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基于Java3D和VRML技术的采摘机械手运动仿真研究

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农机化研究 2017年第12期39卷 210-214页

作者：汪应罗元成重庆工程职业技术学院重庆402260

为了实现采摘机器人机械手臂运动虚拟仿真过程的交互性,基于Java3D和VRML虚拟现实技术,提出了一种机械臂交互式三维场景生成及运动仿真系统。为了验证系统的可行性,以采摘机器人机械臂为研究对象,设计了基于采摘机器人机械臂运动仿真系... 详细信息

为了实现采摘机器人机械手臂运动虚拟仿真过程的交互性,基于Java3D和VRML虚拟现实技术,提出了一种机械臂交互式三维场景生成及运动仿真系统。为了验证系统的可行性,以采摘机器人机械臂为研究对象,设计了基于采摘机器人机械臂运动仿真系统,并基于网络的特征,通过接口导入机械臂关节的造型文件,实现了采摘机器人机械臂仿真三维虚拟场景创建。对仿真系统进行了实验,结果表明:开发的采摘机器人机械臂三维运动仿真系统可以对采摘路径进行合理的规划,得到和实验基本吻合的轨迹,能够实时地显示关键力矩的变化,为关节结构的优化提供了数据参考。将仿真目标位置和预设位置进行对比发现,最大位置偏差不超过1 mm,从而验证了运动模型和算法的可靠性。

关键词：采摘机器人机械手臂虚拟现实 VRML技术

基于多维特征数据库的玉米长势自动监测车辆设计

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农机化研究 2017年第11期39卷 212-216页

作者：罗元成汪应重庆工程职业技术学院重庆402260

为了提高农作物长势预测的精度和实时性,提出了一种新的基于双目立体视觉的玉米长势自动化监测车辆,并将图像多维重构技术引入到了车辆的设计中,采用自主导航技术在无需人员进入农田的情况下,实现了玉米长势的智能远程监控。为了解决玉... 详细信息

为了提高农作物长势预测的精度和实时性,提出了一种新的基于双目立体视觉的玉米长势自动化监测车辆,并将图像多维重构技术引入到了车辆的设计中,采用自主导航技术在无需人员进入农田的情况下,实现了玉米长势的智能远程监控。为了解决玉米叶面积采集特征数据的冗余导致信息处理速度不高的问题,提出了改进的LPP的降维方法,并对算法进行了验证。测试结果表明:采用LPP算法,能够完成对作物多维特征信息的优化降维,具有较高的实用性和准确性。对玉米长势自动化监测车辆的性能进行了测试,对生物量的预测结果表明:采用监测车辆生物量反演模型得到的长势预测量和实测量的误差较小,从而验证了监测车辆设计的可行性。

关键词：多维数据库玉米长势监测车辆 LPP降维生物量

基于计算机视觉的棉花生长监测自主导航车辆研究

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农机化研究 2017年第12期39卷 205-209页

作者：罗元成汪应重庆工程职业技术学院重庆402260

为了克服农作物生长大面积遥感监测精度较低的缺陷,实现作物生长态势的自动化监测,提出了一种基于计算机视觉的自主导航作物生长监测车辆,从而有效地提高了作物生长监测的精度和自动化程度。该型自动化车辆通过导航标定线在田间对作物... 详细信息

为了克服农作物生长大面积遥感监测精度较低的缺陷,实现作物生长态势的自动化监测,提出了一种基于计算机视觉的自主导航作物生长监测车辆,从而有效地提高了作物生长监测的精度和自动化程度。该型自动化车辆通过导航标定线在田间对作物的生长状况进行实时跟踪监测,采用CCD数字摄像头对作物的生长状况进行图像采集,使用PC机对图像进行处理,并将图像利用通信技术传输到远程监控端,并根据图像特征数据建立了作物长势的监测和预测模型。为了验证其可行性,对作物的长势进行了实地测试,通过对叶面指数和作物生物量预测模型的测试表明:数据模型的实测值和理论值基本吻合,利用该方法可以建立多种作物的长势监测和预测模型,具有推广价值。

关键词：棉花长势监测自主导航计算机视觉 PC机

病虫害智能识别喷药装置设计——基于PC图像处理和近红外光谱分析

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农机化研究 2017年第11期39卷 183-187页

作者：汪应罗元成重庆工程职业技术学院重庆402260

在自动化喷施农药过程中,为了准确识别病虫害作物、节约农药和降低农业对环境的污染,以及提高药物的去虫效率,提出了一种基于PC图像处理和近红外光谱分析的作物病虫害智能识别喷药装置。该装置分为3个模块,包括近红外病虫害识别模块、... 详细信息

在自动化喷施农药过程中,为了准确识别病虫害作物、节约农药和降低农业对环境的污染,以及提高药物的去虫效率,提出了一种基于PC图像处理和近红外光谱分析的作物病虫害智能识别喷药装置。该装置分为3个模块,包括近红外病虫害识别模块、喷药自动化调节模块和车载设备,其控制模块为安装在车上的PC机,利用近红外识别装置可以判断作物是否被病虫害污染,并且识别作物污染的等级,采用喷药自动化调节模块可以实现农药的定量调节,利用车载设备实现了全自动化喷药。对装置的性能进行了测试,结果表明:采用近红外识别装置和主成分分析法可有效地识别病虫害污染的作物,识别准确率较高;喷药自动化装置可根据病虫害的等级进行变量化喷药,减少了农药使用量,得到了较高的去虫率,从而验证了装置的可行性和可靠性。

