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学生计算中的心理障碍与矫正策略

天津教育 1996年第11期 35-36页

作者：缑泽功

计算是小学数学中的重要内容之一,它分布在小学阶段的各个年级中.因此,学生计算能力如何,对学好数学知识起着极为重要的作用.然而,不少学生常在计算上出现错误.经分析,学生计算错误的心理成因大致有以下几个方面.

关键词：心理障碍高计算能力思维定势计算错误心理成因小学数学感知失真小学生思维过程口算训练

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数学课堂教学生活化

科学大众(科学教育) 2006年第8期 91-92页

作者：缑泽功南京市江宁区秣陵中心小学江苏南京211111

生活是一个大课堂,蕴涵着丰富鲜活的课程资源,远离生活就意味着让学生们失去课程的另一半世界。让生活问题走进数学课堂教学,让学生对数学不再感到烦恼,使每个学生重走一下数学家们的探索数学之路。

关键词：新课标数学教学生活化

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创设良好教学环境培养学生思维品质

陕西教育（教学） 2002年第5期 36-37页

作者：缑泽功勉县一中

美国教育家杜威说过:"持久地改进教学方法和学习方法的惟一直接途径,在于把注意集中在要求思维、促进思维和检验思维的种种条件上."小学数学大纲明确指出:"小学数学教学要有意识地培养学生的思维品质."思维品质反映了人与人之间思维的... 详细信息

美国教育家杜威说过:"持久地改进教学方法和学习方法的惟一直接途径,在于把注意集中在要求思维、促进思维和检验思维的种种条件上."小学数学大纲明确指出:"小学数学教学要有意识地培养学生的思维品质."思维品质反映了人与人之间思维的个性差异,是判断智力层次,确定个人智力水平的主要指标.培养学生思维品质,提高分析和解决问题的能力,是提高教育质量的重要途径.因此,数学教师应设法创设发展数学思维的良好环境,培养学生良好的思维品质.

关键词：小学数学教学创设教学环境思维品质

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新课程倡导新的师生关系

陕西教育（教学） 2005年第1期 4-4,25页

作者：缑泽功孙晓彬西安铁五小

宋代著名文学家苏东坡写过这样一首:若言声在指头上,何不于君指上听?若言琴上有琴声,放在匣中何不鸣?这首诗的意思是:弹琴,既要有琴,还要用手指,两者巧妙地统一起来,才会有优美动听的琴声.教学也是如此,只有建立一种新型的、和谐的健康... 详细信息

宋代著名文学家苏东坡写过这样一首:若言声在指头上,何不于君指上听?若言琴上有琴声,放在匣中何不鸣?这首诗的意思是:弹琴,既要有琴,还要用手指,两者巧妙地统一起来,才会有优美动听的琴声.教学也是如此,只有建立一种新型的、和谐的健康的师生关系,才能弹奏出优美的教育教学乐章.革新师生关系是每一位教师不可回避的课题,也是实现基础教育新课程改革目标的必然要求.

关键词：课程改革师生关系基础教育学生发展

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小学生计算中“粗心”心理的成因及对策

陕西教育（教学） 1997年第4期 28-29页

作者：缑泽功周锡娟

计算是小学数学中的重要内容之一。它分布在整个小学阶段的各个年级中,是贯穿小学教学教学全部内容的主线。然而,不少学生常在计算上出问题。经分析,学生计算错误的心理成因大致有以下几个方面。 1、感知失真。感知是客观事物直接作用... 详细信息

计算是小学数学中的重要内容之一。它分布在整个小学阶段的各个年级中,是贯穿小学教学教学全部内容的主线。然而,不少学生常在计算上出问题。经分析,学生计算错误的心理成因大致有以下几个方面。 1、感知失真。感知是客观事物直接作用于感官。

关键词：成因及对策小学生计算错误思维定势感知失真口算训练心理成因小学数学教学口算技能思维过程

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基于音圈电机的快速反射镜伺服控制系统研制

基于音圈电机的快速反射镜伺服控制系统研制

作者：缑泽恩长春工业大学

学位级别：硕士

随着光电跟踪技术发展,航空光电稳定平台作一种关键设备,用于在各种复杂环境下,如飞机的高速飞行、机动或进行快速转向时,对目标进行精确的扫描、探测、识别和跟踪,确保光电探测系统的视轴稳定性。而在这个过程中,快速反射镜(Fast Steer... 详细信息

