检索结果-南通市图书馆

五相永磁同步电机的分数阶滑模模型预测转矩控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

哈尔滨工程大学学报 2023年第4期44卷 606-614页

作者：缪仲翠王运坤王志浩兰州交通大学自动化与电气工程学院甘肃兰州730070 兰州交通大学、光电技术与智能控制教育部重点实验室甘肃兰州730070

为了提高五相永磁同步电机控制系统的性能,本文提出了适用于五相永磁同步电机谐波子空间的目标函数构造方法。采用有限集模型预测转矩控制策略,并基于分数阶滑模变结构理论提出了不确定非线性的分数阶速度控制器。仿真结果表明:该控制... 详细信息

为了提高五相永磁同步电机控制系统的性能,本文提出了适用于五相永磁同步电机谐波子空间的目标函数构造方法。采用有限集模型预测转矩控制策略,并基于分数阶滑模变结构理论提出了不确定非线性的分数阶速度控制器。仿真结果表明:该控制方法具有减小电机转矩、磁链脉动的效果,同时也提高了空子系统跟随精度;减小了速度超调和响应时间,提高系统稳定性。采用基于分数阶滑模控制的五相永磁同步电机的有限集模型预测转矩控制优化策略具有较强的负载鲁棒性,有良好的动态性能和静态性能,优化的控制系统提高了电机的输出性能和可靠性。

关键词：五相永磁同步电机有限集模型预测控制分数阶滑模目标函数双旋转坐标系延迟补偿谐波子空间跟随误差

模块化双磁场调制永磁直线电机推力特性的优化设计(英文)

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Journal of Measurement Science and Instrumentation 2023年

作者：缪仲翠张磊李燕张慧兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室兰州交通大学自动化与电气工程学院

为了降低永磁直线电机的推力波动和成本，提升平均推力，以模块化双磁场调制永磁直线电机为研究对象，对电机的结构变量进行优化。首先，采用Taguchi法选出敏感性结构变量，然后利用最优拉丁超立方试验设计方法对优化变量进行抽样，并... 详细信息

为了降低永磁直线电机的推力波动和成本，提升平均推力，以模块化双磁场调制永磁直线电机为研究对象，对电机的结构变量进行优化。首先，采用Taguchi法选出敏感性结构变量，然后利用最优拉丁超立方试验设计方法对优化变量进行抽样，并构建优化目标的组合近似模型，并进行精度检验。接着，采用多目标粒子群优化算法，以“平均推力最大，推力波动最小”为目标进行优化，获得平均推力和推力波动的Pareto前沿。最后，有限元分析表明，优化后的MDFMPMLM 相比原始电机，推力波动下降了29.5%，平均推力提升了5%。这项研究为永磁直线电机的性能改善提供了有效方法。

关键词：磁场调制推力特性有限元分析组合近似模型

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

分数阶微积分在滑模控制中的应用研究

传感器与微系统 2022年第2期41卷 46-49,57页

作者：张鑫鲁文儒缪仲翠姜子运徐文波兰州交通大学自动化与电气工程学院甘肃兰州730070 甘肃省人工智能与图形图像处理工程研究中心甘肃兰州730070

针对滑模控制所存在的抖振问题以及趋近问题,将分数阶微积分理论与滑模控制策略的优点相互结合,提出一种有效的分数阶趋近律。在控制器的设计过程中,将分数阶微积分引入到滑模控制中提出分数阶趋近律,并运用Lyapunov理论进行证明,从而... 详细信息

针对滑模控制所存在的抖振问题以及趋近问题,将分数阶微积分理论与滑模控制策略的优点相互结合,提出一种有效的分数阶趋近律。在控制器的设计过程中,将分数阶微积分引入到滑模控制中提出分数阶趋近律,并运用Lyapunov理论进行证明,从而确保系统的稳定性。将提出的控制方法应用于二关节机械臂上,进行仿真验证。结果表明:所提出的分数阶趋近律相比传统指数趋近律可有效提高关节的跟踪速度与跟踪精度,很大程度上削弱系统抖振,并且使系统鲁棒性更强。

