检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于视觉跟踪实时引导的传送带跟随方法

计算机集成制造系统 2024年第7期30卷 2350-2363页

作者：柳宁张治国李德平张嘉欢王高暨南大学信息科学技术学院广东广州510632 暨南大学智能科学与工程学院广东珠海519070

针对滚筒输送线场景下的机器人随线质检问题,提出一种基于视觉跟踪实时引导的传送带跟随方法,即通过定位相机跟踪待测目标的运动,实时引导机器人调整动作跟随运动目标并检测。首先,通过顶部固定相机获取包含待测目标的实时视频,构建多... 详细信息

针对滚筒输送线场景下的机器人随线质检问题,提出一种基于视觉跟踪实时引导的传送带跟随方法,即通过定位相机跟踪待测目标的运动,实时引导机器人调整动作跟随运动目标并检测。首先,通过顶部固定相机获取包含待测目标的实时视频,构建多目标跟踪(MOT)算法跟踪待测目标的位置与旋转角;然后,通过图像信息解算目标的6D位姿,进一步解算对应的机器人工作点坐标;最后,根据实时工作点坐标在线调整机器人动作,保持机器人末端与工作点重合,实现跟随检测。实验结果表明,所提方法可实现滚筒输送线场景下的机器人随线检测;相较于现有的基于目标检测的跟随方法,不存在跟随偏差累积问题。

关键词：传送带机器人视觉引导多目标跟踪

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

彝族漆器髹饰纹样在包装设计中的应用研究

中国包装 2024年第7期44卷 72-74页

作者：缑蒙硕桂林理工大学艺术学院

彝族漆器距今已有数千年的历史,它不仅是彝族文化的珍贵传承,同时还是我国优秀民族文化的一部分。通过对彝族漆器髹饰纹样的起源、现状以及美学价值进行分析,对纹样进行提取变换再设计并应用到包装设计中,既是对彝族漆器髹饰纹样的多元... 详细信息

彝族漆器距今已有数千年的历史,它不仅是彝族文化的珍贵传承,同时还是我国优秀民族文化的一部分。通过对彝族漆器髹饰纹样的起源、现状以及美学价值进行分析,对纹样进行提取变换再设计并应用到包装设计中,既是对彝族漆器髹饰纹样的多元化保护和传承,又有利于推动中国少数民族文化的多元化发展,同时丰富了包装设计的文化内涵,对民族文化和包装设计来说都具有深刻意义。

关键词：彝族漆器髹饰纹样文化提取包装设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

亚里士多德伦理学中的辩证法

安徽大学学报（哲社版） 2024年第2期48卷 36-44页

作者：孙亚杰陈治国山东大学马克思主义学院山东大学哲学与社会发展学院暨现象学与中国文化研究中心山东济南250100

辩证法素来被看作亚里士多德哲学探究的主导性方法,并且,伦理学是这种方法最为明确而成功的运用领域。不过,在新近研究中,部分学者对这种传统解释,尤其是辩证法构成了亚里士多德伦理学探究的主导性方法这一重要观点提出了一些质疑和挑... 详细信息

辩证法素来被看作亚里士多德哲学探究的主导性方法,并且,伦理学是这种方法最为明确而成功的运用领域。不过,在新近研究中,部分学者对这种传统解释,尤其是辩证法构成了亚里士多德伦理学探究的主导性方法这一重要观点提出了一些质疑和挑战。然而,这些挑战及其根据是站不住脚的。理由在于,亚里士多德《论题篇》中的辩证法包含立论和驳论两条路径;从具体程序上看,《尼各马可伦理学》第七卷所阐述并运用的“拯救现象法”正是辩证法驳论路径的表达,而在《尼各马可伦理学》和《欧德谟伦理学》两次对伦理学核心主题即幸福定义的探究中,辩证法的立论路径则更多地得到了明确运用。同时,《论题篇》以及《辩谬篇》对辩证法提出的诸种其他相关要求,如从人们熟悉的事物出发建构命题、引用事实作为证据和说明等,也都在亚里士多德伦理学作品中得到回应和贯彻。因此,辩证法无可怀疑地构成亚里士多德伦理学主导性的探究方法,亦即,不仅伦理学领域的探究实践与他创造性建立的方法理论相一致,而且与这些方法相关的理论和实践也鼓舞一种自觉的原创性精神和意识。

关键词：亚里士多德辩证法立论驳论拯救现象法伦理学

危险源管理在建筑施工现场安全管理中的价值分析

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

四川建材 2024年第6期50卷 228-229,232页

作者：缑少卓甘肃省交科建设有限公司甘肃兰州730000

简要分析危险源管理价值,重点强调建筑施工过程中危险源管理失控的原因,并以基于危险源管理的建筑施工现场安全管理措施作为切入点,对危险源控制识别、加强安全教育、项目安全检查、对各班组考核、按照安全要求施工、做好安全宣传、制... 详细信息

简要分析危险源管理价值,重点强调建筑施工过程中危险源管理失控的原因,并以基于危险源管理的建筑施工现场安全管理措施作为切入点,对危险源控制识别、加强安全教育、项目安全检查、对各班组考核、按照安全要求施工、做好安全宣传、制定安全事故预案以及成立安全小组等方面进行研究,期望能够为相关人员提供参考。

关键词：建筑工程安全管理危险源管理

四驱车辆交互式多模型自适应无迹卡尔曼滤波路面附着系数估计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