随着光电跟踪技术发展,航空光电稳定平台作一种关键设备,用于在各种复杂环境下,如飞机的高速飞行、机动或进行快速转向时,对目标进行精确的扫描、探测、识别和跟踪,确保光电探测系统的视轴稳定性。而在这个过程中,快速反射镜(Fast Steering Mirror,FSM)则扮演着至关重要的角色。快速反射镜是复合轴系统中精级稳定回路的核心部件,具有体积小、定位精度高、响应速度快等特性。通过对它进行控制,能够有效补偿飞机运动、大气扰动等因素对光电探测系统的影响,从而保持视轴的稳定性,提高光电跟踪系统的成像质量和探测精度。本文以实际项目为依托,以提高平台成像质量和视轴稳定为目标,以音圈电机驱动的快速反射镜为被控对象,对系统伺服控制策略和像移补偿进行研究,具体工作如下:首先,分析快速反射镜系统原理和工作模式并建立数学模型。概述基于快速反射镜系统组成的复合轴控制系统控制原理以及各工作模式;分析快速反射镜系统组成的主要器件,通过对比选出合适的驱动和测量器件;最后建立系统元件的数学模型。其次,针对系统的像移问题进行计算和补偿。介绍齐次坐标变换法,为后面的计算奠定基础;分析像移产生的原因以及像移补偿的必要性;建立参考坐标系,推导快速反射镜像移补偿的角速度。然后,研究快速反射镜系统的伺服控制策略。针对快速反射镜系统在工作环境中因自身运动以及外界干扰等因素所引起的不确定性干扰问题,本文在对快速反射镜系统进行分析与数学建模的基础上,提出一种基于扩张状态观测器的改进滑模控制器,利用扩张状态观测器观测出未知扰动并直接补偿给控制器,在保证跟踪误差在期望精度范围的同时,有效减少了抖振,便于工程实现。最后,对提出的快速反射镜系统性能进行实验验证。介绍系统的硬件设计方案和采用的主要实验器件具体型号;概述实验流程和搭建实验平台;进行视轴稳定实验和像移补偿实验,通过对比分析实验结果,满足飞行条件下对系统性能的需求。

关键词：快速反射镜音圈电机扩张状态观测器滑模变结构控制像移补偿

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基于扩张状态观测器的快速反射镜滑模控制

红外技术 2024年第2期46卷 150-154页

作者：缑泽恩韩顺杰李双成粟华长春工业大学电气与电子工程学院吉林长春130012 长春奥普光电技术股份有限公司吉林长春130033

快速反射镜需要具备快速的动态响应以及抗干扰能力。针对快速反射镜系统在工作环境中,因自身运动以及外界干扰等因素所引起的不确定性干扰问题,本文在对快速反射镜系统进行分析与数学建模的基础上,提出一种基于扩张状态观测器的改进滑... 详细信息

快速反射镜需要具备快速的动态响应以及抗干扰能力。针对快速反射镜系统在工作环境中,因自身运动以及外界干扰等因素所引起的不确定性干扰问题,本文在对快速反射镜系统进行分析与数学建模的基础上,提出一种基于扩张状态观测器的改进滑模控制器,利用扩张状态观测器观测出未知扰动并直接补偿给控制器,在保证跟踪误差在期望精度范围的同时,有效减少了抖振,便于工程实现。通过仿真实验证明:相较于传统滑模控制器,采用基于扩张状态观测器的改进滑模控制器,上升时间缩短了50.4%,调节时间上缩短了39.1%,跟踪精度提高了30.5%,满足了快速反射镜的工作要求,提高了动态性能。

关键词：快速反射镜扩张状态观测器滑模控制音圈电机

模糊环节“精加工”——两步计算的加减应用题例1教学

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江苏教育 1992年第14期 33-33页

作者：缑泽功江宁县丹阳中心小学

六年制小学数学第四册“两步计算的加减应用题”例1:一辆公共汽车里有乘客36人,到胜利街车站下去18人.上来9人。这时候车上有乘客多少人? 张老师教这道例题时,将原例题改为“一辆公共汽车里有乘客35人,到胜利街车站下去18人,上来9人,这... 详细信息

六年制小学数学第四册“两步计算的加减应用题”例1:一辆公共汽车里有乘客36人,到胜利街车站下去18人.上来9人。这时候车上有乘客多少人? 张老师教这道例题时,将原例题改为“一辆公共汽车里有乘客35人,到胜利街车站下去18人,上来9人,这时候车上有乘客多少人?”理由如下: 1.例1是学生刚接触两步计算的应用题,改编后的例题当求出下去18人以后,车上还有乘客17人。避开了原例题第一步计算中下车的是18人,车上剩下的也是18人的巧合情况。2.针对低年级学生感知比较笼统、欠精确、容易忽略细节、无意注意强,又不善于检查自己的知觉思维特点。排除了原题是“18+9”中的“18”究竟是车

关键词：应用题精加工

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关注教师的心理健康

湖南教育(A版) 2003年第13期 53-53页

作者：缑泽功江苏江宁丹阳中心小学