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五原县加大资金支持力度推动现代农业产业发展 005

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五原县加大资金支持力度推动现代农业产业发展

巴彦淖尔日报(汉)

作者：武加维刘嘉夫

本报五原讯（通讯员武加维刘嘉夫）2023年，五原县加大对农林水事务资金的支持力度，全年支出12.11亿元，同比增长71.59%，支出总量居八项民生支出首位。充足的资金支持，让现代农业产业发展底气十足。 2023年，五原县塔尔湖镇继光... 详细信息

本报五原讯（通讯员武加维刘嘉夫）2023年，五原县加大对农林水事务资金的支持力度，全年支出12.11亿元，同比增长71.59%，支出总量居八项民生支出首位。充足的资金支持，让现代农业产业发展底气十足。 2023年，五原县塔尔湖镇继光村设施农业高效种植园区的2500亩滴灌小麦喜

关键词：农业产业发展支持力度五原县

来源： cnki报纸评论

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高动态透明性主手的优化设计

天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2017年第2期50卷 159-166页

作者：赵臣维加许炜泽天津大学机械工程学院教育部机构理论与装备设计重点实验室天津300072

动态透明性是主手的核心性能之一,直接影响到主手的力感精度以及操作者的疲劳感.为了提高动态透明性,采用弱不平衡设计与结构拓扑优化,在减少惯性力的同时考虑了主手形变的影响.通过研究优化过程中表观质量的变化规律以及主手末端的变... 详细信息

动态透明性是主手的核心性能之一,直接影响到主手的力感精度以及操作者的疲劳感.为了提高动态透明性,采用弱不平衡设计与结构拓扑优化,在减少惯性力的同时考虑了主手形变的影响.通过研究优化过程中表观质量的变化规律以及主手末端的变形特点,提出了一种拓扑优化方案,使主手全局表观质量与标称位置处的表观质量明显减少.研究结果表明,主手全局表观质量与标称位置处表观质量分别减少了28.2%,和32.0%,,而100,g以内的表观质量所占面积比例增加了27.6%,,该方法可以使设计出的主手具有良好的动态性能.

关键词：主手动态透明性弱不平衡拓扑优化

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《少小独行》：一个人的移民路

英语世界 2024年第4期 75-78页

作者：加维诺·伊格莱西亚斯何梓健

哈维尔·萨莫拉的《少小独行》是一部重新审视移民问题的重要著作，因为它着墨于移民问题中最不可或缺的方面——那些背井离乡、孤注一掷，远赴美国追寻美好生活的人们——并从这个群体的视角切入展开。2《少小独行》的故事既感人又悲...

哈维尔·萨莫拉的《少小独行》是一部重新审视移民问题的重要著作，因为它着墨于移民问题中最不可或缺的方面——那些背井离乡、孤注一掷，远赴美国追寻美好生活的人们——并从这个群体的视角切入展开。2《少小独行》的故事既感人又悲伤；既充满希冀与善意，又充斥着酸楚与不安。这个故事将一场激烈辩论带入十分私人的空间，从而弥合独特性与普遍性之间的差异，让二者宛如一体。

关键词：

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构建安全的软件

作者：维加

来源：南通市图书馆图书评论

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古典文献中柔性推拿手法的整理分析

古典文献中柔性推拿手法的整理分析

作者：维加辽宁中医药大学

学位级别：硕士

目的:归纳总结古典文献中关于柔性推拿手法材料与方法:中医推拿由来已久,被学者赞之为“元老医术”[1]。推拿作为以人疗人的方法,是由摩挲、按矫、按摩逐渐推拿演变而来的。它不仅是名词的变化,而且包含了数千年来从事按摩医学的医生不... 详细信息

目的:归纳总结古典文献中关于柔性推拿手法材料与方法:中医推拿由来已久,被学者赞之为“元老医术”[1]。推拿作为以人疗人的方法,是由摩挲、按矫、按摩逐渐推拿演变而来的。它不仅是名词的变化,而且包含了数千年来从事按摩医学的医生不断总结、创新和发展的结果。推拿医学是中国古代治疗伤病的一种方法,是目前中医的一个组成部分。按摩是指医生用手在病人身体上施加不同的力量,技术和力量,以刺激某些特定部位,达到恢复或提高人体活力,促进疾病恢复的一种方法。推拿是指用手在人体上按经络、穴位用推、拿、提、捏、揉等手法进行治疗的一种中医疗法[2-3]。由于中医推拿手法方法简便,且无副作用,治疗效果良好,因此几千年来在中国不断的得到发展完善,现已广泛发扬至世界各地,因此,中国采用按摩法治疗疾病已受到世界的重视。中国的中医学理论源远流长,推拿疗法的起源,可以追溯到上古时期。而中国的中医古籍浩如烟海,对于柔性推拿的记录众多[4]。中医有阴阳的定义,手法也分阴阳,柔性手法属阴。定义为:1缓慢的2轻柔的3静态的这样的手法为柔性手法中医推拿在本质上属于自然科学内容,虽然不及西方医学具有严谨的科学理论系统,但推拿按摩在中国具有十分悠久的历史,历经历史选择与实践,发展至今已拥有较为完善的柔性推拿系统,其手法、穴位选择等均有复杂的选择方向,而相较于其他中医学科,推拿按摩还具有更加理想的实用效果,因此更加适合与现代医学进行结合,从而提升相关疾病的临床治疗效果。虽然近年来中医研究的深入与社会对中医的重视程度提升,通过深入挖掘柔性推拿的历史发展轨迹,深入探析古典文献中关于柔性推拿的研究信息,相信历史上隐藏的中医推拿的宝贵经验将被重新解读[5]。结合中国的中医药古典,针对柔性推拿手法进行统一的整理分析,本课题以《黄帝内经》、《伤寒》、《千金要方》等古文医学典籍为主要研究对象,探索柔性推拿手法的起源与发展,并搜集大量中医药古籍资料信息,对柔性推拿进行深入探讨分析。结论:柔性推拿在中国历史发展中,起源于殷商时期,发展于汉唐时期,并在宋元明后形成完整的理论体系,《黄帝内经》、《伤寒》、《千金要方》等古文医学典籍均有较为详细的记载与讨论;同时民间存在大量的医学名作与散落各地的抄本,其均能见证柔性推拿的发展历程;因此,本次研究结合中国的中医药文献,针对柔性推拿手法进行统一的整理分析具有十分理想的临床研究价值,值得进一步推广。柔性手法是古典手法的重要组成部分,具有柔筋正骨的功效过去手法分类时,没有重视把手法分为刚性和柔性的区分,我的研究补充和完善了手法的分类方法

