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模拟移动床色谱分离手性药物的研究进展

丽水学院学报 2008年第2期30卷 34-36页

作者：练海滨卢建刚浙江丽水有邦化工有限公司浙江丽水323000 浙江大学工业控制技术国家重点实验室浙江杭州310027

手性药物对映体分离理论与应用技术在药物及生命科学研究领域中占有极为重要的位置,是当前制药工业和生物技术发展的尖端研究课题。模拟移动床色谱已被国际上公认为制备规模拆分手性药物的最有效手段。介绍了模拟移动床色谱数学模型和... 详细信息

手性药物对映体分离理论与应用技术在药物及生命科学研究领域中占有极为重要的位置,是当前制药工业和生物技术发展的尖端研究课题。模拟移动床色谱已被国际上公认为制备规模拆分手性药物的最有效手段。介绍了模拟移动床色谱数学模型和数值分析方法的最新进展。

关键词：模拟移动床色谱手性药物分离

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沈海滨作品

城市问题 2024年第5期 2+105-106页

作者：沈海滨

关键词：

首都师范大学美术学院画作选登——王海滨作品

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首都师范大学学报（社会科学版） 2024年第3期 F0002-F0002,F0003页

作者：王海滨首都师范大学美术学院中国美术家协会北京美术家协会中国工笔画学会北京工笔重彩画会

本体观照与有无之境——解读王海滨的工笔人物画艺术

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美术观察 2024年第5期 119-127页

作者：韩立朝王海滨首都师范大学美术学院中国美术家协会北京美术家协会中国工笔画学会北京工笔重彩画会

每一个画种都有其特殊的规定与优势。工笔画状物性、叙事性强,古人所言的“披图可鉴”与“格物”精神,以工笔画表达最为得力。从神话传说到宫廷贵族再到普通生活等诸多题材,工笔画与社会生活的结合随时代发展而日趋紧密。及至当代,随着... 详细信息

每一个画种都有其特殊的规定与优势。工笔画状物性、叙事性强,古人所言的“披图可鉴”与“格物”精神,以工笔画表达最为得力。从神话传说到宫廷贵族再到普通生活等诸多题材,工笔画与社会生活的结合随时代发展而日趋紧密。及至当代,随着题材的扩展、技法的丰富,工笔画便于再现、能够深入刻画的画种优势越发显现。现实在场,是20世纪中国画的重要价值取向之一,对现实的关注是一个多世纪以来中国艺术演进的主线。

关键词：工笔人物画工笔画神话传说本体观宫廷贵族叙事性价值取向艺术演进

基于强化竞争学习鸽群优化的多无人机博弈决策

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中国科学：技术科学 2024年第1期54卷 136-148页

作者：雷阳琦段海滨北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院仿生自主飞行系统研究组北京100083 鹏城实验室深圳518000

多无人机(multi-unmanned aerial vehicle, multi-UAV)博弈决策是无人机博弈对抗领域的关键性技术难题.本文提出了一种强化竞争学习鸽群优化(enhanced competitive learning pigeon-inspired optimization, ECPIO)算法,以解决多无人机博弈决策问题.建立了六自由度无人机模型以及无人机博弈态势评估模型,据此计算博弈双方无人机的收益矩阵.采用非合作博弈模型,将多无人机博弈决策问题建模为基于混合策略纳什均衡的目标函数寻优问题,采用强化竞争学习鸽群优化求取目标函数的最优解,通过引入强化竞争学习策略可有效降低优化结果陷入局部最优的概率.最后,通过将所提出的强化竞争学习鸽群优化算法与基本鸽群优化、基本粒子群优化、竞争粒子群优化以及反向学习粒子群优化算法的仿真对比实验,验证了所提方法解决多无人机博弈决策问题的可行性与有效性.

关键词：多无人机博弈决策鸽群优化强化竞争学习

时变切换拓扑下基于虚拟误差的无人机集群分布式协同控制

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中国科学：技术科学 2024年第9期54卷 1637-1651页

作者：张兆宇段海滨北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院飞行器控制一体化技术重点实验室仿生自主飞行系统研究组北京100083

本文针对时变切换的受限通信链路条件下的无人机集群协同控制问题,设计了一种基于虚拟误差的多无人机分布式协同控制算法,研究对象设置为具有非线性耦合特性的四旋翼无人机集群.首先,使用时变切换无向拓扑来描述干扰存在的受限环境下通... 详细信息

本文针对时变切换的受限通信链路条件下的无人机集群协同控制问题,设计了一种基于虚拟误差的多无人机分布式协同控制算法,研究对象设置为具有非线性耦合特性的四旋翼无人机集群.首先,使用时变切换无向拓扑来描述干扰存在的受限环境下通信链路通断特性,将连续可微的权重函数用作邻接矩阵元素,用以描述邻居节点间通信链路的时延阻滞特性.其次,设计姿态内环控制回路的指令驱动力矩,消去非线性姿态旋转误差项,利用障碍李雅普诺夫函数证明姿态控制内环系统稳定性.此外,在外环位置控制回路中引入两个辅助控制量,利用其构造与原平动动力学系统等价的辅助误差系统.利用该虚拟误差系统设计满足推力有界性的控制输入,避免每个节点的控制系统对节点自身和邻居节点的位置及速度信息的反馈需求,将集群内全部无人机节点的虚拟位置、速度误差以堆叠形式构造位置控制回路李雅普诺夫函数,基于姿态回路的渐近稳定证明位置闭环控制系统的渐近稳定性.最后,设置仿真场景中的通信拓扑为满足一致联合准强连通的时变无向切换拓扑,引入4个四旋翼无人机节点开展分布式协同控制律的仿真实例验证,进一步将本文设计的分布式控制协议分别同其他文献中所提出的基于虚拟系统的分布式控制算法及基于滑模误差流形的控制算法相对比,验证本文所提出算法能够仅在给定中心参考速度前提下跟踪速度积分所得的虚拟领导中心轨迹,且在集群构型保持和速度一致性控制方面具有显著优势.

