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一种世界坐标系下的GNSS/SINS松组合导航矩阵李群滤波算法

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中国惯性技术学报 2024年第3期32卷 242-249页

作者：郭迟陈毅超罗亚荣武汉大学卫星导航定位技术研究中心武汉430079 湖北珞珈实验室武汉430079 武汉大学人工智能研究院武汉430079

针对在地心地固(ECEF)坐标系下基于右不变误差的卡尔曼滤波在GNSS/SINS组合导航中,因位置矢量数值较大导致系统线性误差运动学矩阵和观测矩阵不稳定进而降低滤波器性能的问题,提出一种世界坐标系下的GNSS/SINS松组合导航矩阵李群滤波算... 详细信息

针对在地心地固(ECEF)坐标系下基于右不变误差的卡尔曼滤波在GNSS/SINS组合导航中,因位置矢量数值较大导致系统线性误差运动学矩阵和观测矩阵不稳定进而降低滤波器性能的问题,提出一种世界坐标系下的GNSS/SINS松组合导航矩阵李群滤波算法。首先在世界坐标系中构建导航状态和考虑地球自转的运动学方程。然后在世界坐标系下定义矩阵李群上的右不变误差,该误差在右群作用下保持不变,并重新推导和设计基于该误差的矩阵李群滤波算法,根据GNSS观测构建世界坐标系下的观测矩阵。实验结果表明,在低精度惯导场景中相对于ECEF坐标系下的传统扩展卡尔曼滤波,所提算法的北向、东向、地向位置误差均方根分别减小了82.6%、61.8%和10.6%,具有一定的实用价值。

关键词：组合导航矩阵李群卡尔曼滤波世界坐标系

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基于高阶兰伯特算法的碎片云密度演化分析

中国科学：技术科学 2024年第4期54卷 699-708页

作者：舒鹏杨震罗亚中国防科技大学空天科学学院长沙410073 空天任务智能规划与仿真湖南省重点实验室长沙410073

空间目标解体形成的碎片云在太空不断演化,持续威胁着在轨航天器的安全运行.传统方法多将碎片云视为独立个体的集合,对个体进行推演以获取整体演化特性.这类方法虽易于实现,但需要大量样本以致效率较低.考虑到碎片分布的不确定性特征,... 详细信息

空间目标解体形成的碎片云在太空不断演化,持续威胁着在轨航天器的安全运行.传统方法多将碎片云视为独立个体的集合,对个体进行推演以获取整体演化特性.这类方法虽易于实现,但需要大量样本以致效率较低.考虑到碎片分布的不确定性特征,可利用概率密度变换方法来计算碎片云在空间的密度分布.基于微分代数技术构建了高阶兰伯特算法,再求解系统雅可比的高阶近似,获得了碎片云密度的高阶展开式.通过对解体碎片云的密度演化分析计算表明,采用高阶方法可将计算效率提高10倍,得到的结果相对误差在1%以内.

关键词：空间碎片轨道边值问题概率分布演化微分代数

税务行政公益诉讼的理论辨正和实践调适——基于税务行政公益诉讼典型案例的分析视角

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税务研究 2024年第7期 83-88页

作者：罗亚苍国家税务总局湖南省税务局

最高人民检察院发布的税务行政公益诉讼典型案例极具实践与理论双重分析价值,从程序流转看,具有诉前检察建议与提起诉讼显著失衡的形式特征,深入探究则揭开其功能定位存在泛化、受案范围涉嫌越界、违法履职判断过于主观等基本特征。毋... 详细信息

最高人民检察院发布的税务行政公益诉讼典型案例极具实践与理论双重分析价值,从程序流转看,具有诉前检察建议与提起诉讼显著失衡的形式特征,深入探究则揭开其功能定位存在泛化、受案范围涉嫌越界、违法履职判断过于主观等基本特征。毋庸置疑,税务行政公益诉讼的功能定位应为检察法律监督,而税收债权能否归类为“国有财产”当由权力机关解释,不能简单以税款损失倒推税务责任而判定可诉性。因此,要尽快出台统一的行政公益诉讼法律规范,建立办理案件协作配合机制,健全多方主体参与的程序构造,并完善税务内控机制,助推税务行政公益诉讼良性发展。

关键词：税务行政公益诉讼公共利益税收债权税收共治

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生成式人工智能法律治理现代化研究

湖北大学学报（哲学社会科学版） 2024年第1期51卷 144-153页

作者：罗亚海临沂大学法学院山东临沂276000

生成式人工智能(AIGC)的迅猛发展,全方位渗透社会生活各个领域,并对传统法律制度形成重大挑战,造成了现行法律制度与法治现代化需求之间的紧张关系。以法治现代化为导向推动AIGC的法律治理,制度转型、制度变革刻不容缓。法价值、法秩序... 详细信息