关键词：中医柔性推拿健康

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6自由度喷涂机器人本体设计和优化

6自由度喷涂机器人本体设计和优化

作者：维加天津大学

学位级别：硕士

喷涂机器人是机器人技术与喷涂工艺相结合的产物,喷涂质量高、柔性好、可以将工人从恶劣的工作环境中解放出来,在汽车制造等行业中发挥着重要作用。本文以天津市机器人重大专项课题要研发的6自由度喷涂机器人为研究对象,主要开展了喷涂... 详细信息

喷涂机器人是机器人技术与喷涂工艺相结合的产物,喷涂质量高、柔性好、可以将工人从恶劣的工作环境中解放出来,在汽车制造等行业中发挥着重要作用。本文以天津市机器人重大专项课题要研发的6自由度喷涂机器人为研究对象,主要开展了喷涂机器人本体设计和关键部件结构拓扑优化研究工作。分析了喷涂机器人机械本体的基本组成和主要构型,结合喷涂工艺要求提出了喷涂机器人本体设计的基本要求,并采用D-H法对自主设计的喷涂机器人位置机构进行了正逆向运动学分析;采用ADAMS软件建立了喷涂机器人的模型,对典型的机器人汽车喷涂轨迹进行了动力学分析,在此基础上对不同的喷涂轨迹和速度工况下的关节受力情况进行了计算与分析,为后续的机器人主要部件结构拓扑优化提供条件。提出了基于ABAQUS和TOSCA软件的喷涂机器人主要部件的结构拓扑优化方法。在典型工况分析基础上,利用ABAQUS软件对喷涂机器人的大臂、底座以及腰部进行有限元分析;采用TOSCA软件进行结构拓扑优化,进一步减轻大臂的质量,得到优化概念模型;根据优化概念模型,重构喷涂机器人的大臂、底座和腰。在质量不变的情况下实现了刚度的明显提高,并将重构结果通过ABAQUS软件与初始设计进行对比分析。通过课题研究,初步探索出了一种喷涂机器人结构设计方法,可以较好地满足喷涂机器人设计需要。

关键词：喷涂机器人结构设计轻量化拓扑优化

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作者：维加

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一种6自由度力反馈主手重力平衡方法

机械设计 2017年第11期34卷 7-15页

作者：薛雯赵臣维加天津大学机械工程学院教育部机构理论与装备设计重点实验室天津300072

透明性是力反馈主手核心性能之一,直接影响到主手的力反馈精度、运动精度,以及操作者的疲劳感。当运动速度不高时,能否减少甚至完全消除主手重力对人手的影响成为力反馈主手研制中的关键技术。文中提出了一种重力平衡方法,可以让包括位... 详细信息

透明性是力反馈主手核心性能之一,直接影响到主手的力反馈精度、运动精度,以及操作者的疲劳感。当运动速度不高时,能否减少甚至完全消除主手重力对人手的影响成为力反馈主手研制中的关键技术。文中提出了一种重力平衡方法,可以让包括位置机构与姿态机构在内的6自由度混联式主手实现完全重力平衡,具有优良的静态透明性。同时,为了应用于制造和生产,又对提出的重力平衡条件进行了误差灵敏度分析。结果表明,在众多影响因素中,杆件质量与质心位置造成的不平衡均可通过调整配重来补偿,而杆件尺寸的误差及手腕质心位置对透明性影响最大,无法通过调整配重来消除。为了减少手腕质心位置与杆件尺寸造成的影响,文中给出了杆件公差带布置方法与各公差的限制条件。试验表明,主手在理论上满足重力平衡条件以后,通过应用文中给出的结论,可在实际中很好地保证主手的重力平衡性能。

关键词：力反馈主手静态透明性重力平衡误差敏感度

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