汽车工程 2024年第8期46卷 1357-1369页

作者：邓浩楠赵治国赵坤李刚于勤同济大学汽车学院上海201804 武汉路特斯汽车有限公司武汉430000

路面附着系数对车辆动力学控制性能有重要影响,为准确实时估计路面附着系数,提高算法在不同路面及工况下的估计精度与收敛速度,本文针对分布式四轮驱动车辆,结合7自由度车辆动力学模型和Dugoff轮胎模型,提出了一种基于交互式多模型的自... 详细信息

路面附着系数对车辆动力学控制性能有重要影响,为准确实时估计路面附着系数,提高算法在不同路面及工况下的估计精度与收敛速度,本文针对分布式四轮驱动车辆,结合7自由度车辆动力学模型和Dugoff轮胎模型,提出了一种基于交互式多模型的自适应无迹卡尔曼滤波(IMM-AUKF)路面附着系数估计方法,首先将改进的Sage-Husa噪声估计器引入到无迹卡尔曼滤波(UKF)算法中,构建了自适应无迹卡尔曼滤波(AUKF)观测器,以对测量噪声进行实时更新并保证其协方差矩阵的正定性,同时提高新观测数据的权重,并增强算法的实时跟踪精度和稳定性;然后通过选择不同的观测变量,分别构建了车辆纵向行驶工况AUKF观测器和横纵向耦合工况AUKF观测器,并利用交互式多模型(IMM)算法进行观测器模型的切换,进而实现算法在车辆不同行驶工况下路面附着系数的准确估计。高附、低附、对接以及对开等路面仿真试验及实车道路试验结果表明,所提出的IMM-AUKF算法相比于传统的UKF算法,具有更高的估计精度与更快的收敛速度,能够适应不同工况下路面附着系数的实时准确估计。

关键词：分布式四轮驱动路面附着系数交互式多模型自适应无迹卡尔曼滤波

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

从全新角度审视“表现欲”

家长 2024年第13期 13-14页

作者：缑丽艳甘肃省天水市麦积区花牛中心学校

中国父母其实不喜欢孩子在人前过于表现自己。矜持一般用于表述成年人，但对于孩子的行为，家长们也习惯于教育他们至少能“稳当些”。于是，古人总结了“慎独、慎微、慎始、慎终”，用以描述人的行为举止和道德品行。无论如何，其间的...

中国父母其实不喜欢孩子在人前过于表现自己。矜持一般用于表述成年人，但对于孩子的行为，家长们也习惯于教育他们至少能“稳当些”。于是，古人总结了“慎独、慎微、慎始、慎终”，用以描述人的行为举止和道德品行。无论如何，其间的确体现了一个“慎”字，提倡行为要慎重、审慎。既然要慎重，那么就要避免言多语失和好表现、好卖弄的幼稚行为，且言行务必端庄得体。

关键词：

来源：博看期刊

超高层核心筒异形超厚钢板剪力墙施工技术分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

江西建材 2024年第1期 232-234页

作者：缑晨甘肃第三建设集团有限公司甘肃兰州730000

文中以某超高层建筑项目为例,探析了超高层核心筒异形超厚钢板剪力墙施工技术,采用BIM技术模拟深化,以优化安装顺序、焊接工艺流程,并对焊缝变形提出有效的控制措施。结果表明,除外观质量外,其余检查项目合格率均超过95%,符合国家规范要... 详细信息

文中以某超高层建筑项目为例,探析了超高层核心筒异形超厚钢板剪力墙施工技术,采用BIM技术模拟深化,以优化安装顺序、焊接工艺流程,并对焊缝变形提出有效的控制措施。结果表明,除外观质量外,其余检查项目合格率均超过95%,符合国家规范要求,表明该技术方案能够取得良好的应用效果。

关键词：超高层核心筒异型超厚钢板剪力墙 BIM 施工技术

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于大数据技术的农产品物流管理探析

中国航务周刊 2024年第2期 72-74页

作者：缑少龙甘肃林业职业技术学院

随着大数据技术在农业生产中的应用，农产品物流管理也得到了相应的优化和完善，不仅提高了农产品物流管理的效率，还保障了农产品物流的安全性。本文针对大数据技术在农产品物流管理中的应用进行了分析和探究：首先分析大数据技术的农... 详细信息

随着大数据技术在农业生产中的应用，农产品物流管理也得到了相应的优化和完善，不仅提高了农产品物流管理的效率，还保障了农产品物流的安全性。本文针对大数据技术在农产品物流管理中的应用进行了分析和探究：首先分析大数据技术的农产品物流管理的系统总体架构，其次指出大数据技术在农产品物流管理的应用，最后提出大数据技术下农产品物流管理优化对策。

关键词：大数据技术农产品物流管理

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

高校舞蹈教学与传统文化相融合的路径探究

大学（教学与教育） 2024年第7期 142-145页

作者：缑静兰州职业技术学院甘肃兰州741020

在经济全球化和社会现代化的背景下,传统文化受到了较大冲击,尤其是少数民族舞蹈文化。高校作为人才培养和文化传播的重要场所,有责任承担起保护和传承传统文化的使命,将传统文化融入舞蹈教学有助于培养学生对传统文化的认识和热爱,从... 详细信息

在经济全球化和社会现代化的背景下,传统文化受到了较大冲击,尤其是少数民族舞蹈文化。高校作为人才培养和文化传播的重要场所,有责任承担起保护和传承传统文化的使命,将传统文化融入舞蹈教学有助于培养学生对传统文化的认识和热爱,从而更加自信地展示和传播中华民族的优秀文化,增强民族自豪感和凝聚力。对此,本研究以高校舞蹈教学与传统文化相融合为切入点,结合所存在的问题提出有效解决路径,仅供参考。

关键词：高校舞蹈教学传统文化融合