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目标跟踪中基于IoU和中心点距离预测的尺度估计

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自动化学报 2024年第8期50卷 1646-1659页

作者：李绍明储珺冷璐涂序继南昌航空大学软件学院南昌330063 江西省图像处理与模式识别重点实验室南昌330063

通过分析基于交并比(Intersection over union,IoU)预测的尺度估计模型的梯度更新过程,发现其在训练和推理过程仅将IoU作为度量,缺乏对预测框和真实目标框中心点距离的约束,导致外观模型更新过程中模板受到污染,前景和背景分类时定位出... 详细信息

通过分析基于交并比(Intersection over union,IoU)预测的尺度估计模型的梯度更新过程,发现其在训练和推理过程仅将IoU作为度量,缺乏对预测框和真实目标框中心点距离的约束,导致外观模型更新过程中模板受到污染,前景和背景分类时定位出现偏差.基于此发现,构建了一种结合IoU和中心点距离的新度量NDIoU(Normalization distance IoU),在此基础上提出一种新的尺度估计方法,并将其嵌入判别式跟踪框架.即在训练阶段以NDIoU为标签,设计了具有中心点距离约束的损失函数监督网络的学习,在线推理期间通过最大化NDIoU微调目标尺度,以帮助外观模型更新时获得更加准确的样本.在七个数据集上与相关主流方法进行对比,所提方法的综合性能优于所有对比算法.特别是在GOT-10k数据集上,所提方法的AO、SR_(0.50)和SR_(0.75)三个指标达到了65.4%、78.7%和53.4%,分别超过基线模型4.3%、7.0%和4.2%.

关键词：目标跟踪交并比尺度估计中心点距离

伏立诺他通过PI3K/Akt/mTOR信号通路介导的自噬反应调节肾癌细胞的增殖、凋亡和侵袭

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中国老年学杂志 2024年第15期 3797-3803页

作者：滕圣敏赵序雯张秀娟滕州市中心人民医院病理科滕州市工人医院科室病理科

目的基于磷酸肌醇3-激酶(PI3K)/蛋白激酶B(Akt)/哺乳动物雷帕霉素靶蛋白(mTOR)信号通路介导的自噬探讨伏立诺他(SAHA)对肾细胞癌(RCC)细胞增殖、凋亡和侵袭的影响。方法体外培养人RCC系(786-O细胞),分为对照(Control)组、4、8、16μmo... 详细信息

目的基于磷酸肌醇3-激酶(PI3K)/蛋白激酶B(Akt)/哺乳动物雷帕霉素靶蛋白(mTOR)信号通路介导的自噬探讨伏立诺他(SAHA)对肾细胞癌(RCC)细胞增殖、凋亡和侵袭的影响。方法体外培养人RCC系(786-O细胞),分为对照(Control)组、4、8、16μmol/L SAHA组、SAHA+PI3K/Akt/mTOR通路激动剂重组人胰岛素样生长因子(IGF)-1组(16μmol/L SAHA+10μmol/L IGF-1)。细胞克隆形成实验、流式细胞术和Transwell实验检测细胞增殖、凋亡和迁移、侵袭能力；透射电子显微镜(TEM)观察细胞自噬体形成情况；GFP-微管相关蛋白(LC)3质粒转染检测自噬通量；Western印迹检测自噬和PI3K/Akt/mTOR信号通路相关蛋白表达。结果 SAHA以剂量依赖性的方式显著降低786-O细胞的增殖、迁移和侵袭能力，并显著诱导细胞凋亡(P<0.05);且SAHA以剂量依赖性的方式显著增加86-O细胞中自噬体数量、GFP-LC3阳性斑点数、LC3-Ⅱ/LC3-Ⅰ和Atg7蛋白表达，显著降低p62蛋白表达和p-PI3K/PI3K、p-Akt/Akt、p-mTOR/mTOR(P<0.05)。PI3K/Akt/mTOR通路激动剂IGF-1可显著拮抗SAHA诱导的自噬，减弱SAHA对786-O细胞恶性行为的抑制作用(P<0.05)。结论 SAHA可能通过抑制PI3K/Akt/mTOR信号通路诱导自噬，抑制786-O细胞的增殖、迁移和侵袭，并诱导细胞凋亡。

关键词：伏立诺他肾细胞癌自噬磷酸肌醇3-激酶(PI3K)/蛋白激酶B(Akt)/哺乳动物雷帕霉素靶蛋白(mTOR)信号通路

根癌农杆菌介导的紫花苜蓿遗传转化体系的优化

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草地学报 2024年第6期32卷 1665-1671页

作者：王之杰李明序张万军中国农业大学草业科学与技术学院北京100193

为进一步提高根癌农杆菌介导的紫花苜蓿遗传转化效率,本试验以紫花苜蓿(Medicago sativa L.)品种‘中苜1号’为试验材料,通过筛选高效再生的植株,以筛选出的植株叶片为外植体,并通过调节培养基激素配比,在农杆菌侵染过程中添加谷氨酰胺... 详细信息

