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基于相机与激光雷达融合的温室机器人行间导航方法

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农业机械学报 2023年第3期54卷 32-40页

作者：王杰陈正伟徐照胜黄滋栋经俊森牛润新中国科学院合肥物质科学研究院合肥230031 中国科学技术大学自动化系合肥230026 安徽大学物质科学与信息技术研究院合肥230601

针对温室颠簸不平、枝叶遮挡道路的复杂环境,开展基于相机与激光雷达数据融合的机器人行间导航方法研究。首先,利用改进的U-Net模型实现图像道路区域的准确快速分割;其次,通过融合图像分割结果进行地面点云预分割,减少地面起伏造成的点... 详细信息

针对温室颠簸不平、枝叶遮挡道路的复杂环境,开展基于相机与激光雷达数据融合的机器人行间导航方法研究。首先,利用改进的U-Net模型实现图像道路区域的准确快速分割;其次,通过融合图像分割结果进行地面点云预分割,减少地面起伏造成的点云倾斜;然后,采用改进的KMeans算法实现作物行点云快速聚类,并将聚类中心作为作物行主干区域点,降低枝叶遮挡对作物行中线提取的影响;最后,采用RANSAC算法拟合两侧作物行方程并计算出导航线。通过实验评估导航线精度,在测试集中94%以上数据帧可以准确实现提取导航线,平均角度误差不高于1.45°,满足温室机器人沿作物行自主导航行驶要求。

关键词：温室机器人行间导航相机激光雷达 U-Net模型

高压甲烷近红外吸收光谱展宽特性及参数精确测量

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红外与毫米波学报 2020年第6期39卷 742-748页

作者：何莹张玉钧尤坤范博强李梦琪余冬琪谢皓雷博恩贾巍经俊森刘文清中国科学院环境光学与技术重点实验室安徽光学精密机械研究所安徽合肥230031 中国科学技术大学安徽合肥230026 机械与电气工程学院安徽建筑大学安徽合肥230601

通过搭建的测量实验平台,获取了甲烷6046.96 cm^-1处高压气体吸收光谱.通过经验模态分解算法减弱了高压引起窗片形变而产生的探测噪声,吸光度信号的均方根误差(RMSE)降低了3.87倍,通过洛伦兹线型拟合算法获得的吸光度拟合残差优于±1%.... 详细信息

通过搭建的测量实验平台,获取了甲烷6046.96 cm^-1处高压气体吸收光谱.通过经验模态分解算法减弱了高压引起窗片形变而产生的探测噪声,吸光度信号的均方根误差(RMSE)降低了3.87倍,通过洛伦兹线型拟合算法获得的吸光度拟合残差优于±1%.研究表明,谱线线宽随着压力增大而增大,计算的高压环境的氮气-甲烷分子的互展宽系数为0.0631 cm^-1 atm^-1.此外,随着压力的增大,吸收线出现“红移”现象,计算得到氮气诱导压力频移系数为-0.00848 cm^-1 atm^-1.由此提出一种利用检测波长、压力和压力频移系数的线性关系反演高压环境下气体浓度的算法.总之,高压环境下光谱展宽特性研究为工业环境下的光谱检测打下基础.

关键词：激光吸收光谱光谱展宽特性经验模态分解算法甲烷压力频移

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含储液式碳捕集与氢能多元利用的IES调度

武汉大学学报(工学版) 2024年

作者：龚汉森胡志坚武经瀚牟洪江刘妍喻鑫国网武汉供电公司武汉大学电气与自动化学院国网重庆市区供电公司国网南昌供电公司

“双碳”背景下，为促进清洁能源消纳，提升能源利用率，提高系统经济性和低碳性，提出一种含储液式碳捕集电厂与氢能多元利用的综合能源系统低碳优化调度模型。首先考虑到传统燃煤电厂运行低碳性和灵活性较低，通过加装碳捕集装置和储... 详细信息