关键词：分数阶微积分分数阶趋近律指数趋近律滑模控制 Lyapunov理论

基于FOSM-MRAS五相永磁同步电机无速度传感器的FCS-MPTC

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Journal of Measurement Science and Instrumentation 2022年第3期13卷 309-319页

作者：张海明王运坤缪仲翠王志浩兰州交通大学机电工程学院甘肃兰州730070 兰州交通大学自动化与电气工程学院甘肃兰州730070

针对五相两电平的五相永磁同步电机(Five-phase permanent magnet synchronous motor,FP-PMSM)驱动系统,采用改进的有限集模型预测转矩控制(Finite-control-set model predictive torque control,FCS-MPTC)以达到减小转矩脉动提高系统控制性能的目的。推导了FP-PMSM的(Model reference adaptive system,MRAS)数学模型,并提出了基于分数阶滑模模型参考自适应(Fractional order sliding mode-model reference adaptive system,FOSM-MRAS)的速度观测器以提高电机速度估计精度并消除滑模积分饱和效应。仿真结果表明,采用基于FOSM-MRAS观测器的FP-PMSM无速度传感器MPTC控制系统具有较强的鲁棒性,良好的动态性能和静态性能以及较高的可靠性。

关键词：模型参考自适应有限集模型预测转矩控制分数阶滑模无速度传感器五相永磁同步电机

基于精细分区的的永磁同步电机三电平模型预测磁链控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Journal of Measurement Science and Instrumentation 2022年第4期13卷 439-450页

作者：缪仲翠李海源何阳阳王运坤兰州交通大学自动化与电气工程学院甘肃兰州730070

针对三电平逆变器驱动的永磁同步电机(PMSM)模型预测转矩控制(MPTC)价值函数中存在的权重系数整定困难问题,本文提出一种基于精细矢量分区的预测磁链控制(MPFC)方法。首先利用PMSM的数学方程建立电机转矩与定子磁链之间的数学模型,将MPT... 详细信息

针对三电平逆变器驱动的永磁同步电机(PMSM)模型预测转矩控制(MPTC)价值函数中存在的权重系数整定困难问题,本文提出一种基于精细矢量分区的预测磁链控制(MPFC)方法。首先利用PMSM的数学方程建立电机转矩与定子磁链之间的数学模型,将MPTC中对电机转矩以及定子磁链的控制转换成单一的定子磁链矢量控制,省去了传统MPTC中繁琐的权数调定过程。并提出了中点电位控制策略,利用冗余小矢量的特性对中点电位进行平衡。然后,提出了一种精细矢量分区策略,有效减少备选矢量的数量,减少系统的计算负担。最后通过仿真将MPFC与传统MPTC进行对比,结果表明提出的精细矢量分区MPFC有效降低了系统计算量,并具有原理简单动稳态控制性能更好的优点,验证了该控制策略的可行性。

关键词：永磁同步电机(PMSM) 三电平逆变器模型预测磁链控制(MPFC) 权重系数中点电位

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

双PMSM统一模型预测系统的转速同步控制

测试科学与仪器:英文版 2023年第3期14卷 315-323页

作者：缪仲翠何阳阳李海源王运坤兰州交通大学自动化与电机工程学院甘肃兰州730070 兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室甘肃兰州730070

双电机控制系统中,负载扰动、参数变化以及加减速运行等因素都会导致系统不稳定,同步误差增大。针对以上问题,设计了一种基于双电机统一预测模型的转速同步控制系统。首先,在传统的双电机交叉耦合控制结构的基础上,建立双电机统一模型,... 详细信息

双电机控制系统中,负载扰动、参数变化以及加减速运行等因素都会导致系统不稳定,同步误差增大。针对以上问题,设计了一种基于双电机统一预测模型的转速同步控制系统。首先,在传统的双电机交叉耦合控制结构的基础上,建立双电机统一模型,并构造分段价值函数以更精确地调节跟踪误差和同步误差。其次,为提高系统的动态性能和鲁棒性,设计了比例积分和分数阶滑模复合同步控制器(Proportional integral+fractional order sliding mode control,PI+FOSMC)。最后,在两台永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)上进行了仿真。结果表明,双电机统一模型预测系统具有较强的动态性能和鲁棒性,可提高系统同步精度。

