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基于无人机遥感的草地关键生态参数调查研究

基于无人机遥感的草地关键生态参数调查研究

作者：朱萨宁中国环境科学研究院

学位级别：硕士

我国是世界草地面积最大的国家之一,草地既是贯彻“藏粮于草”大粮食安全战略的重要基地,也是生态文明建设的主阵地。开展草地生态调查既是了解和评估草地生态系统健康状况的基础,也是保护生物多样性,防止土地荒漠化、合理利用草地的前... 详细信息

我国是世界草地面积最大的国家之一,草地既是贯彻“藏粮于草”大粮食安全战略的重要基地,也是生态文明建设的主阵地。开展草地生态调查既是了解和评估草地生态系统健康状况的基础,也是保护生物多样性,防止土地荒漠化、合理利用草地的前提。现有的草地调查监测方法虽已比较成熟,但仍存在调查效率低、工作量大等问题。二十世纪九十年代以来,无人机技术逐步在草地生态参数调查中得到应用,但作为一门新兴的技术,无人机草地生态调查仍处于探索阶段。为此,本论文以呼伦贝尔草甸草原、锡林浩特典型草原与鄂尔多斯荒漠草原为对象,开展了无人机草地物种调查实验,对无人机航高与图像空间采样间隔、云台俯角等基础参数进行了研究,并基于“种-面积”关系确定了无人机与地面调查的最小调查面积。本研究同步开展了基于可见光植被指数与拟合建模的盖度与生物量等关键生态参数的快速提取实验,主要结果如下:（1）无人机草地植物物种调查物种发现率受无人机航高与云台俯角影响。对于标线范围内可发现物种数,草甸草原、典型草原与荒漠草原表现为一致性趋势,即随无人机航高上升而监测到的物种数下降。不同类型草地的无人机物种调查最优云台俯角不同。调查发现,草甸草原无人机物种调查的最优云台俯角为90°,典型草原最优云台俯角为45°。对于不同载荷,不同类型草地,无人机的空间采样间隔与物种发现率表现为一致性规律。（2）无人机和地面调查的“种-面积”关系表现为相同的非饱和函数形式。拟合表明,草甸草原、典型草原和荒漠草原的“种-面积”关系曲线均呈现为非饱和函数形式。无人机草地物种调查的适宜面积大于传统样地调查面积,但调查效率高于地面调查。分析表明,对于呼伦贝尔市草甸草原,应用巢式样方法进行地面调查时,调查到70%的物种数需要的最小调查面积为8.63 m2,而利用无人机调查时,调查到70%的物种数需要的最小调查面积为9.59 m2;对于锡林浩特典型草原,地面调查到70%的物种数需要的最小面积为13.23m2,而利用无人机调查时,达到70%的物种数需要的最小面积为26.60 m2;对于荒漠草原,地面调查到70%的物种数需要的最小面积为8.63 m2,无人机调查到70%的物种数则需要增加到21.26 m2。基于此,本文还提出了一种地面调查与无人机调查相耦合的调查方式。（3）对于草地盖度无人机快速提取,不同类型草地的最适植被指数不同。对于草甸草原盖度反演,最适可见光植被指数为超绿超红差分指数EXGR,对于典型草原盖度反演,最适可见光植被指数为红绿蓝植被指数RGBVI,对于荒漠草原盖度反演,最适可见光植被指数为Woebbecke指数WI。研究区草地生物量与盖度（p）、植被高度（h）及二者的乘积（p×h）3个变量均与具有强相关性,草甸草原生物量与盖度（p）相关性最强;典型草原和荒漠草原生物量与盖度、植被高度的乘积（p×h）相关性最强。

关键词：草地无人机生态调查基础参数

摹仿:再现西方和非西方之世界的文学中活的现实

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外国文学研究 2024年第3期46卷 28-47页

作者：奥特马尔·埃特湖南师范大学洪堡跨学科研究中心

埃里希·奥尔巴赫的《摹仿:西方文学中的现实再现》无疑是研究现实主义领域中长期以来最有影响力的出版物之一。在他逃离纳粹德国期间所著的这部书中,奥尔巴赫以跨历史的方式展开群岛式的写作,从希腊罗马古典时代到中世纪再到二十世纪,... 详细信息

埃里希·奥尔巴赫的《摹仿:西方文学中的现实再现》无疑是研究现实主义领域中长期以来最有影响力的出版物之一。在他逃离纳粹德国期间所著的这部书中,奥尔巴赫以跨历史的方式展开群岛式的写作,从希腊罗马古典时代到中世纪再到二十世纪,对“摹仿”概念进行了一系列的研究。他区分了西方文学中两种不同的现实再现形式,我们可以称之为大陆式和群岛式。本文旨在研究西方及非西方文学中两种书写现实的模式,聚焦于从18世纪到当今,特别是在无固定栖所的文学作品中所呈现的活的现实。当我们讨论现实主义时,关于生活和活的现实,认识论上发生了哪些变化与转化呢?

