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表面增强的分子间能量转移效应

光学学报 1996年第6期16卷 881-884页

作者：潘多海马永红郇宜贤陕西师范大学物理系西安710062

研究了粗糙金属银表面对分子间能量转移效应的影响。实验观察到吸附分子增强的敏化荧光，结合表面局域电磁理论分析表明，吸附于银表面的分子间非辐射能量转移速率被增强102倍，证实了表面增强的分子间能量转移效应的存在。

关键词：表面增强喇曼散射能量转移 J聚集体分子

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基于后推技术的绳驱动拟人肩关节动力学控制

北京航空航天大学学报 2012年第12期38卷 1671-1675页

作者：游贤强陈伟海崔翔于守谦北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

针对并联式绳驱动机器人建模困难、控制复杂等问题,采用拉格朗日动力学建模方法,推导得到便于控制器设计的标准动力学方程,考虑绳驱动的冗余特性和绳索的单方向受力性,提出基于最小预紧力的张力分配算法,求解出各绳索的驱动力.针对机器... 详细信息

针对并联式绳驱动机器人建模困难、控制复杂等问题,采用拉格朗日动力学建模方法,推导得到便于控制器设计的标准动力学方程,考虑绳驱动的冗余特性和绳索的单方向受力性,提出基于最小预紧力的张力分配算法,求解出各绳索的驱动力.针对机器人轨迹跟踪控制问题,设计了基于后推技术的系统模型控制律.仿真结果表明:后推技术法在收敛速度方面明显优于计算力矩法,且各绳索的驱动力皆能满足其张紧所需的最小张力.

关键词：绳驱动拟人肩关节动力学后推技术张力分配

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直流锅炉蒸汽压力与中间点温度耦合特性分析

中国电机工程学报 2017年第4期37卷 1142-1150页

作者：田亮练海晴刘鑫屏刘吉臻华北电力大学河北省保定市071003

汽轮机调门开度扰动实验得到的超临界直流炉蓄热系数其数值明显小于锅炉设计参数的计算值和直接能量平衡协调控制系统的调试值。分析发现,直流炉与汽包炉蓄热利用的机制存在差异:直流炉压力变化时只能利用汽水部分蓄热,中间点温度变化... 详细信息

汽轮机调门开度扰动实验得到的超临界直流炉蓄热系数其数值明显小于锅炉设计参数的计算值和直接能量平衡协调控制系统的调试值。分析发现,直流炉与汽包炉蓄热利用的机制存在差异:直流炉压力变化时只能利用汽水部分蓄热,中间点温度变化时才能利用金属部分蓄热。将直流炉汽水系统横向划分为传热区和容积区,分别建立传热区金属与容积区汽水蓄热过程能量平衡方程,可建立微分方程形式的直流炉汽水系统核心模型,也能籍此定量分析蒸汽压力与中间点温度的耦合特性。将机组实际燃料量–给水流量–汽轮机高调阀开度引入模型,变工况下中间点温度–机前压力–发电负荷模型输出值与机组实际值很好吻合,显示模型有足够的准确度。

关键词：直流锅炉蓄热系数中间点温度耦合协调控制压力

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酚醛树脂、苯磺酰氯混和物致眼灼伤一例报告

化工劳动保护(工业卫生与职业病分册) 1996年第5期 201-210页

作者：练希贤卢美珠福州二化集团有限公司职工医院福州二化集团有限公司职工医院 350011

化工生产中常用酚醛树脂等类混/化合物质作为反应釜的防腐衬里之用。在对反应釜进行防腐处理的过程中,因防护措施不力或操作不慎,常有皮肤损害情况发生,对眼睛伤害的情况也见报道。我院不久前收治1例因操作不慎而致双眼严重灼伤,现报告... 详细信息

化工生产中常用酚醛树脂等类混/化合物质作为反应釜的防腐衬里之用。在对反应釜进行防腐处理的过程中,因防护措施不力或操作不慎,常有皮肤损害情况发生,对眼睛伤害的情况也见报道。我院不久前收治1例因操作不慎而致双眼严重灼伤,现报告如上:

关键词：酚醛树脂防腐处理眼灼伤苯磺酰氯化学性灼伤皮肤损害球结膜角膜双眼面部皮肤反应釜反应设备

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基于概率方法的多微型机器人分布式定位

光学精密工程 2005年第6期13卷 709-714页

作者：戴毅颜国正甘贤海上海交通大学电子信息与电气工程学院820研究所上海200030

针对常见的微小型机器人群体定位中单纯依赖外部彩色视觉图像信息以及定位精度较差的问题,提出了一种基于概率方法的多微型机器人分布式定位方法。该方法利用部分可观Markov过程,将外部视觉信息和机器人个体的驱动信息融合,从而提高了... 详细信息