“双碳”背景下，为促进清洁能源消纳，提升能源利用率，提高系统经济性和低碳性，提出一种含储液式碳捕集电厂与氢能多元利用的综合能源系统低碳优化调度模型。首先考虑到传统燃煤电厂运行低碳性和灵活性较低，通过加装碳捕集装置和储液罐，提高电厂运行灵活性；接着细化电转气两阶段运行模型，引入氢燃料电池和储氢罐，研究氢能多元利用场景；在此基础上，引入阶梯碳交易机制和综合需求响应调度策略，建立以购能成本、需求响应补偿成本、弃风成本、碳封存成本、购碳成本和碳交易成本之和最小为优化目标的综合能源系统优化调度模型。结果表明，所提模型能够有效降低系统总成本和碳排放量，提高清洁能源消纳和能源利用率，具有显著的经济性和低碳性。

关键词：储液式碳捕集氢能多元利用综合需求响应综合能源系统优化调度

退役Cu(InGa)Se光伏层压件封装材料精准控温热解转化路径及产物分析

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环境工程学报 2024年

作者：黄智豪巫宇森秦保家朱洁阮菊俊中山大学环境科学与工程学院

光伏组件的产量随着新能源产业的迅猛发展而快速增加。在产品快速更新换代和老化退役的背景下，大量报废光伏组件亟待回收的情况将难以避免。光伏层压件表面封装材料的去除是回收工作的起点，也是资源化利用的难点。对退役Cu(InGa)Se2... 详细信息

光伏组件的产量随着新能源产业的迅猛发展而快速增加。在产品快速更新换代和老化退役的背景下，大量报废光伏组件亟待回收的情况将难以避免。光伏层压件表面封装材料的去除是回收工作的起点，也是资源化利用的难点。对退役Cu(InGa)Se2光伏层压件进行控温热解，研究了封装材料去除情况及热解产物性质，探讨了热解过程封装材料乙烯-醋酸乙烯共聚物和聚对苯二甲酸乙二醇酯的转化路径。经490 ℃热解后封装材料可被完全去除，气体产物中含42.80%的(S)-缩水甘油和1-丁烯，具有一定资源化价值，CO2含量为11.86%，相比525 ℃热解的CO2含量降低了76.19%，而465 ℃热解则无法完全去除封装材料；基于热解产物组成及键能计算结果，分析了封装材料乙烯-醋酸乙烯共聚物和聚对苯二甲酸乙二醇酯热解生成小分子自由基的路径，初步探究了封装材料的热解转化机理。本研究成果有助于退役Cu(InGa)Se2层压件封装材料热解处理的精确控温和节能降碳，为退役光伏组件的资源化利用提供科学信息。

关键词：退役Cu(InGa)Se 光伏组件热解转化精准控温键能分析节能降碳

退役Cu(InGa)Se光伏层压件封装材料热解物理场模拟及温度优化

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中山大学学报(自然科学版)(中英文) 2024年

作者：黄智豪巫宇森秦保家朱洁阮菊俊中山大学环境科学与工程学院

在氮气氛围下，研究了不同热解温度时退役Cu(InGa)Se2光伏层压件封装材料的气态产物组成及各组分的生成行为。以节能降碳为控温依据，选取467℃为目标热解温度，并以438 ℃和497℃为对照温度，进行建模分析和模型验证。通过热-流复合物... 详细信息

在氮气氛围下，研究了不同热解温度时退役Cu(InGa)Se2光伏层压件封装材料的气态产物组成及各组分的生成行为。以节能降碳为控温依据，选取467℃为目标热解温度，并以438 ℃和497℃为对照温度，进行建模分析和模型验证。通过热-流复合物理场模拟，优化调整后的实际热解温度为490、465和525℃。可以发现，将目标热解温度467℃调整至490℃后可将平均温度误差由57.18℃减小至5.76℃，下降约89.93%。在实验温度490、465和525℃下，当热解温度进入200℃以上的高温区间时，平均误差分别仅为3.62、4.72和3.29℃。这表明所建立的模型在高温区间内具有良好的准确性和指示作用。