关键词： PC图像处理近红外光谱主成分分析智能识别自动喷药

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公路斜拉桥项目的索塔施工关键技术分析

交通科技与管理 2023年第12期 96-98页

作者：罗元成贵州路桥集团有限公司

为有效提高斜拉桥索塔施工质量，保证斜拉桥整体运营能力和使用安全，文章结合某桥梁工程索塔施工实践，针对斜拉桥索塔施工关键技术进行综合探究，分析总结了塔柱、塔座、下横梁施工技术要点，提出了科学有效的索塔施工质量控制措施，... 详细信息

为有效提高斜拉桥索塔施工质量，保证斜拉桥整体运营能力和使用安全，文章结合某桥梁工程索塔施工实践，针对斜拉桥索塔施工关键技术进行综合探究，分析总结了塔柱、塔座、下横梁施工技术要点，提出了科学有效的索塔施工质量控制措施，具体包含下塔柱斜面支架布设、主动横撑设置、液压自爬模体系施工、混凝土浇筑、钢锚梁施工等质量管控要点，以期能有效提升斜拉桥索塔施工技术水平，保证桥梁整体施工质量。

关键词：公路桥梁项目斜拉桥索塔塔柱施工爬模施工

加强当前病险水库除险加固工程基建财务管理工作的看法

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安徽水利财会 2009年第2期 7-9页

作者：罗元成滁州市水利局

病险水库除险加固是提高我国防洪安全的一项重要工作，事关人民群众生命和财产安全，是加强和推进社会主义新农村建设的重大举措，党中央、国务院对病险水库除险加固工作高度重视，明确提出要用3年左右的时间基本完成大中型和重点小型... 详细信息

病险水库除险加固是提高我国防洪安全的一项重要工作，事关人民群众生命和财产安全，是加强和推进社会主义新农村建设的重大举措，党中央、国务院对病险水库除险加固工作高度重视，明确提出要用3年左右的时间基本完成大中型和重点小型病险水库除险加固任务。按照中央、省提出的目标要求，我市要用3年左右的时间基本完成规划需要加固的378座病险水库（中型28座，小型350座），需要投资为14．95亿元，平均每年投入4．98亿元。

关键词：加固工程病险水库财务管理工作水库除险加固社会主义新农村建设基建防洪安全财产安全

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鸡支原体病诊断与综合防治措施

今日畜牧兽医 2022年第8期38卷 84-84,88页

作者：罗元成青海省海东市乐都区农业农村局马营乡畜牧兽医站 810799

鸡支原体病是鸡较为高发的一种慢性病,具有发病率高、病程时间长、净化难度大等特点,一旦发病,会对鸡养殖效益造成巨大损失。基于此,笔者主要就鸡支原体病的流行特点、临床症状、诊断方法、综合防控举措展开探讨,以期为广大鸡养殖人员... 详细信息

鸡支原体病是鸡较为高发的一种慢性病,具有发病率高、病程时间长、净化难度大等特点,一旦发病,会对鸡养殖效益造成巨大损失。基于此,笔者主要就鸡支原体病的流行特点、临床症状、诊断方法、综合防控举措展开探讨,以期为广大鸡养殖人员提供参考。

关键词：鸡支原体病诊断综合防治措施

基于北斗精确定位系统的小半径曲线多跨连续钢箱梁智能化步履式顶推施工技术研究

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运输经理世界 2023年第8期 114-116页

作者：罗元成贵州路桥集团有限公司贵州贵阳550001

为了提高桥梁工程的施工水平,分析北斗精准定位系统智能化步履式顶推施工技术,以镇雄至赫章高速公路赫章东互通G匝道桥为例,提出基于北斗精准定位系统的小半径曲线多跨连续钢箱梁智能化步履式顶推施工技术的施工方案,以期为同类型施工... 详细信息

为了提高桥梁工程的施工水平,分析北斗精准定位系统智能化步履式顶推施工技术,以镇雄至赫章高速公路赫章东互通G匝道桥为例,提出基于北斗精准定位系统的小半径曲线多跨连续钢箱梁智能化步履式顶推施工技术的施工方案,以期为同类型施工提供参考。

关键词：公路桥梁钢箱梁北斗精确定位步履式顶推

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加强内部审计工作的几点看法

安徽水利财会 2008年第4期 22-24页

作者：罗元成滁州市水利局

内部审计是在单位主要负责人的领导下，在单位内部设置的审计机构和配备专职的审计人员，依据国家法律、法规和有关政策规定，采用一定的程序和方法，对本单位和下属单位经济活动的合法性、合规性、合理性、效益性和反映单位经济活动资... 详细信息

内部审计是在单位主要负责人的领导下，在单位内部设置的审计机构和配备专职的审计人员，依据国家法律、法规和有关政策规定，采用一定的程序和方法，对本单位和下属单位经济活动的合法性、合规性、合理性、效益性和反映单位经济活动资料的真实性进行审核、鉴证、评价，并提出改进工作建议的一种经济监督活动，特别是在对单位加强内部控制制度和自我约束机制、贯彻单位经营方向思路、实现单位年初制订的各项经济目标、完善经营管理，以及提高单位经营效益方面发挥着越来越重要的作用。

关键词：内部审计工作下属单位经济监督活动自我约束机制内部控制制度经济活动主要负责人审计人员