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自动驾驶高精地图的信息传输模型

武汉大学学报（信息科学版） 2024年第4期49卷 527-536页

作者：尹章才齐如煜应申武汉理工大学资源与环境工程学院湖北武汉430070 武汉大学资源与环境科学学院湖北武汉430079

高精地图的“非视觉”和面向机器特性,使其与传统面向人的时空产品有明显不同,相应的描述地图主、客体及其与产品之间关系的传输模型也面临巨大变革。已有的传输模型重构了上述关系,包括新增用户个性信息及其传输,但也存在信息传递工具... 详细信息

高精地图的“非视觉”和面向机器特性,使其与传统面向人的时空产品有明显不同,相应的描述地图主、客体及其与产品之间关系的传输模型也面临巨大变革。已有的传输模型重构了上述关系,包括新增用户个性信息及其传输,但也存在信息传递工具仍采用面向人而非机器的地图语言等不足。为此,结合自动驾驶中地图信息的传输特点,构建面向机器认知的高精地图信息传输模型,通过对已有的传输模型进行扩展:GIS语言代替地图语言,将用户个性信息整合到高精地图的用户图层中,将行动指导扩展为行动实践。研究结果表明,构建的全机器认知的高精地图信息传输模型实现了地图信息认知的主体由人到机器的扩展,适应了高精地图在感知、定位、规划、控制等传输过程中全人工智能的特性。所提出的模型一方面有助于准确把握高精地图的本质及内容结构,提升认知效果;另一方面,对驾驶服务具有重要的指导作用,包括内容选取、表达方法、系统功能框架设计等,提高传输效率。

关键词：高精地图地图信息传输模型自动驾驶地图空间认知

大疱性类天疱疮患者糖基修饰谱系异常及其在发病中作用研究

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大疱性类天疱疮患者糖基修饰谱系异常及其在发病中作用研究

作者：缪海军中国人民解放军空军军医大学

学位级别：硕士

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网络文本中隐私话题的情感特征及演化研究

网络文本中隐私话题的情感特征及演化研究

作者：缪珂南昌大学

学位级别：硕士

基于SiC MOSFET的双向DC/DC变换器设计与实现

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基于SiC MOSFET的双向DC/DC变换器设计与实现

作者：缪文凯电子科技大学

学位级别：硕士

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大西洋多年代际振荡对东亚气候影响的综述

大气科学 2024年第1期48卷 261-272页

作者：姜大膀司东缪家鹏中国科学院大气物理研究所北京100029

本文综述了近年来有关大西洋多年代际振荡(AMO)及其对东亚气候影响的研究进展,主要包括AMO的形成机制与指数定义、AMO对东亚夏季和冬季气候的影响、AMO与其他大洋的协同作用。目前,关于AMO的形成机制仍有不同意见,传统观点认为AMO是气... 详细信息

本文综述了近年来有关大西洋多年代际振荡(AMO)及其对东亚气候影响的研究进展,主要包括AMO的形成机制与指数定义、AMO对东亚夏季和冬季气候的影响、AMO与其他大洋的协同作用。目前,关于AMO的形成机制仍有不同意见,传统观点认为AMO是气候系统内部过程尤其是大西洋经向翻转流造成的,但近期有工作指出AMO是气溶胶、火山喷发等外强迫驱动产生或是海洋对大气随机强迫的一种响应。AMO可以通过三种途径调制东亚夏季气候,当AMO处于正位相时,东亚夏季风加强、降水增多、气温升高,反之亦然。同时,AMO正位相有利于东亚冬季风偏强,欧亚大陆中纬度及中国北方偏冷;负位相时则大体相反。鉴于AMO的重要作用,加深理解AMO形成机制及其对东亚气候影响有益于提升东亚气候的年代际预测水平。

关键词：大西洋多年代际振荡年代际气候变化东亚夏季风东亚冬季风

职业教育高质量发展促进共同富裕的内在机理及实践路径

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教育与职业 2024年第6期1054卷 90-97页

作者：缪仁亮潘锡泉浙江金融职业学院浙江金融职业学院银领学院浙江杭州310018

职业教育高质量发展凭借高素质技术技能人才的供给优势,为社会人力资本的提升和经济社会的可持续发展提供源源不断的动能,助力缩小社会差距和增进人民幸福感,促进共同富裕。浙江加快构建具有区域特色的现代职业教育体系,从办学特色、人... 详细信息

职业教育高质量发展凭借高素质技术技能人才的供给优势,为社会人力资本的提升和经济社会的可持续发展提供源源不断的动能,助力缩小社会差距和增进人民幸福感,促进共同富裕。浙江加快构建具有区域特色的现代职业教育体系,从办学特色、人才培养、区域协调发展等方面创新实践,推进职业教育高质量发展助力共同富裕示范区建设,形成了系列经验。借鉴浙江经验,职业教育高质量发展助力共同富裕,需进一步深化职教改革,明确职业教育办学定位,为共同富裕保驾护航;提高职业教育育人质量,向共同富裕输送人才;加强职业教育培训供给,促共同富裕提质增效;推进职业教育资源均等,助共同富裕大步向前。

