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双模态成像仿生纳米粒对甲状腺髓样癌的声动力治疗

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中国组织工程研究 2025年第16期29卷 3410-3419页

作者：朱炜薇凡正超胥莹夏纪筑赵香芝西南医科大学附属医院超声医学科四川省泸州市646000

背景:声动力疗法作为一种新型抗肿瘤治疗手段具有非侵入性和时空可控性的特点,在甲状腺髓样癌无创性治疗中具有广阔的应用前景。目的:制备具有双模态成像能力的仿生癌细胞膜涂层脂质纳米粒,检测纳米粒的理化性质、靶向能力、成像效果、... 详细信息

背景:声动力疗法作为一种新型抗肿瘤治疗手段具有非侵入性和时空可控性的特点,在甲状腺髓样癌无创性治疗中具有广阔的应用前景。目的:制备具有双模态成像能力的仿生癌细胞膜涂层脂质纳米粒,检测纳米粒的理化性质、靶向能力、成像效果、细胞毒性和抗迁移能力。方法:以二棕榈酰磷脂酰胆碱、二棕榈酰磷脂酰甘油、二硬脂酰磷脂酰乙醇胺-聚乙二醇2000、胆固醇、血卟啉单甲醚、全氟己烷为原料,通过薄膜水合-超声振荡法制备脂质纳米粒HP@LNP,其中血卟啉单甲醚装载于脂质纳米结构的疏水层,全氟己烷装载于脂质纳米结构的亲水核心层内;将甲状腺髓样癌细胞膜包覆于脂质纳米粒HP@LNP表面,构建具有主动靶向甲状腺髓样癌细胞能力的仿生脂质纳米粒MHP@LNP。表征纳米粒MHP@LNP的理化性质、靶向能力、免疫逃逸能力、成像效果、细胞毒性和抗迁移能力。结果与结论:①脂质纳米粒MHP@LNP呈现典型的核壳结构,粒径为131.06 nm,平均电位为-30.59 mV,凝胶电泳结果显示脂质纳米粒MHP@LNP与癌细胞膜蛋白图谱相符合,荧光共定位结果显示脂质纳米粒MHP@LNP与癌细胞膜的荧光信号显著重合。脂质纳米粒MHP@LNP纳米粒内血卟啉单甲醚的包封率为87.8%,载药率为14.6%。在低强度聚焦超声刺激下,脂质纳米粒MHP@LNP可发生相变产生微泡,在4 min时超声信号强度达到最大值。在激光照射下,脂质纳米粒MHP@LNP的光声信号强度与其质量浓度呈现线性相关。脂质纳米粒MHP@LNP具有同源细胞靶向能力和免疫逃逸能力。未经低强度聚焦超声照射前的脂质纳米粒MHP@LNP具有良好的生物相容性,而经低强度聚焦超声照射后产生具有细胞毒性的活性氧,有效杀伤甲状腺髓样癌细胞,并抑制甲状腺髓样癌细胞的迁移能力。②结果表明,脂质纳米粒MHP@LNP能够在超声和光声双模态成像引导下实现声动力治疗,用于治疗甲状腺髓样癌。

关键词：脂质纳米粒声动力疗法低强度聚焦超声声敏剂活性氧癌细胞膜同源靶向纳米医学光声成像双模态成像

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基于CPO-CNN-LSTM的起落架系统故障诊断方法研究

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测控技术 2025年

作者：唐凌云苏艳易子超南京航空航天大学民航学院

飞机起落架刹车系统是飞机的重要组成部分，及时准确地诊断起落架刹车系统的故障，可以避免因故障导致的事故发生，提高航空安全性。针对起落架刹车系统现有诊断算法识别精度较低以及缺乏系统的参数优化等问题，本文提出了一种基于冠豪... 详细信息

飞机起落架刹车系统是飞机的重要组成部分，及时准确地诊断起落架刹车系统的故障，可以避免因故障导致的事故发生，提高航空安全性。针对起落架刹车系统现有诊断算法识别精度较低以及缺乏系统的参数优化等问题，本文提出了一种基于冠豪猪算法（Crested Porcupine Optimizer， CPO）优化卷积神经网络融合长短期记忆网络（Convolutional Neural Network - Long Short-Term Memory， CNN-LSTM）的飞机起落架刹车系统的故障诊断方法。利用CPO的快速寻优能力，将寻找到的最优参数代入CNN-LSTM中重新构建模型，对起落架飞参数据数据进行训练分类并输出结果。诊断实验中，本文以某型号飞机起落架刹车系统真实飞参数据为输入，对起落架刹车系统的常见的故障模式进行分类。实验结果表明，本文所提出的CPO优化CNN-LSTM故障诊断方法有较好的故障诊断性能，具有实际的应用价值。

关键词：起落架刹车系统故障诊断冠豪猪优化算法卷积神经网络长短时记忆神经网络

尼麦角林联合加兰他敏治疗对轻中度血管性痴呆患者神经因子及脑血流状态的影响

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黑龙江医药科学 2025年第01期 55-57页

作者：郑建超温书景洛阳石化医院内科

目的：分析尼麦角林联合加兰他敏治疗对轻中度血管性痴呆患者神经因子及脑血流状态的影响。方法：选取2022年1月至2023年10月洛阳石化医院收治的轻中度血管性痴呆患者88例，随机分为联合组、对照组，各44例。对照组接受加兰他敏治疗，... 详细信息