为进一步提高根癌农杆菌介导的紫花苜蓿遗传转化效率,本试验以紫花苜蓿(Medicago sativa L.)品种‘中苜1号’为试验材料,通过筛选高效再生的植株,以筛选出的植株叶片为外植体,并通过调节培养基激素配比,在农杆菌侵染过程中添加谷氨酰胺、进行冷处理等措施优化苜蓿由农杆菌介导的遗传转化体系。试验结果表明:转化过程中以嫩叶作为外植体,菌液和重悬液中添加150μmol·L^(-1)乙酰丁香酮,侵染过程中使用300μmol·L^(-1)的谷氨酰胺将瞬时转化效率从32%提高至92%,转化效率提高到31%。研究紫花苜蓿的遗传转化体系可为紫花苜蓿高效遗传改良及基因功能研究提供了技术支持。

关键词：紫花苜蓿根癌农杆菌遗传转化体系优化

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基于GRU-MPC的双全回转推进拖轮轨迹跟踪控制

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上海交通大学学报 2024年

作者：李诗杰刘泰序刘佳仑董智霖徐诚祺武汉理工大学水路交通控制全国重点实验室上海交通大学海洋工程全国重点实验室武汉理工大学交通与物流工程学院武汉理工大学智能交通系统研究中心国家水运安全工程技术研究中心

针对双全回转尾推进拖轮轨迹跟踪控制问题，提出通过门控循环单元（GRU）神经网络构建拖轮三自由度运动数据驱动模型，并基于GRU模型构建模型预测控制（MPC）轨迹跟踪控制器，克服传统控制方法对精确系统机理模型限制。此控制器在不改... 详细信息

针对双全回转尾推进拖轮轨迹跟踪控制问题，提出通过门控循环单元（GRU）神经网络构建拖轮三自由度运动数据驱动模型，并基于GRU模型构建模型预测控制（MPC）轨迹跟踪控制器，克服传统控制方法对精确系统机理模型限制。此控制器在不改变拖轮推进器转速前提下，通过调节左右舵角对拖轮速度与航向进行调控，并通过仿真实验验证所提出方案的有效性。在噪声干扰下，模型精度良好。通过对比不同预测步长下的控制性能，探讨预测步长对控制效果及求解时间的影响。由于优化求解复杂度提升，当预测步长增加时，控制精度的提升同时导致求解时间增加。本研究为拖轮的精确轨迹跟踪控制提供新的思路，也为类似的非线性系统控制研究提供有价值的参考。

关键词：全回转尾推进型拖轮控制模型预测控制门控循环单元神经网络轨迹跟踪控制数据驱动模型

基于自然的青藏高原一体化生态保护修复优化管理

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中国科学院院刊 2024年第7期39卷 1123-1130页

作者：王军傅伯杰张骁刘焱序赵文武自然资源部国土整治中心(自然资源部土地科技创新中心)自然资源部土地整治重点实验室北京100035 中国科学院生态环境研究中心城市与区域生态国家重点实验室北京100085 北京师范大学地理科学学部地表过程与资源生态国家重点实验室北京100875

青藏高原对中国乃至全球起着重要的生态安全屏障作用,近年来生态环境状况总体改善。但青藏高原在重点攻坚和协同治理、自然恢复和人工修复、高质量发展和高水平保护等关系处理上仍存在诸多管理挑战。文章提出利用“基于自然的解决方案... 详细信息

青藏高原对中国乃至全球起着重要的生态安全屏障作用,近年来生态环境状况总体改善。但青藏高原在重点攻坚和协同治理、自然恢复和人工修复、高质量发展和高水平保护等关系处理上仍存在诸多管理挑战。文章提出利用“基于自然的解决方案”开展适应性管理,建议基于“三级尺度框架”落实生态保护修复规划,基于定量化的生态监测、评估和预警数据开展气候变化和人类扰动下的生态保护修复工程适应性管理,基于利益相关方协同治理提升生态保护修复的公众参与度,从而实现基于自然的青藏高原一体化生态保护修复优化管理。

关键词：基于自然的解决方案适应性管理景观尺度社区参与

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以项目实施撬动发展以问题研究提升质量

山西教育（幼教） 2024年第3期 16-17页

作者：郭洪序六盘水市实验幼儿园

自2010年以来,在乡村振兴背景下,党和国家高度重视农村学前教育,为解难题补短板,国家层面进行“国培计划”“乡村名师培养”“支教”等政策倾斜,各地也纷纷以集团化、责任区等机制开展帮扶带动,适龄儿童享有学前教育机会的问题得到初步... 详细信息

自2010年以来,在乡村振兴背景下,党和国家高度重视农村学前教育,为解难题补短板,国家层面进行“国培计划”“乡村名师培养”“支教”等政策倾斜,各地也纷纷以集团化、责任区等机制开展帮扶带动,适龄儿童享有学前教育机会的问题得到初步缓解,但质量提升仍面临严峻的挑战。一是乡镇中心园虽然在农村幼儿园的发展中承担着支架的作用,但其自身仍处在低水平质量线上,难以带动发展,使得农村幼儿园低水平循环。

