检索结果-南通市图书馆

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光纤材料的发展现状及其在军事上的应用

兵器材料科学与工程 1998年第6期21卷 54-58页

作者：尹绍云电子工业部第四十六研究所

综述国内外光纤材料的发展现状，讨论光纤强度问题，强调开展光纤断裂失效分析的重要性，并介绍光纤在军事上的应用。

关键词：光纤材料光纤强度军事应用石英玻璃

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试论大学体育设施向社会开放问题

成都体育学院学报 2001年第3期27卷 40-41页

作者：吴绍云四川师范学院四川南充637002

针对全民健身运动的兴起 ,提出大学体育设施向社会开放的可行性和怎样开放的问题 ,并阐述开放的社会价值和经济价值。

关键词：大学体育设施全民健身工程社会开放

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礼赞崇高——关于一张历史画的创作

美术 1996年第9期 38-39,17页

作者：唐绍云

去年春天,应永芳集团主办的《孙中山与华侨国际书画展》之约,承担了油画《抗日战争中华侨在滇缅公路》的创作任务。在读了大量资料后,我渐渐沉浸在这段鲜为人知的历史里,一个个不同性格的人物在眼前活了起来,他们炽热的情感强烈地撞击... 详细信息

去年春天,应永芳集团主办的《孙中山与华侨国际书画展》之约,承担了油画《抗日战争中华侨在滇缅公路》的创作任务。在读了大量资料后,我渐渐沉浸在这段鲜为人知的历史里,一个个不同性格的人物在眼前活了起来,他们炽热的情感强烈地撞击着我。然而,由于种种原因,当年的壮举却随着岁月流逝,几乎被忘却了。 1939年,距“7·7事变”不到两年,半壁江山已沦于敌手,沿海港口全被日军占领,中国对外的唯一通道只剩下新开辟的滇缅公路。

关键词：历史画滇缅公路抗日战争陈嘉庚华侨机工孙中山历史真实沿海港口不同性格莫须有的罪名

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表现与再现

美术 1997年第9期 39-40页

作者：唐绍云

艺术表现正受到越来越多画家的重视。这意味着一方面注重情感的传达与精神世界的外化;另一方面更强调艺术形式的相对独立性,注意研究画面的总体构成和色彩、笔触、肌理等绘画语言,使之直接与观众对话,这说明我们不仅早已远远摆脱了过去... 详细信息

艺术表现正受到越来越多画家的重视。这意味着一方面注重情感的传达与精神世界的外化;另一方面更强调艺术形式的相对独立性,注意研究画面的总体构成和色彩、笔触、肌理等绘画语言,使之直接与观众对话,这说明我们不仅早已远远摆脱了过去千人一面用绘画去讲故事的局面,而且正在抛弃那种炫耀技术的“形象逼真”、矫揉造作的沙龙画风,这种现象的积极意义是不言而喻的。

关键词：表现主义艺术表现艺术形式表现与再现精神世界作品绘画语言客观关系总体构成艺术史

激光雷达/IMU/车辆运动学约束紧耦合SLAM算法

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中国惯性技术学报 2024年第6期32卷 547-554,564页

作者：杨秀建颜绍祥黄甲龙昆明理工大学交通工程学院昆明650500

针对自动驾驶车辆在全球导航卫星系统(GNSS)信号不足场景下的定位需求,提出了一种激光雷达/惯性测量装置(IMU)/车辆运动学约束紧耦合的同时定位与地图构建(SLAM)算法。首先,基于IMU角速度、车辆后轴轮速和前轮转角构建车辆运动学约束,... 详细信息

针对自动驾驶车辆在全球导航卫星系统(GNSS)信号不足场景下的定位需求,提出了一种激光雷达/惯性测量装置(IMU)/车辆运动学约束紧耦合的同时定位与地图构建(SLAM)算法。首先,基于IMU角速度、车辆后轴轮速和前轮转角构建车辆运动学约束,将车辆运动的位移和姿态信息解耦,构建位移和姿态约束以提高优化结果的准确性;然后,根据点云特征点数量和车辆转向角度引入自适应调整系数,实时调节车辆运动学约束的权重。最后,基于IMU角速度和车辆后轴轮速构建里程计模型,为后端紧耦合优化提供精准的初始值,避免陷入局部最优。不同道路场景下的测试结果表明,所提算法与LeGO_LOAM和LIO_SAM算法相比,平均平面定位精度分别提高了32%和29%,为自动驾驶车辆提供了一种GNSS信号不足情况下的短时高精度定位解决方案。

关键词：自动驾驶同时定位与地图构建多传感器融合车辆运动学

基于改进UKF的UWB/IMU/里程计融合定位方法

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中国惯性技术学报 2023年第5期31卷 462-471页

作者：杨秀建皇甫尚昆颜绍祥昆明理工大学交通工程学院昆明650500

针对超宽带(UWB)在噪声变化较大、统计特性未知的环境中无法精确定位的问题,提出了基于改进的无迹卡尔曼滤波(UKF)算法的多传感器融合定位方法。对UWB、IMU和里程计编码器信息进行集中式融合,引入自适应因子实时更新量测噪声的协方差矩... 详细信息

针对超宽带(UWB)在噪声变化较大、统计特性未知的环境中无法精确定位的问题,提出了基于改进的无迹卡尔曼滤波(UKF)算法的多传感器融合定位方法。对UWB、IMU和里程计编码器信息进行集中式融合,引入自适应因子实时更新量测噪声的协方差矩阵以更新量测噪声,加入渐消因子抑制滤波发散,实现对传统UKF算法的改进。基于两轮差速机器人和UWB硬件平台,分别在UWB视距(LOS)和非视距(NLOS)场景下,对所提的融合定位方法进行了仿真分析和实验验证,并与UWB、IMU等单一传感器定位以及扩展卡尔曼滤波(EKF)、UKF算法进行比较。结果表明,所提的融合定位方法在LOS和NLOS场景下都可保持较高的定位精度,且在NLOS场景下改进的UKF算法比EKF和UKF算法的定位精度分别提高了约22.8%和13.1%。

关键词：移动机器人超宽带定位多传感器融合无迹卡尔曼滤波