生成式人工智能(AIGC)的迅猛发展,全方位渗透社会生活各个领域,并对传统法律制度形成重大挑战,造成了现行法律制度与法治现代化需求之间的紧张关系。以法治现代化为导向推动AIGC的法律治理,制度转型、制度变革刻不容缓。法价值、法秩序、法动力层面的理论定向,为AIGC法律治理现代化提供法理涵养和功能定位依据,需要从人工智能治理与人类价值目标相一致、满足法治现代化的需要和国家现行法治制度对人工智能治理的需求等方面予以探讨。法治现代化价值需求、风险规制需求、新的规则秩序需求勾勒、型塑出AIGC法律治理基本框架,需要实现法治共识向制度的转化、构建有对应性的理论规则,有效拓展科技治理的内涵,以制度转化、制度增容、制度供给、制度耦合来构建生成式人工智能法律治理的现代化体系。

关键词：生成式人工智能人工智能法律治理科技治理现代化

基于烯烃和炔烃的加成反应合成有机锗化合物的研究进展

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有机化学 2024年第7期44卷 2092-2109页

作者：吕雷阳罗亚妮李志平中国人民大学化学与生命资源学院光转换材料与生物光子学实验室

有机锗化合物具有广泛的潜在应用价值,尤其在有机合成、药物化学和材料科学领域.然而,相较于其他碳族元素化学,有机锗化学的研究和发展长期以来相对零散和缓慢,近几年却越来越受到人们的关注.介绍通过烯烃和炔烃的加成反应合成有机锗化... 详细信息

有机锗化合物具有广泛的潜在应用价值,尤其在有机合成、药物化学和材料科学领域.然而,相较于其他碳族元素化学,有机锗化学的研究和发展长期以来相对零散和缓慢,近几年却越来越受到人们的关注.介绍通过烯烃和炔烃的加成反应合成有机锗化合物的研究进展,并按照锗与烯烃和炔烃的加成反应类型进行分类,重点介绍不同反应体系、反应机理以及合成方法.此外,对于研究过程中遇到的问题及未来的发展趋势也进行了展望.

关键词：有机锗烯烃炔烃氢锗化加成反应

基于地理核心素养培育的非遗研学旅行课程设计与实施研究

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基于地理核心素养培育的非遗研学旅行课程设计与实施研究

作者：罗亚贵州师范大学

学位级别：硕士

《普通高中地理课程标准(2017年版2020年修订)》以培养学生地理核心素养为目标,提倡让学生在实际生活情境中开展地理活动,研学旅行的出现逐渐成为落实地理核心素养的重要途径。随着社会的发展,学生开展研学旅行的需求日益增加,需要设计... 详细信息

《普通高中地理课程标准(2017年版2020年修订)》以培养学生地理核心素养为目标,提倡让学生在实际生活情境中开展地理活动,研学旅行的出现逐渐成为落实地理核心素养的重要途径。随着社会的发展,学生开展研学旅行的需求日益增加,需要设计更多的研学课程,而非物质文化遗产(简称“非遗”)中包含丰富的历史文化知识、自然科学知识、民族民间习俗知识,是地理研学旅行的重要内容和组成部分,但贵州省黔东南州目前基于地理核心素养培育的非遗研学实践研究几乎处于空白。因此,开展本研究有助于梳理适宜开展地理研学旅行的非遗资源,丰富以地理核心素养培养为目的的非遗研学课程设计体系,设计非遗研学课程,落实研学旅行培养学生地理核心素养的要求。本研究采用文献综述法、问卷调查法、实地考察法和案例分析法,以贵州省黔东南州为研究区域,梳理黔东南州适宜开展高中地理研学旅行的非遗资源,总结非遗研学旅行课程设计体系,开展基于高中地理核心素养培育的非遗研学旅行课程方案设计与实施研究,主要内容和结论如下:(1)本研究详细论述了地理核心素养和研学旅行课程设计的国内外研究现状,并对设计和实施非遗研学旅行课程过程中所涉及的概念和理论基础进行解释说明。(2)通过学生问卷和教师问卷对黔东南州基于地理核心素养培育的非遗研学旅行现状进行调查研究。发现学生与教师参与非遗研学旅行的意愿强烈,但受经济、安全、教学任务等多重因素的影响,非遗研学旅行开展较少。(3)梳理黔东南州非遗研学资源,总结基于地理核心素养培育的非遗研学旅行课程设计程序。以高中地理课程标准和研学旅行课程标准为依据,梳理了黔东南州适宜开展地理研学旅行的非遗资源;总结出非遗研学旅行课程设计的程序为:选择并确定研学旅行主题、筛选并确定研学目的地与研学路线、选择非遗研学内容并制定地理核心素养培养目标、选择活动组织方式并设计研学课程方案。(4)设计和实施非遗研学实践活动案例。选择单一型非遗项目遗产地丹寨县石桥村和综合型非遗项目遗产地朗德苗寨为研学目的地,设计“寻遗古法造纸,传承千年技艺”和“百年苗乡探非遗,朗德苗寨展风采”两个研学课程,选择“寻遗古法造纸,传承千年技艺”课程开展研学活动并进行研学成果评价。(5)总结并得出结论。非遗研学旅行活动开展受多重因素影响,学校、教师和学生要形成合力;当前可开展地理研学旅行的非遗资源较少,可从高中地理核心素养培育的角度梳理黔东南州可开展研学旅行的非遗资源;设计小规模的非遗小组式研学旅行更具有效性和可行性,有助于体现学生的主体性,提升学生的地理探究能力;将研学过程评价和研学结果评价结合起来评定学生的研学成果,有助于教师关注到学生的综合成长。