关键词：农村幼儿园提升质量国培计划名师培养学前教育支教政策倾斜乡村振兴

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房屋加固新技术:装配式减隔震解决方案

中国科技期刊数据库工业A 2024年第5期 0095-0099页

作者：汪序吉林省吉规城市建筑设计有限责任公司吉林长春130000

随着城市化进程的加速,房屋结构的安全性和耐久性成为日益关注的问题。为了提高房屋的抗震性能和居住舒适度,本文提出了一种新型房屋加固技术:装配式减隔震技术。该技术具有以下特点:装配式设计:采用模块化设计,使加固过程更加简便?快速... 详细信息

随着城市化进程的加速,房屋结构的安全性和耐久性成为日益关注的问题。为了提高房屋的抗震性能和居住舒适度,本文提出了一种新型房屋加固技术:装配式减隔震技术。该技术具有以下特点:装配式设计:采用模块化设计,使加固过程更加简便?快速,降低施工难度和成本。同时,装配式结构具有较高的可重复使用性和可持续发展特点。减隔震性能:通过引入隔振器,有效降低房屋在地震、风等外部激励下的振动响应,提高结构的抗震性能。同时,减隔震技术可显著降低噪音传播,提高居住舒适度。材料选择:采用高性能复合材料,具有轻质、高强度、良好的耐腐蚀性和耐候性,确保加固效果的同时,降低对原结构的影响。施工工艺:采用预制构件,现场组装,施工速度快,对居民生活影响小。此外,该技术具有较好的适应性,可根据不同房屋的结构特点和需求进行定制化设计。采用装配式减隔震加固后的房屋抗震性能和居住舒适度均得到显著提高。为房屋加固领域提供了一种新型?高效?绿色的解决方案,有望在我国建筑行业的抗震减灾?节能减排等方面发挥重要作用。进一步研究包括优化材料和结构设计,提高减隔震性能,以及拓展其在不同类型房屋中的应用。

关键词：房屋加固装配式减隔震新型解决方案

社区复原力视角下体育产业对智慧旅游城市建设作用探究

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社区复原力视角下体育产业对智慧旅游城市建设作用探究

基于改进的云模型-FMEA的油气管道风险排序

2024年全国体育社会科学年会

作者：陈芊序四川大学

1研究目的随着时代不确定性的日益加剧,社会环境的复杂性和不可预测性逐渐凸显。城市是一个复杂的适应系统,其运行机制和内部互动具有高度的复杂性和动态性,城市与社区面临前所未有的挑战。复原力作为城市与社区应对风险和挑战的核心能... 详细信息

1研究目的随着时代不确定性的日益加剧,社会环境的复杂性和不可预测性逐渐凸显。城市是一个复杂的适应系统,其运行机制和内部互动具有高度的复杂性和动态性,城市与社区面临前所未有的挑战。复原力作为城市与社区应对风险和挑战的核心能力,对维护城市的稳定、安全与可持续发展具有重要意义。因此,构建具备复原力的城市与社区已成为城市管理者和政策制定者亟待解决的重要议题。在城市化的进程中,构建智慧城市迫在眉睫。尽管智慧城市建设的重心常聚焦于利用信息通信技术(ICT)以强化城市基础设施或商业部门的创新力,然而其最终目标并不仅限于确保关键基础设施及其管理的危机免疫性,更在于实现社区的持久与可持续发展。

关键词：智慧旅游城市目的地复原力旅游业作用探究

来源： cnki会议评论

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中国安全科学学报 2024年第5期34卷 61-68页

作者：王东营陈小平刘权赵天浩闫序国家管网集团北京管道有限公司技术研究中心北京100101 中国石油大学(北京)油气生产安全与应急技术应急管理部重点实验室北京102249

为解决传统故障模式和影响分析法(FMEA)存在故障优先排序不准确、风险评价主观性过强的问题,提出一种基于混合权重-云模型的油气管道故障模式风险评价方法。首先,调研并分析油气管道失效模式与原因,构建系统FMEA模型;然后,提出基于云模... 详细信息

为解决传统故障模式和影响分析法(FMEA)存在故障优先排序不准确、风险评价主观性过强的问题,提出一种基于混合权重-云模型的油气管道故障模式风险评价方法。首先,调研并分析油气管道失效模式与原因,构建系统FMEA模型;然后,提出基于云模型与混合权重法的专家评价意见处理方法,引入博弈论的思想,降低评价结果的主观性与随机性;最后,使用多准则妥协解排序法(VIKOR)对各个失效模式风险排序,并对比传统FMEA法,验证该方法的可行性与准确性。结果表明:该方法可综合评估管线上各管段的风险因素,量化不同管段上的风险值及同一管段上的最主要的失效模式,实现管道高风险区域的有效定位及管段上风险因素排序。

关键词：云模型故障模式和影响分析法(FMEA) 油气管道风险排序博弈论多准则妥协解排序法(VIKOR)

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