关键词：职业教育共同富裕高素质技术技能人才高质量发展

装配式建筑工人培养的影响因素及培养模式研究

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装配式建筑工人培养的影响因素及培养模式研究

作者：缪崇明重庆交通大学

学位级别：硕士

随着经济社会的发展,人民的日常生活水平在不断的提高、社会福利与保障制度也在日益的完善,但是劳动密集型所需的人口竞争优势也在逐渐的消失。对于建筑行业的存在的一些问题:工作环境差、劳动强度大、福利待遇欠缺、拖欠工资等问题,导... 详细信息

随着经济社会的发展,人民的日常生活水平在不断的提高、社会福利与保障制度也在日益的完善,但是劳动密集型所需的人口竞争优势也在逐渐的消失。对于建筑行业的存在的一些问题:工作环境差、劳动强度大、福利待遇欠缺、拖欠工资等问题,导致农民工从事建筑业的意愿逐渐减弱。从国家统计局网站的数据显示建筑业从业人员数量自2014年开始出现逐年减少现象,全国范围内的建筑业都出现了“用工荒”的现象,劳动力供小于求的市场格局促使建筑业劳动力成本逐年上涨,导致建筑业企业经济成本控制难度加大、盈利空间被严重压缩、发展受到极大限制,以廉价劳动力为竞争优势的大量建筑企业丧失竞争优势,使整个建筑行业的健康运行都受到极大冲击。因此受到劳动力的减少,使现代社会的建筑模式发展也在发生着转型,国务院2016年发布了《关于大力发展装配式建筑的指导意见》,提出的装配式施工模式,使装配式建筑占到建筑行业的极大比例。因此诞生了对于装配式建筑工人的需求,国家在统筹建筑业发展模式上也对装配式技能工人的标准提出了要求。2018年9月1日重庆开始发布了《装配式混凝土建筑技术工人职业技能标准》DBJ50/T-298-2018,2021年12月22日住建部又下发了《装配式建筑职业技能标准(征求意见稿)》。对于装配式行业的技能工人培养进行了规范。面对装配式产业的转型要求,对于影响建筑工人向装配式工人转型的影响因素有哪些,关键因子是什么,有哪些值得施工企业借鉴与采用的培养模式,是值得研究的课题,也对企业的工人培养策略的研究提出要求。本文着眼于装配式工人的培养入手进行研究,分析现阶段建筑农民工短缺的原因,在此基础上,分析装配式建筑工人的发展模式及转型机制。本文将根据文献研究,调研得出影响装配式建筑工人培养的28项关键影响因子。再通过专家访谈的方式对28项关键因子进行重要程度区分及按照四个方面进行分类,最终得到了22项关键因子,并分别分成了个人、企业、市场、政策四类因素。对于确定的关键因子及因素采用问卷调查的方式对工人的培养学习因子进行调查得到调查数据。利用得到的数据采用Spss26软件进行因子分析,根据分析结果得到了不同因素对装配式技能工人培养学习的影响程度。然后根据得到的各因素排序从企业的内部外两个层面进行了策略分析,提出了不同的针对策略。最终结合关键因素及提出的策略结合施工企业的情况提出了两类培养模式建议。本文采用了文献研究、专家访谈、问卷调查、因素分析、重要程度分析等方法,分别对建筑行业面临的工人短缺、装配式工人培养的必要、建筑工人的培训面临问题、影响建筑培训的因素等进行了文献剖析、理论分析、实证调查、因素分析、重要程度分析等。得到了影响装配式工人培养的关键因素,基于关键因素提出了培养策略,并结合企业的实际情况提出了针对施工企业的培养模式建议。

关键词：装配式建筑装配式工人影响因子影响因素培养模式

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关于非凸三算子分裂算法及其应用研究

关于非凸三算子分裂算法及其应用研究

作者：缪柳艺南昌大学

学位级别：硕士

自然科学和社会科学领域中的许多问题都可以归结为最优化问题.近些年来,关于两个及以上凸函数和的优化模型得到了广泛的研究,其在信号与图像处理、机器学习等领域具有广泛的应用.然而,当函数的凸性缺失时,应用求解凸函数和的优化算法其... 详细信息

