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面向云制造服务架构及集成开发环境

计算机集成制造系统 2012年第10期18卷 2312-2322页

作者：姚锡凡练肇通李永湘金鸿徐川谭伟张洁林颖华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州510640 华南理工大学广州学院广东广州510800 澳门大学工商管理学院

为满足云制造对软件架构和开发工具支持的迫切需要,从抽象角度分析了面向服务架构、云计算和云制造三者之间的关系,指出云制造继承和扩展了前两者的服务模式;面对制造资源,融合面向服务架构与云计算,提出了面向云制造的服务架构;选用公... 详细信息

为满足云制造对软件架构和开发工具支持的迫切需要,从抽象角度分析了面向服务架构、云计算和云制造三者之间的关系,指出云制造继承和扩展了前两者的服务模式;面对制造资源,融合面向服务架构与云计算,提出了面向云制造的服务架构;选用公众可免费方便获得的开源工具,构建了基于Eclipse平台的面向云制造服务集成开发环境;结合制造流程示例展现开发工具应用。通过示例研究表明,该集成开发环境具有良好的可伸缩性,能敏捷地应对云制造应用需求。

关键词：云制造面向服务架构集成开发环境开源软件 Web服务

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一个机器服务模型的可靠性分析

应用数学 1996年第3期9卷 278-282页

作者：练肇通邓永录广州师范学院中山大学

本文讨论了由Ｎ个同型部件和一个服务设备组成的机器服务模型，在服务设备绝对可靠，或服务设备具有指数寿命，修理工对其修理的时间为ＰＨ分布，这两种情况下求得了系统的平稳概率分布，从而求得机器系统和服务设备的稳态可靠性指标，... 详细信息

本文讨论了由Ｎ个同型部件和一个服务设备组成的机器服务模型，在服务设备绝对可靠，或服务设备具有指数寿命，修理工对其修理的时间为ＰＨ分布，这两种情况下求得了系统的平稳概率分布，从而求得机器系统和服务设备的稳态可靠性指标，并证明了它们的首次失效时间均服从ＰＨ分布，服务设备和修理工的忙期亦服从ＰＨ分布．

关键词：机器服务模型可靠性分析平稳概率分布

智慧制造——面向未来互联网的人机物协同制造新模式

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计算机集成制造系统 2014年第6期20卷 1490-1498页

作者：姚锡凡练肇通杨屹张毅金鸿华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州510640 华南理工大学广州学院广东广州510800 澳门大学工商管理学院澳门999078

在当前制造业信息化需求分析的基础上,融合云制造、制造物联、语义网络化制造和企业2.0的思想与理念,集务联网、物联网、知识网和人际网于一体,提出一种人机物协同的制造新模式——智慧制造;根据数据—信息—知识—智慧层次结构与语法... 详细信息

在当前制造业信息化需求分析的基础上,融合云制造、制造物联、语义网络化制造和企业2.0的思想与理念,集务联网、物联网、知识网和人际网于一体,提出一种人机物协同的制造新模式——智慧制造;根据数据—信息—知识—智慧层次结构与语法—语义—语用—社会的符号学层次结构和现有制造模式之间的关系,论述了智慧制造诞生的必然性;给出了智慧制造的定义,提出一种智慧制造体系结构;关联分析了智慧制造与云制造、智能制造等制造模式,提出面向服务制造的成熟度模型;探讨了智慧制造的实现途径,特别是从云制造上升到智慧制造的实现途径。

关键词：智慧制造务联网物联网知识网人际网成熟度模型云制造

具有冷贮备的两部件串联可修系统的可靠性分析

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广州师院学报（自然科学版） 1992年第1期13卷 43-52页

作者：练肇通数学系

本文分析了一个由三部件组成的可修机器系统。部件1和部件2串联，部件3是部件1的冷贮备。在部件的寿命为指数型，它们的修理时间服从一般分布的条件下，求得了这个系统的一些可靠性指标。进一步地，当知道修理时间的期望和方差，或知道... 详细信息

本文分析了一个由三部件组成的可修机器系统。部件1和部件2串联，部件3是部件1的冷贮备。在部件的寿命为指数型，它们的修理时间服从一般分布的条件下，求得了这个系统的一些可靠性指标。进一步地，当知道修理时间的期望和方差，或知道修理时间是NBUE时，得到系统的一些稳态指标的界。