关键词：退役Cu(InGa)Se 光伏层压件热解封装材料节能降碳

替格瑞洛对比氯吡格雷治疗携带CYP2C19功能缺失等位基因的轻度缺血性卒中或短暂性脑缺血发作患者有效性和安全性的系统评价

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中国现代应用药学 2024年第5期41卷 678-683页

作者：李宇王怀森冯晓俊樊晖晖史天陆安徽省太和县人民医院/皖南医学院附属太和医院药剂科安徽阜阳236600 中国科学技术大学附属第一医院/安徽省立医院药学部合肥230001

目的系统评价替格瑞洛对比氯吡格雷治疗携带细胞色素P4502C19(cytochrome P4502C19,CYP2C19)功能缺失等位基因的轻度缺血性卒中或短暂性脑缺血发作(transient ischemic attack,TIA)患者的有效性和安全性。方法系统检索PubMed、Embase、t... 详细信息

目的系统评价替格瑞洛对比氯吡格雷治疗携带细胞色素P4502C19(cytochrome P4502C19,CYP2C19)功能缺失等位基因的轻度缺血性卒中或短暂性脑缺血发作(transient ischemic attack,TIA)患者的有效性和安全性。方法系统检索PubMed、Embase、the Cochrane Library、中国知网(CNKI)、万方等数据库,检索时限均为建库至2022年6月。由2名研究者独立筛选文献、提取资料并评价纳入研究的方法学质量,使用RevMan 5.3软件进行meta分析。结果共纳入2篇研究,7087例患者。与氯吡格雷比较,替格瑞洛降低携带CYP2C19功能缺失等位基因的轻度缺血性卒中或TIA患者卒中[RR=0.78,95%CI(0.66~0.93),I^(2)=0%,P=0.007]和血管事件[RR=0.78,95%CI(0.66~0.91),I^(2)=0%,P=0.002]发生率。替格瑞洛-阿司匹林组任何出血[HR=2.18,95%CI(1.66~2.85)]和小出血[HR=2.41,95%CI(1.81~3.20)]发生率高于氯吡格雷-阿司匹林组,且替格瑞洛-阿司匹林组呼吸困难(1.2%vs 0.2%,P<0.001)和心律失常(1.7%vs 0.8%,P=0.001)比氯吡格雷-阿司匹林组更常见;2组严重出血发生率差异无统计学意义。结论与氯吡格雷比较,替格瑞洛降低携带CYP2C19功能缺失等位基因的轻度缺血性卒中或TIA患者卒中和血管事件发生率,且不增加严重出血风险;但替格瑞洛组小出血、呼吸困难和心律失常发生率高。

关键词： CYP2C19 功能缺失等位基因轻度缺血性卒中短暂性脑缺血发作替格瑞洛氯吡格雷有效性安全性

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Zero-DCE网络的自适应损失函数改进

光电子．激光 2024年第2期35卷 135-142页

作者：陈林毛经宇刘坤毛经坤天津理工大学电气工程与自动化学院天津300384 国电联合动力技术有限公司北京100039 河北工业大学人工智能与数据科学学院天津300401

针对轻量化微光增强网络Zero-DCE在处理亮度变化范围较大的微光图像时,存在不同区域亮度增强不一致导致的图像不清晰问题,本文提出了一种基于伽马变换的自适应损失函数,在原损失函数的基础上降低了网络对图像曝光差异的敏感性,明显改善... 详细信息