关键词：摹仿埃里希·奥尔巴赫大陆式与群岛式再现《红楼梦》残雪再现活的现实

大功率风电齿轮箱滑动轴承基于公差配合的润滑间隙设计

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机械传动 2024年

作者：罗远李胜波周引春袁翔飞杭羽磊萨维·列奥尼德陈照波厦门理工学院机械与汽车工程学院双飞无油轴承集团股份有限公司哈尔滨工业大学机电工程学院

随着滑动轴承在大功率风电齿轮箱中的逐渐推广应用，如何合理设计风电滑动轴承显得尤为重要。滑动轴承半径间隙h0是反映滑动轴承性能的一个重要参数，它直接影响着轴承的润滑、载荷分布、摩擦、振动等性能。合理的间隙设计不仅能保障滑... 详细信息

随着滑动轴承在大功率风电齿轮箱中的逐渐推广应用，如何合理设计风电滑动轴承显得尤为重要。滑动轴承半径间隙h0是反映滑动轴承性能的一个重要参数，它直接影响着轴承的润滑、载荷分布、摩擦、振动等性能。合理的间隙设计不仅能保障滑动轴承的正常工作能力，更能有效提高滑动轴承的工作效率，延长使用寿命。以某大功率风电齿轮箱滑动轴承为例，提出了一种基于公差配合，同时计及粗糙度、修形与热变形的润滑间隙设计方法，并进行了试验验证。结果表明，该方法可以实现大功率风电齿轮箱滑动轴承间隙的合理配置，以此验证了该方法的准确性。

关键词：风电齿轮箱滑动轴承公差配合油膜间隙

聚醚砜/银纳米线-聚吡咯柔性复合导电膜的制备

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合成树脂及塑料 2024年第4期41卷 28-31页

作者：狄宁黎东维重庆化工职业学院重庆401220 重庆第二师范学院重庆400065

以聚醚砜/银纳米线为有机柔性基材,聚吡咯为高分子导电介质制备了聚醚砜/银纳米线-聚吡咯柔性复合导电膜,并对该导电膜的结构和导电性能进行了测试与表征。结果表明:银纳米线、聚醚砜、聚吡咯的相容性良好,导电膜表面的主要成分为Ag,C,O... 详细信息

以聚醚砜/银纳米线为有机柔性基材,聚吡咯为高分子导电介质制备了聚醚砜/银纳米线-聚吡咯柔性复合导电膜,并对该导电膜的结构和导电性能进行了测试与表征。结果表明:银纳米线、聚醚砜、聚吡咯的相容性良好,导电膜表面的主要成分为Ag,C,O,S,含量分别为59.7%,33.2%,2.8%,3.4%(w)。聚吡咯含量为20%(w)时,复合导电膜电阻率为3.5Ω·m,电导率为9.7 S/cm,交流电导率为2.7×10^(-5) S/m。通过对复合导电膜电化学阻抗谱的测试,选择制备导电膜的反应时间为3 h。

关键词：聚醚砜银纳米线聚吡咯复合导电膜导电性能

自适应量测-通信联合框架下基于RMPC的AUV编队控制

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控制与决策 2024年

作者：王朝阳刁维卿徐博于双宁中国船舶航海保障技术实验室哈尔滨工程大学智能科学与工程学院

针对复杂海洋环境下自主无人航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)编队协同控制问题,本文提出了一种自适应量测-通信联合框架下基于鲁棒模型预测的编队控制策略.该方法能够避免基于水声广播的显式通信交互方式在水下复杂条件下... 详细信息

针对复杂海洋环境下自主无人航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)编队协同控制问题,本文提出了一种自适应量测-通信联合框架下基于鲁棒模型预测的编队控制策略.该方法能够避免基于水声广播的显式通信交互方式在水下复杂条件下的延迟和丢包等不利因素.首先,提出一种自适应量测-通信联合框架,利用非显式通信实现编队内部状态的观测,并引入自适应卡尔曼滤波对量测-通信链路中存在的外部扰动进行补偿.其次,在该框架下,设计辅助控制律并将其引入分布式鲁棒模型预测控制器,实现多条件约束下的AUV编队跟踪控制,并通过Hamilton函数和终端约束等理论证明了编队控制器的稳定性.最后,通过对5艘AUV组成的编队在不同情景下的仿真结果进行对比分析,验证了该方法的有效性.

关键词： AUV 编队控制自适应量测-通信联合框架虚拟轨迹鲁棒预测控制

全球价值链嵌入对我国物流业绿色全要素生产率的影响

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商业经济研究 2024年第9期 99-102页

作者：高笑雷刘贤宁李新奥西南大学数学与统计学院重庆400715

本文基于2013-2022年全球价值链嵌入水平与我国物流业绿色全要素生产率的面板数据,实证分析全球价值链嵌入对我国物流业绿色全要素生产率的影响。分析结果表明:全球价值链嵌入与我国物流业绿色全要素生产率之间存在显著正相关关系。通... 详细信息