目的：分析尼麦角林联合加兰他敏治疗对轻中度血管性痴呆患者神经因子及脑血流状态的影响。方法：选取2022年1月至2023年10月洛阳石化医院收治的轻中度血管性痴呆患者88例，随机分为联合组、对照组，各44例。对照组接受加兰他敏治疗，联合组在加兰他敏的基础上给予尼麦角林治疗，两组均治疗8周。比较两组治疗后疗效；治疗前、治疗后神经因子、脑血流状态；治疗期间不良反应。结果：治疗后，联合组总有效率在两组中更高(93.18%vs 77.27%,P0.05)。结论：尼麦角林联合加兰他敏治疗轻中度血管性痴呆效果较好，可改善神经因子、脑血流状态，安全性良好。

关键词：血管性痴呆加兰他敏尼麦角林轻中度神经因子脑血流

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就业优先战略下硕士研究生培养过程管理

合作经济与科技 2025年第1期 64-70页

作者：罗晓婷王晓超陕西科技大学陕西西安

高校研究生培养为经济社会发展输送大量高素质人才,持续为各行各业提供坚实的创新人才基础。当下研究生就业问题日益突出,实施就业优先战略为硕士研究生实现高质量就业提供根本保证。根据舒伯生涯发展理论,将研究生培养过程分成生涯探... 详细信息

高校研究生培养为经济社会发展输送大量高素质人才,持续为各行各业提供坚实的创新人才基础。当下研究生就业问题日益突出,实施就业优先战略为硕士研究生实现高质量就业提供根本保证。根据舒伯生涯发展理论,将研究生培养过程分成生涯探索阶段、生涯定向阶段和生涯行动阶段。结合调查数据和访谈进行分析,发现不同年级硕士研究生在探索、定向、行动三个阶段的重要任务不同,因此根据年级差异构建就业优先战略下硕士研究生培养过程管理九宫格任务模型,针对不同年级不同阶段研究生培养任务提出破解之策,以期优化研究生培养过程管理,为我国就业市场提供更多人力资源支持。

关键词：就业优先战略培养过程管理培养任务构建路径

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基于卫星遥感技术的CSPON底线守护技术研究——以耕地为例

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自然资源信息化 2025年

作者：崔雪欧阳伟南段诗火吴业兰江楠北京智信遥感地理信息技术有限公司九江市自然资源局九江市测绘地理信息有限公司

国土空间规划实施监测网络（CSPON）的最基本要求在于底线守护，而耕地保护是底线守护的重要内容。本文重点剖析耕地守护专项规划中存在的问题，如现状掌握不及时、监测重数据轻质量、规划和修订数据缺乏等问题，通过使用分割一切模型（... 详细信息

国土空间规划实施监测网络（CSPON）的最基本要求在于底线守护，而耕地保护是底线守护的重要内容。本文重点剖析耕地守护专项规划中存在的问题，如现状掌握不及时、监测重数据轻质量、规划和修订数据缺乏等问题，通过使用分割一切模型（SAM）和大语言模型（LLM）、矩阵分解技术、网格寻优和自动机器学习（AutoML）算法对原有监测指标应用的模型算法进行扩展和组合应用，在提升监测精度的同时有效提升工作效率，创新性地使用无人机进行在线举证核查，对现有耕地数量、质量及耕地遭受自然灾害的空间格局分布和演化模式进行遥感综合监测分析，有效解决耕地守护中存在的问题。

关键词： CSPON 耕地 SAM LLM 无人机

两型花植物孩儿参不同发育期内源激素水平的变化

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生物资源 2025年

作者：苏诗越胡文昭张硕张丽辉张彦文长春师范大学生命科学学院辽东学院农学院

具有顺序性繁殖输出特征的两型花植物内源激素水平与发育期的关系目前了解不多。以典型两型花植物孩儿参为材料，采用高效液相色谱法检测了该植物6个发育阶段块根中4种内源激素水平并计算了相互间的比值。结果显示，赤霉素（GA3）含量... 详细信息

具有顺序性繁殖输出特征的两型花植物内源激素水平与发育期的关系目前了解不多。以典型两型花植物孩儿参为材料，采用高效液相色谱法检测了该植物6个发育阶段块根中4种内源激素水平并计算了相互间的比值。结果显示，赤霉素（GA3）含量在不同发育阶段呈上升趋势，并在闭锁花果实成熟期达到高峰，但在块根成熟期又恢复到较低水平；ABA呈现两个峰值，峰值1出现在开放花盛期，峰值2在闭锁花盛期；IAA在发育的中前期呈现稍微降低的趋势，但在闭锁花种子成熟期达到高峰；ZT在发育的中前期较稳定，但在闭锁花盛期达到高峰，随后开始下降。四组内源激素的比值（GA3/IAA,ABA/ZT,ABA/IAA,IAA/ZT）显示，其与开放花和闭锁花的开花频率、开花时间以及块根的形成有紧密关系，影响了该种的顺序性的繁殖输出模式。

