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用于图象表示的四元代码树

微电子学与计算机 1990年第7期7卷 14-16页

作者：罗为李仲荣哈尔滨工业大学

本文介绍了四元代码和四元代码树的概念,讨论了用四元代码树表示图象中区域的存储形式,并证明了这种存储形式是很有效的.给出了简单连通区域的四元代码树表示和点阵表示相互之间进行转换的算法.

关键词：图象四元代码树四元树

集成SIFT算法与检测模型优化的UAV影像匹配方法

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光谱学与光谱分析 2022年第5期42卷 1497-1503页

作者：高莎袁希平甘淑胡琳毕瑞李绕波罗为东昆明理工大学国土资源工程学院云南昆明650093 云南省高校高原山地空间信息测绘技术应用工程研究中心云南昆明650093 滇西应用技术大学云南省高校山地实景点云数据处理及应用重点实验室云南大理671006

低空无人机(UAV)测量凭借着低成本、高效率、高精度的数据采集模式,可快速获取高空间分辨率的影像数据,已经成为遥感领域的一种重要技术手段。其中,影像匹配技术是UAV影像数据处理的重要步骤,图像间的匹配直接影响后期三维场景的精度及... 详细信息

低空无人机(UAV)测量凭借着低成本、高效率、高精度的数据采集模式,可快速获取高空间分辨率的影像数据,已经成为遥感领域的一种重要技术手段。其中,影像匹配技术是UAV影像数据处理的重要步骤,图像间的匹配直接影响后期三维场景的精度及视觉效果。针对高原山地的高差起伏变化大地形复杂,植被覆被率高及地物分布不规则等问题存在,致使在该区域UAV地形测量处理中因局部噪声造成影像匹配较难。由于影像获取时受到该区特殊地形的限制,大场景影像需要借助多幅影像匹配拼接得到。目前,基于特征点的影像匹配是一种图像配准技术,不仅适用于低重叠度影像之间的匹配,还可以运用到运动恢复图像间的匹配。为探索特殊地形地貌条件下快速有效的UAV影像匹配技术,提出一种面向高原山地复杂地形的集成尺度不变特征变换(SIFT)算法与最近邻次近邻距离比(NNDR)、随机抽样一致算法(RANSAC)模型约束改进的UAV影像匹配方法。主要技术流程为:首先,基于SIFT算法,进行尺度空间的极值检测,构建高斯金字塔函数,通过高斯差分运算来实现特征点定位,并对所检测到的特征点的邻域位置、方向、尺度等进行统计分析,据此生成适合UAV影像特征的描述符;其次,集成“马式距离”和NNDR模型的综合运用,进行特征点对的第一次约束优化提取及相似度检测,在此基础上,利用RANSAC算法,引入匹配点对的均方根误差值(RMSE)进行第二次约束,以实现匹配错误点对的剔除,保证了影像匹配精确优化。此外,为了证实所提出优化算法的有效性,选择了1组高原山地典型地貌UAV影像数据进行匹配试验,结果表明:面向高原山地复杂地形进行无人机影像匹配中,所提出的改进算法不仅可以提取大量的特征点对,同时还可以提高同名特征点的检测正确率,并且配准正确率达到了85%,因此更加适用于高原山地复杂地形的无人机影像匹配处理技术优化。

关键词： UAV 影像匹配改进SIFT算法对比分析

基于NURBS的弧面凸轮运动特征曲线的修正计算

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机械设计 2007年第11期24卷 38-40页

作者：罗为李思益陕西科技大学机电工程学院陕西西安710021 嘉兴学院机电工程学院浙江嘉兴314001

利用非均匀有理B样条(NURBS),对弧面凸轮的运动特征曲线进行了修正计算。就型值点与节点矢量的确定方法、权因子的选取与优化、控制顶点的反算等修正中的关键问题,进行了较为详细地分析。通过比较B样条和NURBS修正曲线的位移误差,表明用... 详细信息

利用非均匀有理B样条(NURBS),对弧面凸轮的运动特征曲线进行了修正计算。就型值点与节点矢量的确定方法、权因子的选取与优化、控制顶点的反算等修正中的关键问题,进行了较为详细地分析。通过比较B样条和NURBS修正曲线的位移误差,表明用NURBS修正后的误差明显小于用B样条修正后的误差。

关键词： NURBS 弧面凸轮运动特征曲线权因子反算

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谈电子文件管理的发展趋势

兰台世界 2006年第3期 42-44页

作者：罗为群高友爱东北电网有限公司

对先进的技术和管理方式产生的大量的有保管利用价值的电子文件,应通过档案管理部门,像普通文件一样,进行收集、整理、归档、保管和提供利用。

关键词：电子文件管理趋势

用于加工弧面凸轮轮廓曲面的NURBS插补方法

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机械设计 2008年第2期25卷 5-8页

作者：李思益罗为嘉兴学院机电工程学院浙江嘉兴314001 陕西科技大学机电工程学院陕西西安710021

在分析弧面凸轮轮廓曲面上加工刀痕产生的原因,以及对分度机构性能影响的基础上,提出了用NURBS样条插补凸轮从动件运动规律曲线的思想方法。通过对NURBS样条插补改进算法的深入分析,得出了进一步校正满足加工步长条件的NURBS样条参数增... 详细信息