自然科学和社会科学领域中的许多问题都可以归结为最优化问题.近些年来,关于两个及以上凸函数和的优化模型得到了广泛的研究,其在信号与图像处理、机器学习等领域具有广泛的应用.然而,当函数的凸性缺失时,应用求解凸函数和的优化算法其理论收敛性无法得到保证.因此,探讨非凸函数和的优化问题及其算法具有重要的理论意义和应用价值.针对三个非凸函数和的优化问题,其中两个函数具有梯度利普希茨连续性,本文提出一种参数化三算子分裂算法并研究其收敛性理论.进一步,本文提出两种加速的三算子分裂算法并证明它们的收敛性.本文共分为四章,具体内容如下:第1章介绍两个及以上函数和的优化问题的研究背景、研究现状和相关预备知识,并阐述本文的主要研究内容.第2章提出一种参数化三算子分裂算法.在参数满足适当条件且目标函数满足Kurdyka-Lojasiewicz性质时,通过构造具有单调非增性质的能量函数,证明所提算法的收敛性.同时,将所提算法应用于低秩矩阵恢复和图像填充问题.数值结果表明,所提算法求解结果优于现有的其他算法.第3章提出两种加速的三算子分裂算法,分别是惯性三算子分裂算法和松弛三算子分裂算法.在一定的假设下,构造适当的能量函数和包络函数,证明这两种算法的收敛性.同时,将所提算法应用到低秩矩阵恢复和图像填充问题.数值结果表明,所提算法比原三算子分裂算法花费更少的迭代步数和CPU时间.第4章给出全文的结论与展望.

关键词：三算子分裂算法参数化惯性方法松弛方法非凸优化

磁性疏水纳米纤维素基复合气凝胶的制备及其油水分离性能研究

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磁性疏水纳米纤维素基复合气凝胶的制备及其油水分离性能研究

作者：缪誉浙江农林大学

学位级别：硕士

生活油污水、海洋溢油等对生态环境存在严重威胁,开发绿色高效的油水分离材料以应对油污染具有重要意义。近年来,可方便回收的磁性多孔材料在油水分离领域受到广泛关注,但目前大部分存在环保性能弱、机械回弹性差及油吸附量少等问题,制... 详细信息

生活油污水、海洋溢油等对生态环境存在严重威胁,开发绿色高效的油水分离材料以应对油污染具有重要意义。近年来,可方便回收的磁性多孔材料在油水分离领域受到广泛关注,但目前大部分存在环保性能弱、机械回弹性差及油吸附量少等问题,制约其进一步应用。为改善以上问题,本研究以纤维素纳米纤丝（CNF）和磁性功能粒子四氧化三铁（Fe3O4）为主要原料,通过“高速搅拌-速冷成型-冷冻干燥”制备具有不同内部结构的磁性疏水CNF/Fe3O4基复合气凝胶,并对其机械回弹性能、磁性性能、油吸附性能等进行分析,为绿色多功能材料的开发提供理论和技术基础。本论文的主要研究结论如下:（1）CNF/Fe3O4@竹活性炭（BAC）复合气凝胶。将CNF、磁性竹炭（Fe3O4@BAC）和甲基三甲氧基硅烷（MTMS）混合搅拌且冷冻干燥制得CNF/Fe3O4@BAC复合气凝胶。在此体系中,CNF构建三维骨架,由Fe3O4在BAC原位生长得到的Fe3O4@BAC提供磁性和增加孔隙率,MTMS提供粘合力和低表面能。得到的CNF/Fe3O4@BAC复合气凝胶具有高油吸附能力（16.79～51.93 g/g）和高弹性（50次循环后保持75.4%的恢复率）。本研究为CNF/Fe3O4基复合气凝胶在油水分离利用方面提供理论基础。（2）CNF/Fe3O4@多壁碳纳米管（MWCNT）复合气凝胶。为进一步提高CNF/Fe3O4基复合气凝胶的弹性和油吸附能力,在此体系中,将颗粒状的BAC替换为高长径比的MWCNT,再引入乙腈提纯的木质素（AEL）与MTMS协同构建软硬相嵌的绳梯结构以改善体系的弹性以及平衡油吸附性能之间的冲突。制得的CNF/Fe3O4@MWCNT/AEL复合气凝胶具备高油吸附性能（28.34～61.09 g/g）和高弹性（50次循环后保持88%的恢复率）。该研究为增强CNF/Fe3O4基复合气凝胶的弹性和油吸附能力提供了一种前瞻性策略。（3）TCNF@Fe3O4/聚乙烯醇（PVA）/聚噻吩（PEDOT）复合气凝胶。为提升CNF/Fe3O4基复合气凝胶的稳定性和多功能性,利用羧基化纤维素纳米纤丝（TCNF）替换CNF,其表面羧基可通过静电诱导Fe2+、Fe3+附着原位生成Fe3O4颗粒,构建稳定的TCNF@Fe3O4骨架;引入PEDOT提供导电性,PVA增强力学性能。得到的TCNF@Fe3O4/PVA/PEDOT复合气凝胶表现出高油吸附性能（22.82～76.95 g/g）和高弹性（50次循环后保持高达78%的恢复率）。此外,还展现出了优异的压力传感和油吸附量检测能力,为构建多功能CNF/Fe3O4基复合气凝胶提供理论和技术指导。

关键词：纳米纤维素纤丝四氧化三铁气凝胶油水分离疏水