关键词：孩儿参内源激素开放花闭锁花顺序性繁殖输出

海上稠油热采井新型隔热油管扶正器的研制与应用

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特种油气藏 2025年

作者：顾启林宋宏志林涛章宝玲季正欣江群安宏鑫房清超海洋油气高效开发全国重点实验室中国海油海上稠油热采重点实验室中海油田服务股份有限公司

海上稠油热采井多为定向井或者水平井，井斜角大，注汽管柱在重力作用下会与套管内壁接触，导致注汽管柱尤其是隔热管接箍位置隔热效果变差，热损失大。为此，研制了一种新型隔热油管扶正器，并开展了隔热性能和耐温耐压性能检测。该扶... 详细信息

海上稠油热采井多为定向井或者水平井，井斜角大，注汽管柱在重力作用下会与套管内壁接触，导致注汽管柱尤其是隔热管接箍位置隔热效果变差，热损失大。为此，研制了一种新型隔热油管扶正器，并开展了隔热性能和耐温耐压性能检测。该扶正器主要由隔热机构、扶正机构以及固定机构组成。隔热机构采用复合隔热结构设计，确保隔热功能；扶正机构采用多组扶正块及组合圆柱型弹簧周向均匀排列结构设计，确保弹性扶正功能，保证管柱居中效果。室内性能检测表明：该扶正器耐温为350℃、耐压为21MPa，隔热等级达到D级，且具有良好的遇阻收缩性能。现场应用结果表明：新型隔热扶正器保障了封隔器的坐封和密封效果，解决了海上热采水平井注汽管柱“躺壁”的问题，有效降低了井筒热损失，保护了套管与固井水泥。该技术可为海上稠油油田安全高效热采开发提供有力的技术支撑和保障。

关键词：热采水平井隔热油管扶正器稠油海上油田

中空连续体机械臂的设计与主从任务转换避障控制

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天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2025年第1期58卷 24-35页

作者：万淑敏孙长超袁培康常乐康荣杰天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室天津300350

连续体机械臂具有优良的弯曲性能和柔顺灵活性,表现出了独特的环境适应性和人机交互安全性,在微创手术、灾后救援、狭窄空间检修等非结构化环境及家庭服务领域具有广阔的应用前景.然而,连续体机械臂的中央脊椎骨占据其内部空间,模块单... 详细信息

连续体机械臂具有优良的弯曲性能和柔顺灵活性,表现出了独特的环境适应性和人机交互安全性,在微创手术、灾后救援、狭窄空间检修等非结构化环境及家庭服务领域具有广阔的应用前景.然而,连续体机械臂的中央脊椎骨占据其内部空间,模块单元冗余且运动耦合导致避障运动困难等问题妨碍了其在实际场景中的应用.针对以上问题,设计了内部中空的丝驱动连续体机械臂,为末端执行器的电液气管线留置出了充足的物理空间,并通过鲍登管在结构上实现了模块单元间的运动解耦;考虑丝驱动连续体机械臂的弯曲特性,建立了解耦后的简化运动学模型和运动学闭环控制算法;构造了评估空间障碍物与连续体机械臂最短距离的计算方法;在传统变构型避障运动控制的基础上,提出了基于主从任务转换的避障控制算法,能够在末端轨迹跟踪约束下,实现对障碍的躲避,同时也可暂时舍弃对给定末端轨迹的跟踪以躲避位于末端运动轨迹附近的障碍物.仿真和实验结果表明:所设计的连续体机械臂具有良好的运动能力,轨迹跟踪控制的末端位置平均误差为2.510 mm,仅为连续体机械臂长度的0.32%;提出的主从任务转换避障控制算法有效,能够准确评估末端运动与避障运动的优先级,相关研究工作为连续体机械臂的设计和运动控制提供了新的参考和思路.

关键词：连续体机械臂解耦避障主从任务转换

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小波能量谱在铁路轨道检测中的应用解析

中国设备工程 2025年第01期 161-163页

作者：李树茂白艳芳云永胜于昊蔺诗瑶陕西靖神铁路有限责任公司

铁路轨道检测是一种通过对铁路轨道振动速度和位移的分析，判断轨道状态是否正常的技术手段。小波变换是一种信号处理方法，可以从时间序列中提取出信号的细节特征。小波变换具有时频局部化的特点，能把信号从频域变换到时域，实现对信... 详细信息

铁路轨道检测是一种通过对铁路轨道振动速度和位移的分析，判断轨道状态是否正常的技术手段。小波变换是一种信号处理方法，可以从时间序列中提取出信号的细节特征。小波变换具有时频局部化的特点，能把信号从频域变换到时域，实现对信号的时频局部化分析，在铁路轨道检测领域广泛应用。小波能量谱是将小波变换与传统傅立叶变换相结合，对铁路轨道振动加速度进行时频分析并得到能量谱，其利用小波变换在时域和频域同时对信号进行分析的特点，可以有效地提取铁路轨道振动加速度信号中的高频部分。

关键词：连续小波变换能量谱轴箱加速度