何假手于成员来赋能自我成长。基于社会交换视角和向下学习... 详细信息

平台型领导是一种以知识型团队共同成长为终极目标的新型领导模式。然而，学界对该领导与成员、团队三方互动成长的具体机制尚不清楚，尤其是作为共生系统源动力的平台型领导如何假手于成员来赋能自我成长。基于社会交换视角和向下学习过程，构建了一个平台型领导在向下知识分享中反哺学习，然后进行工作重塑以助力自身成长和团队惯例更新的链式中介模型。对共计420名知识型团队领导及1 264名成员的两项配对问卷数据研究表明，平台型领导通过向下属分享知识来反哺学习（研究1），进而引发工作重塑行为，实现自身的职业能力成长和团队惯例更新（研究2）。本研究揭示了平台型领导赋能知识型团队共同成长的一种策略机制，完善了平台型领导的应用基础研究，也为领导者打造多方共赢的团队和自我管理提供了科学依据。

关键词：平台型领导知识分享反哺学习成长社会交换

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入口颗粒对旋流除砂器壁面磨损的影响研究

石油化工设备 2024年第2期53卷 18-22页

作者：梅毅刘杨罗元刘祎汉正检测技术有限公司四川广汉618300

基于计算流体动力学方法,采用Fluent软件中的雷诺应力模型和颗粒随机轨道模型,选取旋流除砂器常见工作状态,数值模拟研究了颗粒入口速度在5~15 m/s、质量浓度在10~30 kg/m^(3)变化时对旋流除砂器壁面磨损的影响,得到了旋流除砂器内壁磨... 详细信息

基于计算流体动力学方法,采用Fluent软件中的雷诺应力模型和颗粒随机轨道模型,选取旋流除砂器常见工作状态,数值模拟研究了颗粒入口速度在5~15 m/s、质量浓度在10~30 kg/m^(3)变化时对旋流除砂器壁面磨损的影响,得到了旋流除砂器内壁磨损分布规律。模拟结果表明,旋流除砂器壁面磨损分布并不均匀,入口环形空间以及底流口附近磨损率较大。颗粒入口速度和质量浓度的变化对旋流除砂器壁面磨损整体分布影响较小,但入口速度的变化会改变各磨损区域内磨损最严重点的位置,入口环形空间壁面磨损位置变化最为明显,而颗粒质量浓度的变化则对壁面磨损最严重点的位置影响较小。颗粒入口速度和质量浓度的增大都会使旋流除砂器最大磨损率增大,入口速度对旋流除砂器最大磨损率的影响比质量浓度更大。

关键词：旋流除砂器磨损颗粒入口速度质量浓度数值模拟

动态环境下基于深度学习的视觉SLAM研究综述

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半导体光电 2024年第1期45卷 1-10页

作者：罗元沈吉祥李方宇重庆邮电大学光电工程学院重庆400065

目前的同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)研究大多是基于静态场景的假设,而实际生活中动态物体是不可避免的。在视觉SLAM系统中加入深度学习,可以协同剔除场景中的动态物体,有效提升视觉SLAM在动态环境... 详细信息

目前的同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)研究大多是基于静态场景的假设,而实际生活中动态物体是不可避免的。在视觉SLAM系统中加入深度学习,可以协同剔除场景中的动态物体,有效提升视觉SLAM在动态环境下的鲁棒性。文章首先介绍了动态环境下基于深度学习的视觉SLAM分类,然后详细介绍了基于目标检测、基于语义分割和基于实例分割的视觉SLAM,并对它们进行了分析比较。最后,结合近年来视觉SLAM的发展趋势,通过对动态环境下基于深度学习的视觉SLAM存在的主要问题进行分析,总结了未来可能的发展方向。

关键词：视觉同时定位与地图构建深度学习动态环境语义信息

组织情境下如何推进责任式创新:基于微观视角的综述与展望

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科技进步与对策 2024年

作者：罗元大曹元坤熊笑涵李莹江西财经大学工商管理学院江西财经大学经济学院江西财经大学产业集群与企业发展研究中心江西财经大学会计学院

通过阐释责任式创新概念与测度,进而分析其前因、后果、形成机制以及应用领域,基于现有研究成果的全面梳理和述评,提炼责任式创新研究的整合性分析框架,分析其研究局限与未来研究方向。研究发现,现有责任式创新研究大多聚焦于从中宏观... 详细信息

通过阐释责任式创新概念与测度,进而分析其前因、后果、形成机制以及应用领域,基于现有研究成果的全面梳理和述评,提炼责任式创新研究的整合性分析框架,分析其研究局限与未来研究方向。研究发现,现有责任式创新研究大多聚焦于从中宏观视角对其概念、相关理论及其在量子技术、神经技术等领域的应用问题进行讨论,缺少基于微观视角对组织情境下责任式创新的形成机制以及影响结果的系统梳理、归纳和整合。因此,从完善责任式创新概念、优化测量维度和量表、整合前因后果等方面提出建议,为推进组织情境下的责任式创新研究和实践提供借鉴。

关键词：责任式创新组织情境形成机制科技伦理研究展望