针对轻量化微光增强网络Zero-DCE在处理亮度变化范围较大的微光图像时,存在不同区域亮度增强不一致导致的图像不清晰问题,本文提出了一种基于伽马变换的自适应损失函数,在原损失函数的基础上降低了网络对图像曝光差异的敏感性,明显改善了微光增强效果。该方法通过在卷积神经网络(convolutional neural network, CNN)中添加CBAM模块提高网络对微光图像特征的表达能力,使用网络增强图像灰度平均值与增强特征图均值的对数距离作为伽马变换自适应系数,最后计算网络增强图像和伽马变换后的图像之间的灰度参数距离。实验表明,与原网络相比,改进后的方法处理效果提升显著,其中在图像评价指标方面,均方误差提升9.7%,峰值信噪比提升13.8%,结构相似性提升6.7%。

关键词：图像增强自适应伽马变换曝光损失函数卷积神经网络(CNN) 注意力机制

基于布谷鸟搜索算法的机动化箔条幕布放方法研究

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系统工程与电子技术 2024年第3期46卷 814-823页

作者：裴立冠周唯刘经东中国人民解放军91550部队辽宁大连116023

雷达导引头采用动目标显示、边搜索边跟踪等抗干扰技术,导致传统质心、冲淡、幕墙式箔条干扰方法干扰效能降低。对此,提出一种机动化箔条幕布放方法,通过无人机和舰船协同布放箔条弹,使幕墙能量质心随时间不断移动,保证舰船在有效时间... 详细信息

雷达导引头采用动目标显示、边搜索边跟踪等抗干扰技术,导致传统质心、冲淡、幕墙式箔条干扰方法干扰效能降低。对此,提出一种机动化箔条幕布放方法,通过无人机和舰船协同布放箔条弹,使幕墙能量质心随时间不断移动,保证舰船在有效时间内成功逃离雷达波束。首先,基于机动化箔条幕干扰机理,构建箔条幕布放模型,具体包括雷达导引头运动模型、舰船运动模型、箔条幕形态模型和箔条幕运动模型。随后,根据机动化箔条幕模型求解特点,确定采用布谷鸟搜索算法求取布放方案;据此提出总体求解思路,并构建布放效能条件(目标函数与约束条件);采用Logistic混沌机制改进布谷鸟搜索算法,建立补弹策略。最终,通过仿真案例对机动化箔条幕布放模型的有效性进行分析验证。结果表明,与常规箔条幕布放方法相比,机动化箔条幕布放方法能够有效减小舰船逃逸时间,降低箔条弹消耗量,同时具备较强的应对不同风速风向的能力。

关键词：箔条幕雷达导引头无人机布谷鸟搜索算法

退役Cu(InGa)Se_(2)光伏层压件封装材料热解物理场模拟及温度优化

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中山大学学报（自然科学版）（中英文） 2024年第3期63卷 154-162页

作者：黄智豪巫宇森秦保家朱洁阮菊俊中山大学环境科学与工程学院广东广州510006

在氮气氛围下,研究了不同热解温度时退役Cu(InGa)Se_(2)光伏层压件封装材料的气态产物组成及各组分的生成行为。以节能降碳为控温依据,选取467℃为目标热解温度,并以438 oC和497℃为对照温度,进行建模分析和模型验证。通过热-流复合物... 详细信息

在氮气氛围下,研究了不同热解温度时退役Cu(InGa)Se_(2)光伏层压件封装材料的气态产物组成及各组分的生成行为。以节能降碳为控温依据,选取467℃为目标热解温度,并以438 oC和497℃为对照温度,进行建模分析和模型验证。通过热-流复合物理场模拟,优化调整后的实际目标、对照热解温度为490、465和525℃。可以发现,将目标热解温度467℃调整至490℃后可将平均温度误差由57.18℃减小至5.76℃,下降约89.93%。在490、465和525℃温度下,当热解温度进入200℃以上的高温区间时,平均误差分别仅为3.62、4.72和3.29℃。这表明所建立的模型在高温区间内具有良好的准确性和指示作用。

关键词：退役Cu(InGa)Se_(2)光伏层压件封装材料热解节能降碳