本文基于2013-2022年全球价值链嵌入水平与我国物流业绿色全要素生产率的面板数据,实证分析全球价值链嵌入对我国物流业绿色全要素生产率的影响。分析结果表明:全球价值链嵌入与我国物流业绿色全要素生产率之间存在显著正相关关系。通过建立中介效应模型对这一机制进行研究,发现在全球价值链嵌入对我国物流业绿色全要素生产率的影响中,科技创新具有中介作用。异质性分析结果显示,全球价值链嵌入对东部地区物流业绿色全要素生产率有显著正向影响,而中西部地区的影响效果较差。本文结合现阶段全球价值链嵌入与我国物流业绿色全要素生产率的研究成果提出相关建议,以期为物流业高质量发展提供参考。

关键词：全球价值链嵌入物流业绿色全要素生产率科技创新

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自然地理学与人文地理学的关系：以史为鉴

热带地理 2024年第1期44卷 1-12页

作者：克里斯蒂安·凯斯特洛特洛伦佐·巴尼奥利丁雁南比利时鲁汶大学地球与环境科学系意大利米兰比可卡大学社会学与社会研究系复旦大学历史地理研究中心

简要回顾19世纪以来地理学术史可见，自然地理学和人文地理学在过去从未曾统一过，至少在如今论证地理学在应对人类所面临的各类问题的过程中有其用武之地时所追求的那种形式上是如此。不过，自然地理学已开始认识到实证主义的局限，这... 详细信息

简要回顾19世纪以来地理学术史可见，自然地理学和人文地理学在过去从未曾统一过，至少在如今论证地理学在应对人类所面临的各类问题的过程中有其用武之地时所追求的那种形式上是如此。不过，自然地理学已开始认识到实证主义的局限，这为解决眼下正在影响我们星球的一些紧迫问题开启了一条合作路径。文章在结尾部分以实例展示自然地理学与人文地理学合作的可能状态，倡导学界多关注政治-地志学取径，将地区在权力结构内部和外部的关系纳入考量，从而集中探讨世界范围内区域的多样性。

关键词：人文地理学自然地理学地志学后实证主义

改进的DeepLabV3+模型用于震后高分遥感影像滑坡识别

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遥感学报 2024年第09期 2293-2305页

作者：赵通张双成何晓宁薛博维查富康长安大学地质工程与测绘学院地理信息工程国家重点实验室西部矿产资源与地质工程教育部重点实验室中科星图空间技术有限公司中国科学院空天信息创新研究院

利用“深度学习+遥感”在高分遥感影像上快速识别滑坡，对于灾后应急救援工作的开展具有非常重要的现实意义。但目前为止，公开的深度学习滑坡识别数据集较少，难以满足相关研究人员利用深度学习方法开展滑坡识别研究的任务需求；基于... 详细信息

利用“深度学习+遥感”在高分遥感影像上快速识别滑坡，对于灾后应急救援工作的开展具有非常重要的现实意义。但目前为止，公开的深度学习滑坡识别数据集较少，难以满足相关研究人员利用深度学习方法开展滑坡识别研究的任务需求；基于此，本文使用谷歌地球影像和高分六号遥感影像制作并公开了一个样本数量达到10000+，空间分辨率为2 m的深度学习滑坡数据集，用于相关学者开展研究。此外，为有效识别滑坡，提取滑坡边界及细节等信息，本文提出了一种改进的DeepLabV3+模型用于滑坡识别，即在DeepLabV3+模型的基础上，引入通道注意力机制特征融合模块和转置卷积来重构模型。实验结果表明，与主流算法（FCN,U-Net,SegNet,DeepLabV3+）相比，改进的DeepLabV3+模型在滑坡的边界及细节方面提取效果更好，所得结果更接近于真实标签。本文的相关代码和数据可在（https：//***/ZhaoTong0203/landslides＿identification＿model＿***）获得。

关键词：高分遥感影像滑坡数据集深度学习 DeepLabV3+ 高分六号

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超精密车削中精度层次渐进的两步对刀法

光学学报 2024年第13期44卷 231-239页

作者：陈顺发王佳宁刘畅薛志鹏李明志肖皓维张雷长光卫星技术股份有限公司吉林长春130000

为了进一步提高单点金刚石超精密车削的加工精度,满足现代光学元件对高精度制造的要求,对单点金刚石超精密车削过程中高精度的对刀方法进行研究。基于车削加工原理分析创成光学元件时对刀误差对加工表面面形精度的影响。结合传统对刀方... 详细信息

为了进一步提高单点金刚石超精密车削的加工精度,满足现代光学元件对高精度制造的要求,对单点金刚石超精密车削过程中高精度的对刀方法进行研究。基于车削加工原理分析创成光学元件时对刀误差对加工表面面形精度的影响。结合传统对刀方法以及误差影响理论分析,提出一种精度层次渐进的两步对刀法,以减小或彻底消除对刀误差,进一步提高加工精度。实验结果表明:相较于传统对刀法,采用所提出的精度层次渐进的两步对刀法对刀所加工出的球面反射镜表面面形均方根(RMS)值和峰谷(PV)值分别降低了52.03%和58.86%,证明高精度的对刀方法是实现光学元件超精密车削加工的重要前提。为提高光学表面车削精度所提出的精度层次渐进的两步对刀法是有效的。

关键词：光学设计单点金刚石车削技术对刀误差光学表面两步对刀法