关键词：地理核心素养高中地理研学旅行非物质文化遗产课程设计与实施

有限存在者何以神圣?——从康德“endliche,heilige Wesen”译法之争出发的讨论

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复旦学报（社会科学版） 2024年第5期66卷 125-133页

作者：罗亚玲复旦大学哲学学院上海200433

“endliche,heilige Wesen”这一出现于康德《道德形而上学》(1797年)之“德性论”中的概念究竟应当如何翻译,近年来在国内学界引起了广泛关注和讨论。本文取“有限的神圣存在者”之译,并认为与此相关的值得讨论的问题应当是:“有限存... 详细信息

“endliche,heilige Wesen”这一出现于康德《道德形而上学》(1797年)之“德性论”中的概念究竟应当如何翻译,近年来在国内学界引起了广泛关注和讨论。本文取“有限的神圣存在者”之译,并认为与此相关的值得讨论的问题应当是:“有限存在者何以神圣?”这是一个实践哲学的问题,它追问人是否以及如何可能实现道德完善性,是康德德性论甚至所有美德伦理需要面对的一个重要问题。基于对“有限的神圣存在者”概念的分析,文章表明,有限存在者的神圣性不在于根除偏好,而在于克服趋恶的倾向,在于以道德的方式追求幸福。以“有限的神圣存在者”作为道德理想,体现了康德道德哲学对人之有限性和理性双重属性的深刻把握。文章还指出,康德对于有限存在者何以神圣问题的处理,需要结合至善思想加以考察。从《实践理性批判》到《纯然理性界限内的宗教》,康德对于至善如何可能问题的不同论述,意味着他在这一问题上的观点变化,即从认为有限存在者不可能神圣转变为试图说明其可能性。这种变化,并非前后矛盾,而是康德道德哲学发展完善的体现。

关键词：康德有限的神圣存在者德性论意念至善

城市公共体育空间“可供性”与居民主观幸福感关系研究

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城市公共体育空间“可供性”与居民主观幸福感关系研究

作者：罗亚成都体育学院

学位级别：硕士

高质量发展背景下“双师型”教师教学创新团队建设困境与路径

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职业技术教育 2024年第20期45卷 57-60页

作者：罗亚天津职业大学天津300134

“双师型”教师教学创新团队建设是践行教育家精神的根本所在,能够打通校企合作的最后一公里、有效提升人才培养的适恰性、推动个体与团队共成长。高质量发展对“双师型”教师教学创新团队建设提出新要求,更加强调团队成员创新意识和创... 详细信息

“双师型”教师教学创新团队建设是践行教育家精神的根本所在,能够打通校企合作的最后一公里、有效提升人才培养的适恰性、推动个体与团队共成长。高质量发展对“双师型”教师教学创新团队建设提出新要求,更加强调团队成员创新意识和创新能力的提升、实践技能和科技服务能力的提升、沟通协作与协同创新能力的提升以及数字素养的提升。为解决“双师型”教师教学创新团队建设存在的校级创新团队基础性作用发挥不明显、共同体协同机制不畅、教师专业能力需要进一步提升、团队建设评价与激励不完善等困境,需要从加强顶层设计、建设联动机制、提升教师能力、强化评价激励等方面加强建设。

关键词：高质量发展 “双师型”教师教学创新团队教师队伍