关键词：可修系统马氏更新过程再生点可靠性分析冷贮备部件寿命修理时间

具有延误休假的一个基本可修系统的可靠性分析

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广州师院学报（自然科学版） 1996年第2期17卷 1-8页

作者：练肇通广州师范学院数学系

本文讨论了由两个同型部件和一个修理工组成的可修系统。假定修理工空闲时进行延误休假，部件的修理时间和修理工的假期均服从一般分布，休假前的延误期为指数分布。我们求得了这个系统的可用度、可靠度和故障频度。作为特例。

关键词：延误休假可靠性分析可修系统向量马氏过程同型部件修理工具可靠度

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修理工可以休假的一个一般系统的可靠性分析

广州师院学报（自然科学版） 1994年第2期15卷 34-40页

作者：练肇通广州师范学院数学系

本文讨论了由Ｎ个同型部件和一个修理工组成的可修系统。部件寿命服从指数分布，修理工对故障部件的修理时间服从ＰＨ分布，修理工空闲时将外出休假，假期长服从ＰＨ分布。求得了这个系统的平稳概率分布，并得到了此系统的一些稳态可靠... 详细信息

本文讨论了由Ｎ个同型部件和一个修理工组成的可修系统。部件寿命服从指数分布，修理工对故障部件的修理时间服从ＰＨ分布，修理工空闲时将外出休假，假期长服从ＰＨ分布。求得了这个系统的平稳概率分布，并得到了此系统的一些稳态可靠性指标。

关键词： PH分布休假马氏过程修理时间可修系统同型部件修理工可靠性分析

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服务台需要检修的M/PH/1排队模型分析

广州师院学报（自然科学版） 1997年第2期18卷 17-26页

作者：练肇通邓敦如广州师范学院数学系 510400

本文研究一个Ｍ／ＰＨ／１排队模型，这个排队系统的服务台每服务完一定量的顾客，就要进行一次检修，然后才继续服务。在检修时间服从位相（ＰＨ）分布时，本文求出了这个系统达到平衡的条件以及有关排队论和可靠性的指标。顺便求出了... 详细信息

本文研究一个Ｍ／ＰＨ／１排队模型，这个排队系统的服务台每服务完一定量的顾客，就要进行一次检修，然后才继续服务。在检修时间服从位相（ＰＨ）分布时，本文求出了这个系统达到平衡的条件以及有关排队论和可靠性的指标。顺便求出了普通的Ｍ／ＰＨ／１系统第Ｍ个顾客离去时刻的分布。

关键词：排队系统位相分布马氏过程稳态概率服务时间检修可靠性分析

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一类准生灭过程的稳态解

运筹学杂志 1994年第2期13卷 72-73页

作者：练肇通邓永录广州师院数学系中山大学数学系

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基于多指标动态优先级的无人机协同路径规划

航空学报 2024年第4期45卷 256-269页

作者：王祝张梦通张振鹏徐广通华北电力大学(保定)自动化系保定071003 浙江大学湖州研究院湖州313002

针对复杂城市环境下多无人机(UAVS)协同巡检、配送等任务,提出一种基于多指标动态优先级的协同路径规划方法,以节省运行成本和增加任务效率。综合考虑碰撞风险、总路程、等待时间等指标构建动态优先级模型,并在优先级单边避碰机制下,定... 详细信息

针对复杂城市环境下多无人机(UAVS)协同巡检、配送等任务,提出一种基于多指标动态优先级的协同路径规划方法,以节省运行成本和增加任务效率。综合考虑碰撞风险、总路程、等待时间等指标构建动态优先级模型,并在优先级单边避碰机制下,定制组合规避策略以处理局部冲突,更好地权衡协同规划效率和路径质量。针对无人机个体路径规划,在Lazy Theta*算法基础上引入拥堵权值地图,引导无人机避开拥堵区域,降低冲突发生可能性。对比仿真试验表明:提出的个体规划算法可以减少拥堵区域和降低拥堵持续时间,提出的多指标动态优先级协同规划算法相比于飞行时间驱动的动态优先级,能够提高规划效率和结果最优性。

关键词：多无人机系统协同路径规划多指标动态优先级 Lazy Theta*算法拥堵权值地图组合规避策略