在分析弧面凸轮轮廓曲面上加工刀痕产生的原因,以及对分度机构性能影响的基础上,提出了用NURBS样条插补凸轮从动件运动规律曲线的思想方法。通过对NURBS样条插补改进算法的深入分析,得出了进一步校正满足加工步长条件的NURBS样条参数增量的算式。同时对插补前弧面凸轮从动件运动规律曲线的修正、NURBS插补误差和插补过程的实现进行了计算与分析。结果表明,采用文中给出的方法,能显著提高弧面凸轮轮廓面的加工精度。

关键词：弧面凸轮轮廓曲面 NURBS 插补算法加工精度

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脚手架连墙件设置数量研究

施工技术 2014年第S1期43卷 220-223页

作者：罗为东谭卫佳南京市建筑安全生产监督站监督四科江苏南京210016

首先,以南京市C类和D类地形为例,计算脚手架5~500m不同高度处的水平风荷载标准值。其次,区分单扣件和双扣件两种形式,计算单根钢管扣件式连墙件可覆盖面积。最后,在不同的工况下,通过计算不同规格钢筋连墙件的强度和稳定性,明确可视为... 详细信息

首先,以南京市C类和D类地形为例,计算脚手架5~500m不同高度处的水平风荷载标准值。其次,区分单扣件和双扣件两种形式,计算单根钢管扣件式连墙件可覆盖面积。最后,在不同的工况下,通过计算不同规格钢筋连墙件的强度和稳定性,明确可视为刚性连墙件的钢筋规格,进而计算不同脚手架高度处的单根钢筋连墙件可覆盖面积。

关键词：风荷载刚性连墙件钢筋连墙件

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一种基于划分模式测试的图象分割算法

信息与控制 1991年第4期20卷 62-64页

作者：罗为张世斌李仲荣哈尔滨工业大学

基于分裂与合并的原理,本文提出一种简单的、一遍扫描的图象分割算法.该算法的效果与“分裂—合并”算法相近,计算复杂度介于区域生长和“分裂—合并”算法之间.

关键词：图象分割算法模式测试计算机

典型高原坡耕地的UAV重复观测3D检测精度实证分析

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光谱学与光谱分析 2023年第7期43卷 2188-2194页

作者：高莎甘淑袁希平胡琳毕瑞李绕波罗为东昆明理工大学国土资源工程学院云南昆明650093 云南省高校高原山地空间信息测绘技术应用工程研究中心云南昆明650093 滇西应用技术大学云南省高校山地实景点云数据处理及应用重点实验室云南大理671006

随着低空无人机(unmaned aerial vehicle,UAV)技术的快速发展,搭载光学传感器的小型消费级无人机可快速、灵活地获取目标对象的高分辨率影像数据,在地学各领域中呈现出广阔的应用前景。UAV-SfM(structure from motion)作为成像3D立体构... 详细信息

随着低空无人机(unmaned aerial vehicle,UAV)技术的快速发展,搭载光学传感器的小型消费级无人机可快速、灵活地获取目标对象的高分辨率影像数据,在地学各领域中呈现出广阔的应用前景。UAV-SfM(structure from motion)作为成像3D立体构建的最新技术方法,是深化低空无人机技术地学领域研究的核心技术,但目前对于运用UAV-SfM方法获取数据综合精度的研究不足,影响了该技术进一步的推广应用。针对DJI Phantom 4 RTK消费级无人机是否具有应用于滇中高原山地浅层地表变化检测的可能性问题,选择了东川红土地典型坡耕地为试验区,采用相同航高重复飞行规划方案,并运用SfM-MVS关键技术处理获取同一测区重复的DSM与DOM数据。为了评价分析针对典型坡耕地的UAV重复观测的测量精度,特别对实验区中的裸露坡耕地Ⅰ和有作物生长的坡耕地Ⅱ,分别采用基于剖面线的3D离散点抽样和基于窗口面的3D点集抽样方法,开展了对UAV重复观测坡耕地的3D点位精度评价。点位精度分析表明:①基于剖面线的3D离散点抽样及精度分析,坡耕地Ⅰ平面点位精度误差均值为±0.029 m,3D点位误差精度为±0.072 m;坡耕地Ⅱ平面点位精度误差均值为±0.032 m,3D点位误差精度为±0.075 m。②基于窗口面的3D点集抽样及精度分析,坡耕地Ⅰ平面点位精度误差均值为±0.013 m,3D点位误差精度为±0.066 m;坡耕地Ⅱ平面点位精度误差均值为±0.038 m,3D点位误差精度为±0.076 m。综合分析得出,基于剖面线单点抽样评价精度结果整体好于基于窗口的3D点集抽样评价精度,但总体上平面精度与垂直精度均能够达到厘米级。实验对比分析研究得出,不同地表粗糙度对UAV重复观测精度存在影响,地表粗糙度大的3D点位误差比粗糙度小的点位误差大。该研究成果可以为基于无人机与SfM方法的地貌数据采集与三维重建的精度控制和采集方案设置提供定量参考。

关键词： UAV SfM-MVS DSM 点位误差精度分析

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谈电子文件管理的发展趋势

兰台世界（上旬） 2006年第02S期 42-44页

作者：罗为群高友爱东北电网有限公司

对先进的技术和管理方式产生的大量的有保管利用价值的电子文件,应通过档案管理部门,像普通文件一样,进行收集、整理、归档、保管和提供利用。

关键词：电子文件管理趋势