针对常见的微小型机器人群体定位中单纯依赖外部彩色视觉图像信息以及定位精度较差的问题,提出了一种基于概率方法的多微型机器人分布式定位方法。该方法利用部分可观Markov过程,将外部视觉信息和机器人个体的驱动信息融合,从而提高了定位精度。方法基于分布式形式出现,并且仅需要外部视觉传感器提供灰度图像,从而提高了多机器人系统的可扩展性。

关键词：多机器人系统机器人定位 Markov过程传感器融合

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老挝人民革命党建设发展的历史回顾与展望

党政研究 2021年第1期 39-46页

作者：海贤云南大学马克思主义学院云南民族大学南亚东南亚语言文化学院云南昆明650091

老挝人民革命党自1955年成立以来,已走过了66年的光辉历程。66年来,老挝人民革命党完成了民族民主革命任务,实现了民族解放与国家独立,由革命党转变为执政党,领导社会主义建设取得了巨大成就,为迈向老挝特色社会主义道路奠定了坚实基础... 详细信息

老挝人民革命党自1955年成立以来,已走过了66年的光辉历程。66年来,老挝人民革命党完成了民族民主革命任务,实现了民族解放与国家独立,由革命党转变为执政党,领导社会主义建设取得了巨大成就,为迈向老挝特色社会主义道路奠定了坚实基础。展望未来,老挝人民革命党将继续以马列主义、凯山·丰威汉思想为指导,加强党的领导,以经济建设为中心,坚持有原则的革新路线。在老挝人民革命党十一大召开之际,回顾其发展历程,总结建设经验,具有重要的理论与现实意义。

关键词：老挝人民革命党党的建设社会主义

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框架开口护栏端部过渡结构研究

公路交通科技（应用技术版） 2018年第4期14卷 11-14页

作者：聂贤海安徽省铜陵市公路管理局安徽铜陵244000

为了使框架开口护栏适应不同宽度、不同刚度及不同形式的多种中央分隔带标准段护栏,研究提出一种框架开口护栏过渡结构。建立有限元仿真模型,通过计算机仿真分析方法对端部过渡结构进行细化及优化,最后依据《公路护栏全性能评价标准》(J... 详细信息

为了使框架开口护栏适应不同宽度、不同刚度及不同形式的多种中央分隔带标准段护栏,研究提出一种框架开口护栏过渡结构。建立有限元仿真模型,通过计算机仿真分析方法对端部过渡结构进行细化及优化,最后依据《公路护栏全性能评价标准》(JTG B05-01-2013)的规定进行实车足尺碰撞试验验证,试验结果表明:该框架开口护栏端部过渡结构各项性能指标符合评价标准的要求,具有良好的阻挡、导向及缓冲功能。

关键词：开口护栏端部过渡计算机仿真分析实车足尺碰撞试验安全性能评价

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氯乙醇中毒一例报告

化工劳动保护（工业卫生与职业病分册） 1995年第1期16卷 13-15页

作者：张东晖练希贤福州第二化工厂医院

氯乙醇(CH_2Cl H_2OH)又称α-氯乙醇,别名乙撑氯醇。是无色透明甘油样液体,具挥发性,类似醚臭;能溶于水、汽油、酒精及多种有机溶剂。它可经皮肤、呼吸道、消化道进入机体引起中毒。迄今国内未见中毒病例报道,最近我院收治一例,现报告如下:

关键词：氯乙醇中毒

星形胶质细胞标志物及外泌体在缺血性脑卒中的研究进展

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脑与神经疾病杂志 2025年第1期33卷 64-67+48页

作者：陈凤姗莫海漫潘群文陈煜森广东医科大学附属医院神经内科广东省神经病学重点实验室

星形胶质细胞（astrocytes,AS）是中枢神经系统中分布最广泛的细胞类型,也是神经血管单元的重要组成细胞。生理条件下,AS通过旁分泌作用维持血-脑脊液屏障（bloodcerebrospinal fluid barrier,BCFB）的高度选择性及中枢神经系统的稳态...

星形胶质细胞（astrocytes,AS）是中枢神经系统中分布最广泛的细胞类型,也是神经血管单元的重要组成细胞。生理条件下,AS通过旁分泌作用维持血-脑脊液屏障（bloodcerebrospinal fluid barrier,BCFB）的高度选择性及中枢神经系统的稳态和功能[1]。在缺血低氧、炎症等病理损伤条件下,AS活化且旁分泌作用损伤神经血管功能,参与多组神经系统疾病发生发展过程[2]。

关键词：