关键词：永磁同步电机双电机控制交叉耦合控制统一预测模型转速同步控制器同步精度

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

分布式四驱电动汽车多目标优化转矩分配策略

兰州交通大学学报 2023年第4期42卷 73-79,90页

作者：赵璇缪仲翠毛元兰州交通大学自动化与电气工程学院兰州730070 国网南京市江北新区供电公司南京211800

为了降低分布式四驱电动汽车整车能耗,提升突发转向稳定性,提出一种多目标优化转矩分配策略。首先,推导整车动力学模型,利用数学模型构建整车前向仿真平台;然后,分别对整车能耗及稳定性进行分析,构建降低整车能耗、提升整车稳定性的多... 详细信息

为了降低分布式四驱电动汽车整车能耗,提升突发转向稳定性,提出一种多目标优化转矩分配策略。首先,推导整车动力学模型,利用数学模型构建整车前向仿真平台;然后,分别对整车能耗及稳定性进行分析,构建降低整车能耗、提升整车稳定性的多目标优化转矩分配策略,利用多目标权重系数法得出转矩分配结果;最后,将转矩分配结果应用于整车前向仿真模型,结合欧洲循环工况对不同转矩分配方案进行仿真对比分析。仿真结果表明:在车辆行驶过程中,采用多目标优化转矩分配策略,系统能耗降低了26.6%,系统运行稳定性提升了26.1%,同时整车续航能力延长了0.5%。

关键词：分布式驱动电动汽车多目标转矩分配策略能耗最优

基于分数阶滑模观测的感应电机无速度传感器矢量控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电机与控制学报 2018年第5期22卷 84-93页

作者：缪仲翠党建武巨梅韩天亮兰州交通大学自动化与电气工程学院甘肃兰州730070 兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室甘肃兰州730070

针对感应电机无速度传感器矢量控制中速度和磁链的观测问题,设计了一种感应电机速度和磁链的分数阶滑模观测器,该观测器综合了分数阶积分和滑模控制的优点。观测器以定子电流观测误差构成滑模面,根据李雅普诺夫定理证明了观测器的收敛... 详细信息

针对感应电机无速度传感器矢量控制中速度和磁链的观测问题,设计了一种感应电机速度和磁链的分数阶滑模观测器,该观测器综合了分数阶积分和滑模控制的优点。观测器以定子电流观测误差构成滑模面,根据李雅普诺夫定理证明了观测器的收敛性和稳定性,并设计了分数阶滑模控制律。将该观测器应用到了感应电机矢量控制系统中,实现了无速度传感器矢量控制。仿真试验表明,分数阶滑模观测器能有效减小滑模观测中的抖振,对磁链和速度有较高的动态辨识能力。而且,无速度传感器矢量控制系统在全速范围内较好的动态和稳态性能。

关键词：感应电机矢量控制分数阶滑模观测器无速度传感器磁链观测

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于分数阶滑模观测器的感应电机速度估计

中国矿业大学学报 2016年第6期45卷 1256-1262页

作者：缪仲翠巨梅党建武张昊韩天亮兰州交通大学自动化与电气工程学院甘肃兰州730070

速度传感器是高性能感应电机控制系统的重要组成部分,当其精度降低或故障时会严重影响控制性能.为了实现感应电动机控制系统所需的转子磁链和速度的准确估计,结合滑模控制理论与分数阶微积分理论设计了转速及磁链的高精度观测器.采用定... 详细信息

速度传感器是高性能感应电机控制系统的重要组成部分,当其精度降低或故障时会严重影响控制性能.为了实现感应电动机控制系统所需的转子磁链和速度的准确估计,结合滑模控制理论与分数阶微积分理论设计了转速及磁链的高精度观测器.采用定子电流观测误差构成滑模面,根据李雅普诺夫定理设计了分数阶滑模控制率,并用李雅普诺夫理论和分数阶理论证明了该方法的收敛性和稳定性.仿真研究表明:该方法有效地削弱了滑模观测器中抖振现象,能在全速范围内准确、快速地估计出电机磁链和转速.并验证了该观测器对负载扰动和转子电阻扰动有较强的鲁棒性.

关键词：感应电机分数阶PID 滑模观测器转速估计