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融合强化学习的工业机器人数字孪生仿真方法研究
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系统仿真学报 2024年
作者: 天越 王璐 何家孝 谢能刚 安徽工业大学机械工程学院
针对现今工业机器人领域构建的数字孪生系统功能不全面、应用场景较为单一带来的通用性不高的问题,提出一种具有较高通用性的工业机器人数字孪生系统的构建方法。首先设计了数字孪生四维系统架构,对四维系统各部分组成及作用进行分析... 详细信息
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道砟非均匀分布对道床力学特性的影响
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同济大学学报(自然科学版) 2024年 第3期52卷 407-415页
作者: 许玉德 雯颖 李少铮 刘学敏 同济大学道路与交通工程教育部重点实验室 上海201804 同济大学上海市轨道交通结构耐久与系统安全重点实验室 上海201804 浙江省轨道交通运营管理集团有限公司 浙江杭州310014 国能铁路装备有限责任公司 北京100011
铁路道床机械清筛作业中,分次回填道砟颗粒会导致道砟分层,出现非均匀分布现象。为了解道砟非均匀分布对道床力学特性的影响,基于离散单元法基本原理,生成有砟道床仿真模型,模拟道砟均匀分布、“上大下小”分层分布、“上小下大”分层... 详细信息
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快速频率响应负荷参与惯量辅助服务能力评估及应用
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电力系统自动化 2024年 第16期48卷 99-108页
作者: 蔡然 江叶峰 施琳 樊陈 姚建国 王琦 东南大学电气工程学院 江苏省南京市210096 国网江苏省电力有限公司 江苏省南京市210024 中国电力科学研究院有限公司(南京) 江苏省南京市210003
新能源比重的不断增加导致电力系统惯量水平降低。为防止低惯量系统故障后频率快速跌落,亟须挖掘新型惯量响应资源。快速频率响应负荷(FFRL)可以根据电网故障后频率变化率灵活调节负荷水平以提供紧急支撑。文中基于FFRL参与的电力系统... 详细信息
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不同热处理热轧搪瓷钢含钛析出相的定性定量分析
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冶金分析 2024年 第3期44卷 1-7页
作者: 乐德 张毅 王双成 宝山钢铁股份有限公司中央研究院 上海201900
热轧搪瓷用钢要求具备良好的抗鳞爆性能,要提高贮氢性能即增加氢陷阱,最有效的方法是增加钢中析出相的含量。为了对不同热处理的热轧搪瓷钢的析出相进行定量分析,本文采用电解提取方法将析出相从基体中分离,通过扫描电镜(SEM)和X射线衍... 详细信息
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基于改进小波模型的样条光顺算法
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机床与液压 2024年 第17期52卷 104-110页
作者: 张永林 江苏科技大学自动化学院 江苏镇江212003
数控加工数据传输过程中存在丢包、噪声干扰等现象,导致数据点位出现误差。针对现有方法对误差的修正大多适用于平面,且基本都是只对单独一段的大弧段修正等限制,提出一种空间整体的光顺处理方法。该方法借由小波光顺分离出细节部分,定... 详细信息
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基于CLIP的视频时刻检索预训练模型
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计算机应用研究 2024年
作者: 张卫锋 徐领 嘉兴大学信息科学与工程学院 浙江理工大学计算机科学与技术学院(人工智能学院)
视频时刻检索作为下游任务,依赖预训练模型提取特征的能力。近年的研究表明,以CLIP(Contrastive Language-Image Pre-Training)为代表的图像-语言预训练模型在大规模数据集下学习到有效且通用的语义知识,从而在图像分类等任务上表现... 详细信息
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氟蛋白泡沫灭火剂中核心组分对铝合金的腐蚀影响研究
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安全与环境学报 2024年
作者: 孙韬 煦扬 蒋凯 孔得朋 张佳庆 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院电力火灾与安全防护安徽省重点实验室(国家电网有限公司输变电设施火灾防护实验室) 中国石油大学(华东)机电工程学院
为了探究氟蛋白泡沫(Fluoroprotein Foam,FP)灭火剂中核心组分对铝合金腐蚀行为的影响,利用浸泡失重、动电位极化(Potentiodynamic Polarization,PDP)和电化学阻抗谱(Electrochemical Impedance Spectroscopy,EIS)等方法开展... 详细信息
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低寄生性能均衡的柔顺导向平台优化设计与实验
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光学精密工程 2024年 第12期32卷 1891-1901页
作者: 郑诚心 孙小庆 孙志宏 翌杰 侯秀松 东华大学机械工程学院 上海201620 东华大学产业用纺织品教育部工程研究中心 上海201620 国家先进印染技术创新中心 山东泰安271000
受青蛙后肢的运动过程和对称式结构的启发,提出一种兼顾长行程和较高工作频率的柔顺刀具导向平台,解决了刀具导向平台中直驱式工作行程短和放大式工作频率低的问题。首先,提出柔顺导向平台初步模型,确定重要杆件长度。其次,利用有限元... 详细信息
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激光熔凝处理对P20钢组织及性能的影响
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表面技术 2024年 第9期53卷 209-215页
作者: 李勇 星旭 张成佳 姜鹤明 王坤 王小瑾 浙江工贸职业技术学院国家激光制造与材料技术协同创新中心 浙江温州325026
目的提高P20模具钢的表面硬度和耐磨性能。方法采用激光熔凝技术对P20模具钢表面进行强化处理。通过硬度梯度检测和摩擦磨损测试,分别评价熔凝层的硬度分布特征和耐磨性能,并通过光学显微镜和扫描电子显微镜对熔凝层及磨痕形貌进行分析... 详细信息
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面向多层多域巨型星座的卫星网络拓扑控制
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通信学报 2024年 第7期45卷 1-9页
作者: 徐晓帆 章跃跃 曹馨悦 燕锋 杜平 上海卫星互联网研究院有限公司 上海200120 卫星互联网全国重点实验室 上海200120 上海市卫星互联网重点实验室 上海200120 东南大学移动通信全国重点实验室 江苏南京210018
针对巨型星座单星任务的时变性以及由此产生的负载过重、单节点脆弱性以及网络控制平面的高可靠性需求,研究面向多层多域巨型星座的卫星网络拓扑控制,提出了一种基于北斗网格位置码的多层多域拓扑描述模型。首先给出了域、层、片、元相... 详细信息
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