关键词：四旋翼无人机集群分布式控制虚拟误差法时变拓扑

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西门子王海滨:新质生产力驱动中国工业迈向新阶段

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智慧工厂 2024年第3期 30-31页

作者：王海滨西门子大中华区数字化工业集团

每每来到汉诺威,我都会对创新技术为产业带来的改变而感叹。从数字李生到工业元宇宙,从软件定义的自动化到工业人工智能前沿技术正以前所未有的速度让生产可能性曲线得到不断拓展和跃迁。以西门子成都数字化工厂为例,工厂生产线应用了... 详细信息

每每来到汉诺威,我都会对创新技术为产业带来的改变而感叹。从数字李生到工业元宇宙,从软件定义的自动化到工业人工智能前沿技术正以前所未有的速度让生产可能性曲线得到不断拓展和跃迁。以西门子成都数字化工厂为例,工厂生产线应用了近30个工业AI项目,仅仅通过AI知识图谱分析并解决问题,就将故障排除效率提高5倍。这仅仅是前沿技术为工业生产带来变革的一个缩影。在未来工业的发展图景中,颠覆性技术将会进一步突破产业发展边界,塑造产业发展新优势。因此,以科技创新为内核的新质生产力也必将驱动中国工业迈向新阶段。

关键词：数字化工厂生产可能性曲线人工智能软件定义工业生产知识图谱分析颠覆性技术前沿技术

基于深度强化学习的无人机集群数字孪生编队避障

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工程科学学报 2024年第7期46卷 1187-1196页

作者：张宇宸段海滨魏晨北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室北京100083

无人机集群在各个领域中扮演着重要角色,具有丰富的应用场景.然而,将深度强化学习方法应用于自主无人机面临着诸多严峻挑战.本文基于多智能体深度强化学习,通过使用局部信息建立单个无人机的状态空间,并使用多智能体近端策略优化(Multi-... 详细信息

无人机集群在各个领域中扮演着重要角色,具有丰富的应用场景.然而,将深度强化学习方法应用于自主无人机面临着诸多严峻挑战.本文基于多智能体深度强化学习,通过使用局部信息建立单个无人机的状态空间,并使用多智能体近端策略优化(Multi-agent proximal policy optimization,MAPPO)的在线策略算法来训练策略网络,从而克服了环境的不确定性和对全局信息的依赖.同时,引入了数字孪生的概念,为资源紧张型算法提供了新思路.为了解决采样困难和资源紧张的问题,基于数字孪生技术,构建了一个用于无人机编队避障策略模型训练的架构.首先,构建了多个数字孪生环境,用于强化学习算法在任务开始之前进行交互采样的预训练,以使集群具备基本的任务能力.然后,使用在真实环境中采集的数据进行补充训练,使得集群能够更好地完成任务.对采用这种两阶段训练架构的效果进行了对比,同时与其他策略算法进行比较,验证了MAPPO的样本效率性能.最后,设计了实际飞行验证测试,验证了从孪生环境中获得的策略模型的实用性和可靠性.

关键词：数字孪生深度强化学习无人机编队控制避障

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建设中华民族现代文明的“精神自我”

江海学刊 2024年第5期 39-45页

作者：王海滨中共中央党校(国家行政学院)马克思主义学院

建设中华民族现代文明的“精神自我”,就是在提振中华儿女精神自觉与精神主体性的基础上,追求主体精神与共同体精神统一、科学精神与人文精神并举、传统精神与现代精神汇通的精神文明指向,表达一种对于在民族复兴过程中能够发挥历史主... 详细信息

建设中华民族现代文明的“精神自我”,就是在提振中华儿女精神自觉与精神主体性的基础上,追求主体精神与共同体精神统一、科学精神与人文精神并举、传统精神与现代精神汇通的精神文明指向,表达一种对于在民族复兴过程中能够发挥历史主动精神和实践主体意识的“大精神”“大我”的期待。从物质文明和制度文明奠定的基石、中国共产党和中国人民的主体担当,以及精神自立能否塑造起来关系重大等维度来看,我们确实走进了一个应该且能够“精神上立起来”的新时代。中华优秀传统文化中精神修养的智慧滋养、马克思主义基本原理中精神解放的框架分析和党的创新理论中精神发展的高位导引及其结合,能够从根脉、魂脉和导引等方面塑造与引领中华儿女的精神主体性。从学术上研究与探讨精神本质、精神结构、精神发展和精神境界等基本问题,有利于培育与提升中华儿女的精神自觉。

关键词：中华民族现代文明马克思主义基本原理中华优秀传统文化党的创新理论精神自我